一种限位锁止装置
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217048857U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220216974.3

    申请日:2022-01-26

    Inventor: 程楠 杨林 张正举

    Abstract: 本实用新型涉及于自动导引车辆技术领域,具体是一种限位锁止装置,包括限位装置、锁止部、AGV车体和托架,限位装置成对设置在托架的横向外侧,锁止部成对设置在托架的横向外侧,AGV车体设置在托架上,限位装置包括连接的第一底座、第一连接板、第一垫片和第一导轮,锁止部包括第二底座、第二连接板、气缸、锁止块、第二导轮和第二垫片,锁止块和托架上的限位装置配合。采用“滚轮”且垫片可调结构解决宽度方向精度不高问题,采用气动插块结构避免了了到位夹紧精度受气缸的夹紧力的影响。

    一种空中随行夹具库
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207858141U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201721923260.1

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本实用新型公开一种空中随行夹具库,包括下层夹具库和上层夹具库,下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人,入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬,小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具,小撬可升降式连接于入库升降机和出库升降机上,上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机,库位架设于库位地面左右两侧,堆垛机滑移连接于两侧库位之间,小撬通过堆垛机滑移连接于库位内,入库升降机和出库升降机上部均位于库位左侧和右侧端部。本实用新型的一种空中随行夹具库存储于空中、节省地面占用率,其能自动切换、节省人力和物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种高容量定位单元存放库

    公开(公告)号:CN217050088U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220218225.4

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本实用新型属于工作夹具技术领域,具体是一种高容量定位单元存放库,包括竖向设置的存放框架,以及至少两层从上至下依次布置于所述存放框架的框体中的阵列层;每层所述阵列层包括沿一水平阵列方向依次间隔设置的两个以上的定位单元套筒,所述定位单元套筒用于存放定位单元,本实用新型可以利用比较小的空间就可以实现较多车型定位单元存放,容量高,套筒设计有防错功能,使得定位单元不会放置错误。

    一种随行夹具上下线转运台设备

    公开(公告)号:CN207861365U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201721883654.9

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本实用新型提出一种随行夹具上下线转运台设备,包括:转运台;支基,连接于所述转运台,并将其固定地面上;转动齿轮,设置于所述支基上,并连接于所述转运台,带动转运台转动;驱动电机,连接于所述转到齿轮;到位限位块和到位感应器,设置于所述支基上,用于控制所述转动齿轮的转动角度。本实用新型提出的随行夹具上下线转运台设备,满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求,保留原转运台上面运行的部分,保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    导杆弹簧销装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210998451U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921437796.1

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本实用新型公开一种导杆弹簧销装置,其包括:连接块,可拆卸安装于所述机架上;安装座,连接在所述连接块的下方,所述安装座上设置有限位块;弹簧销机构,包括定位销、定位块和伸缩组件,所述定位块与所述限位块相对布置,所述定位销安装于所述定位块上背离所述限位块的一侧,所述伸缩组件包括导杆和套设于所述导杆上的弹簧,所述限位块开设有第一通孔,所述导杆的第一端贯穿所述第一通孔并通过第一限位螺母与所述限位块锁紧,所述导杆的第二端连接所述定位块,所述弹簧的一端抵接所述限位块,所述弹簧的另一端抵接所述定位块。本实用新型导杆弹簧销装置通过人手拉动第一限位螺母实现了定位销的线性移动,实现了人工干预进销。

    一种侧围拼台柔性工装结构

    公开(公告)号:CN207809577U

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201721880162.4

    申请日:2017-12-28

    Inventor: 高颖阁 彭羿 杨林

    Abstract: 本实用新型提出一种侧围拼台柔性工装结构,包括:侧围工装拼台;转台设备,其设置于所述侧围工装拼台上;滑台工装设备,设置于所述转台设备上,工件设置于所述滑台工装设备上;到位锁紧机构,设置于所述转台设备上;精确定位小车,连接于所述侧围工装拼台。本实用新型提出的侧围拼台柔性工装结构,应用在柔性侧围等系类项目中,使用此侧围工装生产方式,设备一次性投入,工装切换时间短,设备稳定可靠,同时增加车型,结构设计简单,仅需切换滑台上工装即可,重复利用率高,减少现场人员投入,焊接质量稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多用途自动转运机构
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205906608U

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201620698042.1

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 本实用新型提供一种多用途自动转运机构,属于运送设备领域。本实用新型包括转运台、滑移小车、滑移导轨、动力牵引装置、限位装置、减速开关,所述滑移导轨、限位装置和减速开关设置在所述转运台上,所述滑移小车通过底部设置的滚轮能够在所述滑移导轨上运行,所述限位装置分别设置在所述转运台的两端用于限制滑移小车滑移位置,所述动力牵引装置用于牵引所述滑移小车沿着所述滑移导轨滑行,所述减速开关分别设置在所述转运台的两端接近滑移导轨末端。本实用新型的有益效果为:转运滑移距离不受限制,结构简洁,运动过程中平稳,精度高,故障率低,极大地减少维修成本和人工成本。

    一种输送线行程开关检测系统

    公开(公告)号:CN204675291U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520323773.3

    申请日:2015-05-19

    Inventor: 李飞 杨林 高颖阁

    Abstract: 本实用新型涉及一种输送线行程开关检测系统,包括上部安装有输送托架的台车、纵梁和通过安装支架安装在所述纵梁上的检测开关,所述台车底部中间位置固定连接有齿条,所述齿条下方的所述纵梁上设有与所述齿条对应的两组检测开关。本实用新型的有益效果为:本实用新型将齿条的输送运动功能与拨块的触发检测开关功能进行有机集成,保证功能齐备的前提下,大大优化了设计质量,同时也有利于后期现场的安装调试,减少调试内容,增加了系统运行的稳定性。

    一种前车体工装拼台的安装结构和对接装置

    公开(公告)号:CN219598511U

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202320199128.X

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种前车体工装拼台的安装结构和对接装置,承载组件包括固定件和移动件,固定件设置于地面上,移动件与固定件配合。限位组件包括主体限位件,主体限位件设置于所述固定件上。本方案通过承载组件和限位组件的配合,并通过移动固定件的作用,在利用无人叉车进行拼台移动时可以稳定移动,同时通过由台型对接面和圆柱对接面组成的限位柱,避免因移动而造成的移动件错位导致的对接失败,扩大了拼台对接精度范围,有效提高了工装拼台对接精度同时,解决了人工切换工作强度大,效率低,切换周期长,频繁切换严重损失产能,不满足自动化需求的问题。

    一种随行夹具升降定位装置

    公开(公告)号:CN213318580U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202021980897.6

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本实用新型公开一种随行夹具升降定位装置,包括底座、滚床框架、第一导向组件、第二导向组件、第一定位组件、平移组件、升降组件和通气组件,所述第一导向组件和所述第二导向组件分别设置在所述滚床框架的纵向中心线的前部和后部且与所述底座可拆卸式固定,所述第一定位组件左右对称设置于所述滚床框架的外周左右两侧且与所述底座可拆卸式固定,所述平移组件与所述滚床框架可拆卸式固定,所述升降组件的顶部与所述滚床框架可拆卸式滚动连接。本实用新型的一种随行夹具升降定位装置结构简单、保证随行夹具本体的稳定性、提高白车身的合格率和减少问题排查的工作量。

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