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公开(公告)号：CN111784109B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010483635.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q30/0601 , G16H40/20
Abstract: 本发明提出了一种基于毕达哥拉斯模糊集和VIKOR的供应商选择方法，属于供应商评价及选择技术领域。该基于毕达哥拉斯模糊集和VIKOR的供应商选择方法包括：使用毕达哥拉斯模糊集评价备选供应商以及评价指标重要性；根据评价数据，分别计算评价指标的主观权重和客观权重，并得到组合权重；根据备选方案评价和各评价指标权重，使用基于毕达哥拉斯模糊集的VIKOR方法对备选供应商排序并确定最佳供应商。
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公开(公告)号：CN118349256A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410513400.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种车载控制器远程软件升级方法，包括云服务器获取各个车载控制器的软件升级目标文件，并上传至远程软件升级服务器软件中生成签名，记录升级软件版本并保存至云服务器；各个车载控制器将升级前的软件版本发送给车载监控显示仪；车载监控显示仪获取云服务器上各个车载控制器的软件升级目标文件，并下载至Flash缓存区；车载监控显示仪比较升级前的软件版本与软件升级目标文件版本，并获取用户指定待升级的车载控制器的软件升级请求指令，将签名和Flash缓存区内对应的软件升级目标文件分包发送给待升级的车载控制器；待升级的车载控制器进行自升级。与现有技术相比，本发明具有减少维护人员开支，提高工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN116627154B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310681898.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于位姿预测和轨迹优化的无人机引导降落方法及无人机，所述方法在近距离降落过程的具体步骤如下：当无人机在中距离跟踪过程中着降角度达到降落阈值，进入预着降状态；获取当前目标降落物的运动状态，通过卡尔曼滤波算法预测目标降落物运动状态；将预测的目标降落物的运动过程与设定的偏航运动角比较，判断目标降落物的运动状态是否稳定以及无人机是否进入着降状态；进入着降状态后，保持着降角度不变进行着降，根据当前的姿态和动力学结构构建初始降落轨迹；通过贝塞尔曲线优化初始降落曲线，找到最优降落轨迹；无人机基于最优降落轨迹降落到目标降落物上。与现有技术相比，本发明提升了多旋翼无人机在视觉引导降落上的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN112162553B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010998660.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种采棉机自动对行控制系统，包括航向偏差角传感器、行走速度传感器、后轮转向角度传感器和自动对行控制器；航向偏差角传感器安装在采棉机的采头上，用于检测航向偏差角，并输出航向偏差角信号给自动对行控制器；行走速度传感器用于检测前轮转速，并输出行走速度脉冲信号到自动对行控制器；后轮转向角度传感器安装在后轮转向液压缸上，用于测量后轮转向角，输出后轮转向角信号到自动对行控制器；自动对行控制器用于采集和计算航向偏差角、行走速度和后轮转向角，根据航向偏差角判断对行的偏离程度，输出电压信号到液压控制器，由液压控制器控制转向液压缸驱动后轮转向达到自动对行。
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公开(公告)号：CN109920006B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910054811.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种青饲机自动抛送系统位姿变换矩阵的标定方法，包括如下步骤：S1、在相机视野内设置多个标记点，并使其在标定过程中相对于机械臂转盘保持不动；S2、转动机械臂一个位姿，获取该位姿时的机械臂的欧拉角信息，获取该位姿时的相机中的彩图和深度点云图；S3、根据彩图和深度点云图，找出各标记点中心在相机坐标系下的三维信息；S4、重复步骤S2至S3，得到多个位姿时的各标记点中心在相机坐标系下的三维信息和机械臂的欧拉角。S5、根据S4步骤中得到的在相机坐标系下的三维信息，解算不同位姿时的相机坐标系之间的位姿变换矩阵；S6、根据S4步骤中得到的机械臂的欧拉角，解算不同位姿时机械臂坐标系之间的位姿变换矩阵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115693833A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211062045.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请公开了一种机载电池组双向能量均衡控制系统与方法，包括电池模组、模拟前端采样模块、主控制器、多层均衡电路和功率开关管驱动电路,所述模拟前端采样模块用于采集电池电压、均衡电流、电池组温度；所述主控制器用于计算单体电池的SOC值，所述功率开关管驱动电路用于提升控制器驱动能力，所述多层均衡电路根据驱动信号控制功率开关管的开断。控制方法根据均衡电路二叉树模型，计算SOC差值最大电池间最短能量传递路径，确定各功率开关管PWM驱动信号占空比优先级，控制功率开关管开断，实现主动均衡。本申请减少了驱动信号数量，模组内电池同时参与均衡，能量优先在荷电状态差值较大的电池间传递，大大提高了能量利用率、节约大量均衡时间。
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公开(公告)号：CN115492512A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210985444.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种感应式储物盒电控系统和控制方法，电控系统包括感应传感器、漫反射的光电传感器、电流检测器、控制器、舵机；可以通过手扫控制中控台储物盒的开启或关闭，并且对储物盒中是否存放较高物体的判断和储物盒卷帘门运动过程中阻力的检测，实现了对存放物的合理保护，使储物盒更智能、更便利、更安全。
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公开(公告)号：CN111784109A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010483635.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于毕达哥拉斯模糊集和VIKOR的供应商选择方法，属于供应商评价及选择技术领域。该基于毕达哥拉斯模糊集和VIKOR的供应商选择方法包括：使用毕达哥拉斯模糊集评价备选供应商以及评价指标重要性；根据评价数据，分别计算评价指标的主观权重和客观权重，并得到组合权重；根据备选方案评价和各评价指标权重，使用基于毕达哥拉斯模糊集的VIKOR方法对备选供应商排序并确定最佳供应商。
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公开(公告)号：CN111090258A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911253619.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种青饲机自动抛送系统机械臂运动控制方法，包括有如下的步骤：利用RGB-D相机识别车斗，并定位车斗在机械臂坐标系下的位置；根据车斗定位的范围，在车斗范围内设置物料的多个监测点，并获取各个监测点的满度值；按一定顺序依次遍历车斗内监测点的物料的满度值，将满度值与预设满度值进行比较，找出满度值小于预设满度值的首个未满监测点；判断首个未满监测点所位于机械臂的方向，在该方向下的机械臂应转计数累计加一次，同时相反方向的机械臂应转计数清零，其中方向包括左方和右方；判断机械臂应转计数累计是否达到三次及以上，是则机械臂向该方向转动。控制械臂运动对车斗进行自动填充物料。
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公开(公告)号：CN110221557A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910474707.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院 , 上海大学
IPC: G05B19/042 , H04N7/18
Abstract: 一种基于安卓系统的智能状态监控与远程通信终端，包括有内置Android操作系统的Android智能核心模块，以及分别与Android智能核心模块连接的电源模块、CAN通讯模块、串口通讯模块、USB模块、TF卡模块、SIM卡模块、触摸显示模块、视频影像模块、音频模块、麦克风模块、按键模块、GPS天线模块和无线通信模块；电源模块为各个模块提供所需的电源。基于开源的Android操作系统，人机交互逻辑与智能手机保持一致，降低操作人员学习成本。通过高清IPS显示屏实时显示机械装备的工作状态参数，清晰直观，界面友好。
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