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公开(公告)号：CN110211675A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910474944.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海大学 , 中国农业机械化科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定语言与GRA-TOPSIS改进的FMEA方法，包括有如下的步骤：S1、聚合FMEA团队成员的评价；S2、计算风险因子的权重；S3、计算加权风险评估矩阵；S4、确定正理想解与负理想解；S5、计算灰色关联系数；S6、计算灰色关联度；S7、计算每种失效模式的相对接近程度。
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公开(公告)号：CN110221557A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910474707.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院 , 上海大学
IPC: G05B19/042 , H04N7/18
Abstract: 一种基于安卓系统的智能状态监控与远程通信终端，包括有内置Android操作系统的Android智能核心模块，以及分别与Android智能核心模块连接的电源模块、CAN通讯模块、串口通讯模块、USB模块、TF卡模块、SIM卡模块、触摸显示模块、视频影像模块、音频模块、麦克风模块、按键模块、GPS天线模块和无线通信模块；电源模块为各个模块提供所需的电源。基于开源的Android操作系统，人机交互逻辑与智能手机保持一致，降低操作人员学习成本。通过高清IPS显示屏实时显示机械装备的工作状态参数，清晰直观，界面友好。
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公开(公告)号：CN116349495A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310019290.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/08
Abstract: 一种圆模式采棉机及其升降装置，该圆模式采棉机包括升降装置，该升降装置包括：升降机构，安装在圆模式采棉机的转向桥上，并与所述圆模式采棉机的机架连接，用于实现所述机架绕所述圆模式采棉机的前轮轴摆动；升降导向机构，对应于所述升降机构设置，用于保证所述转向桥在升降过程中不发生偏移或歪斜；锁定机构，用于锁定升起或降低到位的所述转向桥；以及机体举升机构，设置在所述转向桥前方并与所述机架连接，用于抬起或放下所述机架，以使所述转向桥的转向轮胎着地或离地。本发明的升降装置可降低圆模式采棉机后部运输高度，打包装置在合仓状态下，随机架一起绕前轮轴向上或向下摆动，不再需要采用卧放降低运输高度，结构简单，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN114651607B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210298389.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D46/16 , C23C16/24 , C23C16/26 , C23C16/515
Abstract: 本发明公开了一种采棉摘锭及其制备方法，涉及农用机械技术领域，包括采棉摘锭本体，采棉摘锭本体的表面上设置有富Si元素的碳基耐磨厚涂层，富Si元素的碳基耐磨厚涂层包括Si过渡层和采棉摘锭工作层，所述采棉摘锭工作层包括多层交替设置的富Si掺杂的碳基涂层和纯碳基涂层；本发明通过在采棉摘锭表面制备富Si元素碳基厚涂层的方法替代传统的渗碳和电镀硬铬工艺，满足采棉摘锭耐磨损性能的需求。制备过程包括柔性喷砂去毛刺喷砂处理，表面预清洗，金属栅网等离子增强制备厚涂层等工艺过程，制备的涂层厚度为10～15μm，显微硬度为1200～1600HV，干摩擦系数低于0.2。
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公开(公告)号：CN119422636B
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411275544.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种采棉机及其圆模成型与缠膜并行控制方法及系统，该采棉机包括集棉箱、圆模成型装置、圆模缠膜装置和圆模成型与缠膜并行控制系统，其打包方法如下：满箱传感器检测到集棉箱内的棉花高度达到设定位置时，发送信号至控制器，启动打包工序，将集棉箱内的棉花输送入圆模成型装置；随打包的棉模直径增大，摆臂向上摆动至摆臂中位传感器位置时，执行半箱打包模式；随着棉模直径继续增大，摆臂摆动至触发摆臂高位传感器时，启动圆模缠膜工序，打包膜经送膜架进入圆模成型室，缠绕在棉模上；直至打包膜的输送距离达到设定值，相邻两张打包膜分离，缠膜结束；将打包完成的圆模棉包释出，采棉机恢复至初始状态；重复上述步骤直至采棉机工作结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119422636A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411275544.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种采棉机及其圆模成型与缠膜并行控制方法及系统，该采棉机包括集棉箱、圆模成型装置、圆模缠膜装置和圆模成型与缠膜并行控制系统，其打包方法如下：满箱传感器检测到集棉箱内的棉花高度达到设定位置时，发送信号至控制器，启动打包工序，将集棉箱内的棉花输送入圆模成型装置；随打包的棉模直径增大，摆臂向上摆动至摆臂中位传感器位置时，执行半箱打包模式；随着棉模直径继续增大，摆臂摆动至触发摆臂高位传感器时，启动圆模缠膜工序，打包膜经送膜架进入圆模成型室，缠绕在棉模上；直至打包膜的输送距离达到设定值，相邻两张打包膜分离，缠膜结束；将打包完成的圆模棉包释出，采棉机恢复至初始状态；重复上述步骤直至采棉机工作结束。
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公开(公告)号：CN116097978A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111318665.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/08
Abstract: 一种圆模式采棉机，包括底盘和安装在底盘上的采棉头、悬挂装置、输棉装置、集棉箱、喂棉装置、圆模成型装置、上膜装置和卸包装置，采棉头通过悬挂装置安装在该底盘的前端；输棉装置与采棉头连接；集棉箱与输棉装置连接，集棉箱收集输棉装置送入的籽棉并间歇式排棉；喂棉装置与该集棉箱连接，包括喂棉机架、输送带、预压辊、驱动辊与张紧机构，输送带张紧在该驱动辊和支撑辊上并通过张紧机构调整张紧度；圆模成型装置包括前仓和后仓共同围合成的打包室，该后仓相对于前仓分别具有一打开位置和闭合位置，并于打开位置时排出棉包；上膜装置位于后仓的下后方，对棉包进行缠膜打包；卸包装置承接该圆模成型装置排出的棉包并卸包。
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公开(公告)号：CN107223411A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610172882.9
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国农业机械化科学研究院
CPC classification number: A01F11/06 , A01F12/00 , A01F12/44 , A01F12/446 , A01F12/60
Abstract: 一种玉米收获机及其玉米籽粒回收装置，该玉米收获机包括机架和安装在该机架上的收获台、驾驶室、果穗升运器、剥皮装置、果穗箱、粉碎还田机和籽粒回收装置，该籽粒回收装置位于该剥皮装置下方，包括：支架，安装在该玉米收获机的底盘上；切碎机构，安装在该支架上，包括切碎传动机构和切刀，该切碎传动机构与该玉米收获机的动力装置连接，该切刀与该切碎传动机构连接；过渡机构，包括左滑板和右滑板，其上端与该剥皮装置连接，其下端与该切碎机构连接；以及筛分机构，安装在该支架上并位于该切碎机构下方，包括振动筛和振动传动机构，该振动筛设置在该切刀的下方，该振动传动机构与该切碎传动机构连接，该振动筛与该振动传动机构连接。
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公开(公告)号：CN117909860A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311740428.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G01M13/00 , G01M99/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 一种采棉机及其采棉头堵塞故障诊断预警装置和方法，该采棉机包括采棉头堵塞故障诊断预警装置，用于采棉头远程故障诊断，包括：采集模块，包括压力传感器、转速传感器和监测器，压力传感器安装在采棉机的液压驱动装置上，转速传感器分别安装在液压驱动装置、采棉滚筒、风机和行走变速箱上，监测器安装在采棉机的吸入门和离合器上；传输模块，与采集模块连接，并通过4G无线通信网络传输数据；云服务器模块，与传输模块连接，对传输模块传送的数据进行处理，并调用采棉头堵塞故障诊断模型进行实时诊断；以及显示模块，与云服务器模块连接，用于在客户端显示云服务器模块发送的诊断结果。本发明还提供了采棉头堵塞故障诊断预警方法。
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公开(公告)号：CN117694101A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311380076.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
IPC: A01D46/14
Abstract: 一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法，该采棉机包括自主作业动静态自检装置，该装置包括传感装置，安装在采棉机的相应作业装置上，用于检测相应所述作业装置的转速、位置、压力和/或角度参数，所述传感装置包括多个接近开关、转速传感器、角度传感器和压力变送器；以及控制装置，分别与所述传感装置及所述采棉机的电液自动控制装置连接，所述控制装置包括采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器，用于分别控制棉花采收作业、圆包成型作业和自主作业，以实现采棉机静态自检和动态自检；所述采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器间通过CAN总线进行信息通讯和数据传输。本发明还公开了该采棉机的自主作业动静态自检方法。
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