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公开(公告)号：CN113636049A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111056301.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下工程技术领域，具体是涉及到一种水下作业工具底盘，包括底盘主体和伸缩托盘，所述底盘主体一侧设置有开口，所述伸缩托盘沿开口方向滑动设置在底盘主体内，还包括驱动伸缩托盘滑动的驱动件，所述底盘主体位于开口外侧设置有机械手安装托盘，本发明通过在底盘主体上沿其开口设置伸缩托盘，底盘主体和伸缩托盘分别用于安装固定类作业工具和移动类作业工具，机械手安装托盘上用于安装机械手，在伸缩托盘伸出时，便于协作移动类作业工具进行操作作业，在作业结束后，将伸缩托盘缩回，便于水下遥控潜水器的整体吊运和存储。
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公开(公告)号：CN119142935A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411558951.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明属于排缆技术领域，具体涉及一种自调节排缆器，滑轮摆臂铰接设置在移动座上，且摆动驱动件的输出端与滑轮摆臂连接，所述滑轮设置在滑轮摆臂上，横向摆动臂和纵向摆动臂的中部均与滑轮摆臂铰接；横向摆动臂的一端设置有供缆穿过的框体一，滑轮摆臂上间隔设置有两个横向摆动感应件，直线驱动机构根据两个横向摆动感应件的感应信号调节驱动导缆机构横向移动的速度；纵向摆动臂的一端设置有供缆穿过的框体二，滑轮摆臂上间隔设置有两个纵向摆动感应件，摆动驱动件根据两个纵向摆动臂的感应信号驱动滑轮摆臂进行偏转。实现缆在四个方向上的偏移检测，并根据缆的状态对导缆机构整体的横向移动及滑轮的角度进行实时的自动调节。
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公开(公告)号：CN118207924B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311741653.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/12 , E02F5/10 , E02F5/14 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F1/00 , H02G9/02
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下射流开沟铺缆作业系统及作业方法，水下行走装置设置在机身主体下端；两个喷冲臂并位于机身主体的前端；喷冲抽吸装置设置在机身主体的后端，包括抽吸管路和喷冲管二，抽吸管路用于在线缆沉降至海沟底部之前通过抽吸口抽吸海沟内的泥沙，并通过排放口将泥沙排放至海沟外侧；喷冲管二喷出水平射流沿海沟的长度方向冲刷海沟的内侧壁及底部，维持线缆沉降至海沟底部时海沟的沟型。本发明可适用于土质稀软海床上，针对线缆弯曲半径大仅能自然沉降的情况下，确保线缆铺设至目标深度满足作业要求。
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公开(公告)号：CN118790905A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310391093.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人脐带缆退扭装置及方法，装置包括：水下机器人控制器、脐带缆、脐带缆绞车、起吊器、退扭安装框、以及设置在退扭安装框内的USBL信标、水下接线箱和液压补偿器；脐带缆绞车通过脐带缆与水下机器人控制器和起吊器连接；起吊器与退扭安装框连接，水下接线箱接入脐带缆，液压补偿器与水下接线箱连接；USBL信标用于提供水深信号；水下机器人控制器用于检测脐带缆接入的液压补偿器信号、脐带缆释放长度、水深信号，监控液压补偿器油位，给出脐带缆下放命令以控制脐带缆绞车下放脐带缆至退扭的水深和缆长位置。通过以上方式，本发明采用充油水下接线箱，不需要切断脐带缆，对脐带缆无损伤，大大缩短海上作业准备时间。
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公开(公告)号：CN118207925A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311741665.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/12 , E02F5/10 , E02F5/14 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F1/00 , H02G9/02
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种海底开沟埋缆主动回填作业系统及作业方法，水下行走装置设置在机身主体下端；开沟装置设置在机身主体的前端；回填装置包括回填模块，回填模块设置有用于朝向海床表面的喷冲嘴一及用于朝向海沟内侧壁的喷冲嘴二，且喷冲嘴一朝喷冲嘴二所在方向向下倾斜设置，喷冲嘴二朝喷冲嘴一所在方向向上倾斜设置，喷冲嘴一和喷冲嘴二的喷冲方向相对设置；回填模块设置有两个，两个回填模块设置在机身主体的后端。本发明应用在不同海底环境时，根据海床土质的不同，均能够确保线缆有效落入海沟后快速被掩埋，提高作业效率和作业质量，在海底作业的可适用场景更广，使用灵活性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107751A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518132.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 杨进 , 胡佩宝 , 喻明 , 朱俊 , 项立扬 , 万刚 , 李仁雄 , 朱全平 , 徐蕾 , 赵春禄 , 王勇 , 唐娟 , 袁庆晴 , 李新宇 , 刘娟 , 胡毅力
Abstract: 本发明属于水下检测作业技术领域，具体是涉及到一种可拆卸式水下坐底机器人，包括机器人本体、固定件、锁紧件及两个连接板，一个连接板设置在机器人本体上，另一连接板设置在坐底机构或行走机构上，其中一个连接板上开设有孔道一和孔道二，孔道一沿该连接板的长度或宽度方向开设，孔道二位于孔道一的末端，固定件穿设在孔道二中，另一个连接板上开设有孔道三，锁紧件穿设在孔道三中，且锁紧件的端部穿过孔道一与位于孔道二中的固定件可拆卸连接，本发明可根据工况、环境及水底土质的不同，针对性地在机器人本体上安装相适应的坐底机构或行走机构，使水下机器人的应用能够覆盖复杂的水底工况，提高了水下作业的灵活性，同时拆装方便，连接可靠。
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公开(公告)号：CN118025449A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211395084.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 肖荣 , 张定华 , 朱全平 , 严允 , 沈克 , 李新宇 , 涂绍平 , 王鸿飞 , 项立扬 , 张易 , 胡佩宝 , 宋俊辉 , 赵春禄 , 张中华 , 杨进 , 梁强 , 胡毅力 , 喻明 , 赵喆
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种用于ROV水下作业的吸附装置，包括架体、负压产生机构和吸附机构，架体用于承载水下作业设备；负压产生机构包括水泵、与水泵连接的射流器以及若干连接管，水泵的出口与射流器的进口连接，若干连接管与射流器的吸入口连接，射流器的吸入口能形成负压；吸附机构包括若干吸盘；连接管与吸盘连接，负压产生机构运行能在吸盘与作业面间能形成负压，水泵开启水流从射流器的出口喷出形成负压，在负压的作用将吸盘的水吸走，使吸盘稳定吸附在坝体上，从而克服在斜坡面、水平面和直立面作业过程中产生的反作用力，避免造成水下机器人产生较大浮动或倾覆，保证下水机器人稳固作业。
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公开(公告)号：CN112776963A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110137547.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及深海作业领域，具体是一种深海作业级ROV可调浮力系统，其包括浮力本体和浮力模块，浮力本体上开设凹槽，浮力模块可拆卸的安装在凹槽内。本发明的有益效果是，本发明的凹槽可以开设在浮力本体的任意位置，浮力模块随之安装在浮力本体的任意位置，以改变浮力本体的浮力施加位置，本发明也可以通过改变浮力本体和/或浮力模块的材料，以改变浮力本体和/或浮力模块的密度，从而改变浮力本体的浮力大小，本发明还可以通过浮力模块和/或凹槽的形状和大小，以调整浮力本体的浮力大小和浮力施加位置，从而保证ROV在水下处于零浮力的平衡状态。本发明结构简单，浮力模块安装方便，无需传统的油路浮力调节系统，节约成本，环境友好。
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公开(公告)号：CN111959723B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010850278.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法，其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接，移动滑轨上滑动安装垂向游车，游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接，垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。本发明采用移动滑轨与舷外固定滑轨结合的方式，以垂向游车作为潜水器布放回收的载体，垂向游车和潜水器作为一个整体，随母船在环境载荷作用下运动，避免了采用脐带缆柔性吊放潜水器通过飞溅区可能发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN212445273U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021104971.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓手装置，包括悬梁、铰接设置在悬梁一端的两个抓手以及第二驱动机构，所述抓手包括相互连接的连接板和外翻板，连接板与悬梁铰接设置，两个外翻板相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交，第二驱动机构驱动两个抓指相交与分离，两个抓指错位且相交设置，当管线被抓取或抱管时，管线位于两个相交的抓指和两个抓手围合形成的空间内，确保管线不会脱离，抓指错位设置，首先保证管线在抓指内时具有至少两个着力点，避免管线由于自身重量和应力集中而产生挤压变形，两个抓指相交设置，即两个抓指均倾斜设置，使管线始终位于相交位置，保证管线位于抓手装置内的位置。
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