公开(公告)号：CN102528352A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210038520.2

申请日：2012-02-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 华晓青 ,  徐智武 ,  吴惠兴 ,  王力 ,  隋立军

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明涉及一种汽车传动轴环焊专机的焊枪纵向调整和辅助焊缝对准装置。针对焊接区域远离操作区域，且需长距离调整焊枪纵向位置的情况，采用齿轮齿条机构实现大范围纵向调整，且增加手轮轴的横向长度，方便操作人员的操作。同时采用激光光斑辅助对准焊缝位置。在进行焊枪纵向调整时，激光发射器随着焊枪同步移动，焊枪的工作位置通过激光发射器发出的红色光斑进行定位，方便操作人员的焊枪调整位置确定。本装置可应用于焊接专机中的焊枪纵向调整和焊缝对准，使焊接专机中的焊枪调整作业更加简单方便，从而能提高生产效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN102608999A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210055568.4

申请日：2012-03-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 贺白羽 ,  蒋蓁 ,  隋立军 ,  范昌华 ,  史晓斌

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种新型室内轮式机器人。它包含锂电池组、配电板、下位机系统、上位机系统；锂电池组与配电板连接进行电源转换，配电板与下位机系统和上位机系统连接供电，下位机系统和上位机系统使用串口连接；下位机系统包含两轮运动电机、电机驱动电路、PWM控制电路、处理器ATMEGA8535、编码器；上位机系统包含RGB-DCamera、嵌入式系统、显示模块、扩展接口、无线通信模块；本发明不仅更好地实现了室内环境的三维地图构建和机器人自身定位，而且能够用于助老助残、室内多任务的执行。

公开(公告)号：CN102528434A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210038489.2

申请日：2012-02-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 华晓青 ,  徐智武 ,  吴惠兴 ,  王力 ,  隋立军

IPC: B23P19/027 ,  B23P21/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴压装专机传动轴压装长度测量装置。它包括工作台、直线导轨、和头架组件。头架组件、直线导轨与一个光栅传感器测量组件和一个液压缸组件依次从左到右固定安装于工作台上，一个轴管夹紧组件和一个尾架压装组件分别在直线导轨上滑动，一个连接杆组件用连接销使其左端与尾架压装组件的右端相连，连接杆组件的右端与液压缸组件连接，被测汽车传动轴的万向节叉总成安装在头架组件内，被测汽车传动轴的轴管由轴管夹紧组件支撑定位，被测汽车传动轴的滑动叉总成安装在尾架压装组件的左端上。本发明应用在汽车传动轴压装专机上,将量程较小的光栅传感器应用于测量范围变动比较大的传动轴压装长度测量，可降低设备成本。