基于神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111271300A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010237197.6

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 一种基于权值直接确定神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法,首先采用光电编码器检测泥泵实际转速,并记录对应的泥泵驱动变频器输入目标转速;然后建立前向神经网络控制器,分别将检测到的若干步泥泵实际转速和对应的输入目标转速作为神经网络的输入和输出数据,通过权值直接确定方法计算确定神经网络权值;最后根据实际工况下的目标转速,通过训练后的前向神经网络控制器确定需要的泥泵转速控制量,并转化为转速控制指令发送至驱动变频器,实现在线控制;本发明解决了绞吸挖泥船泥泵转速的精确控制难题,实现了精确施工、节能输送的目标。

    一种挖泥船新型海水冷却和泥泵封水系统

    公开(公告)号:CN106762795A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611144083.7

    申请日:2016-12-13

    CPC classification number: F04D29/106 F04D15/0077 F04D29/586 F04D29/708

    Abstract: 本发明公开了一种挖泥船新型海水冷却和泥泵封水系统,其包括:海水冷却装置,用于将舷外海水经冷却沉淀后送入到主冷却器中;平衡海水箱,包括海水箱本体、多个导流板、通海口、冷却连接管和封水连接管,泥泵封水装置,包括至少一个封水泵和至少一个泥浆泵,封水泵与泥浆泵一一对应连接,且封水泵还与封水连接管相连接。本发明利用海水平衡箱的导流板的导流沉淀作用和通海口对进出水量差值的自动调节,从而实现平衡水量的功能,其节省了专门供水的海水箱和沉淀舱,简化了系统结构,减小了船舶内部的空间占用率,并且确保了泥泵封水装置能获得经过滤和沉淀的清洁海水。

    桩定位半潜式海上疏浚工程船

    公开(公告)号:CN103981846A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410205804.5

    申请日:2014-05-15

    Abstract: 一种桩定位半潜式海上疏浚工程船,其包括:半潜式平台、疏浚设备、定位桩、定位桩起升系统和移船系统;其中,疏浚设备安装在半潜式平台上,定位桩起升系统固定在半潜式平台上,定位桩设置在定位桩起升系统中,移船系统与半潜式平台相连接。本发明在施工时能够有效地对船舶进行定位,不施工时能够自行移位,半潜式平台有效地减小了水线面面积,从而减小了波浪载荷,因此适用于风浪条件较恶劣的海域,尤其适用于外海深水区域。

    一种海上风机整体运输与安装的方法及专用工程船

    公开(公告)号:CN101792012B

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201010142265.7

    申请日:2010-04-02

    Abstract: 本发明涉及一种海上风机整体运输与安装的方法及专用工程船,方法包括:1)将风机塔筒加装裙挡组装;2)在工程船上设置有可滑动的叉接装置或机械手,叉接风机时,叉头与裙挡衔接,用螺栓锁紧;3)通过叉头的托举将风机移到船上,并固定,撤出叉头;4)将载有风机的船靠近海上安装基础,将船体顶升出水面至合适位置,操纵叉接装置或机械手叉接风机,同时解除风机与基座之间的连接,利用叉头的托举作用将风机整体平移到安装基础上。适用于这种方法的专用工程船至少包括一平板船体,在船体上设置有滑动的叉接装置或机械手,叉接装置端部带有叉头,叉头与塔筒的尺寸相配合。本发明不需考虑吊高问题,对大规模海上风电场的开发与建设具有十分重要的意义。

    用于深海的系泊浮式风能波浪能联合发电平台

    公开(公告)号:CN102146890B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201110056670.1

    申请日:2011-03-10

    CPC classification number: Y02E10/38 Y02E10/725

    Abstract: 一种风能发电技术领域的用于深海的系泊浮式风能波浪能联合发电平台,包括:风机、支撑平台和系泊系统,风机与支撑平台固定连接,支撑平台漂浮于水面并与系泊系统的一端固定相连,系泊系统的另一端固定设置于海底。本发明通过平台上下运动挤压浮体内的水通过驱动叶轮带动发电机作业,从而实现风能波浪能联合发电。本发明能量转换步骤少,结构简单,易于实现,维护方便,可广泛应用于深水海域。

    用于深海的系泊浮式风能波浪能联合发电平台

    公开(公告)号:CN102146890A

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201110056670.1

    申请日:2011-03-10

    CPC classification number: Y02E10/38 Y02E10/725

    Abstract: 一种风能发电技术领域的用于深海的系泊浮式风能波浪能联合发电平台,包括:风机、支撑平台和系泊系统,风机与支撑平台固定连接,支撑平台漂浮于水面并与系泊系统的一端固定相连,系泊系统的另一端固定设置于海底。本发明通过平台上下运动挤压浮体内的水通过驱动叶轮带动发电机作业,从而实现风能波浪能联合发电。本发明能量转换步骤少,结构简单,易于实现,维护方便,可广泛应用于深水海域。

    液压油缸驱动的带可换摩擦带的重型钢桩夹具

    公开(公告)号:CN101230585A

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200810033736.3

    申请日:2008-02-21

    Abstract: 本发明涉及一种海洋工程技术领域的液压油缸驱动的带可换摩擦带的重型钢桩夹具,包括:曲臂、液压油缸、液压油缸联接销轴、曲臂联接销轴,四个形状相同且位置对称的曲臂的中间和一端设有用于安装销轴的孔,其中位于曲臂中间的孔用于安装与液压油缸连接的液压油缸联接销轴,另外设置在一端的孔用于与另一曲臂用曲臂联接销轴连接,四个曲臂联接成一个内圆外方的夹具。这种形式的夹具在夹紧钢桩时,可使钢桩和夹具的接触和受力均匀;在打开夹具时,具有足够大的均匀开度,使得钢桩能自由上升和下降,从而在上升和下降时,钢桩与夹具完全不接触,可避免钢桩升降过程中与夹具的摩擦。

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