一种自动焊接装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN104339074A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310313409.4

    申请日:2013-07-24

    Abstract: 本发明涉及焊接装置与焊接方法领域,尤其涉及一种自动焊接装置及焊接方法,包括机械运动机构、焊接系统、自动控制系统,所述焊接系统安装在所述机械运动机构上,所述自动控制系统控制所述焊接系统。本发明可以用在车身近似平面的场合均可应用,本装置结构简单,成本低,维护方便,可靠性高,速度快,重复定位性能精度高,安装空间小,焊点质量稳定,焊接缺陷少,降低劳动强度,减少操作人员数量。

    一种车身传输装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN103213817A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310170190.7

    申请日:2013-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种提高工作效率、降低生产成本的车身传输装置,其包括滑移台主体、气缸、滑移导轨、感应器、自行小车,滑移导轨固定在地面上,气缸推动滑移台主体在滑移导轨上滑动,滑移台主体的底部设有四个滚轮和四个导向轮,滑移台主体的上部的前端、后端分别设有前端托点、后端托点,第一前端导向与前端托点重合,第二前端导向设在前端托点附近,后端导向与后端托点重合,主定位销也设在滑移台主体的上部的前端。还提供了该车身传输装置的使用方法。

    一种多平台柔性侧围工装结构

    公开(公告)号:CN207806987U

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201721880147.X

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本实用新型提出一种多平台柔性侧围工装结构,包括:转台单元;转台框架,设置于所述转台单元上,所述状态框架设置有工装结构;中间挡板,设置于所述转台框架中部;锁紧机构,设置于所述转台框架上。所述转台框架上设置有带刮片滚轮,在转台旋转过程中将旋转轨道上的焊渣及灰尘刮掉,保证运动顺畅。所述转台框架上设置有快插接口,实现电、气插拔式快速对接切换。所述转台框架上设置有定位导向滚轮对所述转台框架进行定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    板材气动夹紧机械装置
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN200988177Y

    公开(公告)日:2007-12-12

    申请号:CN200620201088.4

    申请日:2006-12-21

    Inventor: 李交友

    Abstract: 一种板材定位夹紧机械装置。其特点是夹紧装置具有两个中部铰接在支承座上的下压块连接杆和上压杆,下压块连接杆上的下压块与上压杆上的上压块位于支承座的一端,下压块连接杆与上压块的另一端之间铰接有驱动气缸,从而将下压块与固定支承座的固定连结方式改变为下压块与固定支承座之间可以相对转动的连结方式,即构成上压杆和下压块分别绕各自的回转中心旋转的连杆结构装置,上压杆和下压块连接杆分别与驱动气缸的两端连接,驱动气缸的伸缩运动带动上压杆和下压块的夹紧与松开。其优点是采用单一气缸驱动,通过限位销的位置作用,合理利用气缸行程,实现二块压板的固定活动角度,适应受限空间的定位夹紧要求。

    用于车辆侧围预装的限位结构以及车辆侧围预装抓手

    公开(公告)号:CN216780757U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202123040757.8

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开一种用于车辆侧围预装的限位结构以及车辆侧围预装抓手,所述用于车辆侧围预装的限位结构包括包括安装座、固定轴和限位套筒,所述安装座形成有限位槽,所述固定轴的两端分别安装在所述限位槽的两个侧槽壁上,所述限位套筒位于所述限位槽内并用于与所述车辆侧围抵接,且所述限位套筒可转动地套设于所述固定轴外,以使所述限位套筒能相对所述固定轴在所述限位槽内滑动。本实用新型的技术方案中,限位套筒可滑动的套设在固定轴上,限位套筒与侧围抵接,在侧围进行Y向即固定轴的轴向定位时,限位套筒可随着侧围一起滑动,解决了由于侧围与限位套筒产生的摩擦而导致的零件受损甚至设备卡死而停止生产的问题。

    一种托架式顶盖输送与对中机构

    公开(公告)号:CN204057019U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420361455.1

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种托架式顶盖输送与对中机构,包括输送台和对中台,所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置,所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道,所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构,所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元,所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉。本实用新型的有益效果为:通过剪刀叉升降输送机构既可以实现顶盖的升降,也可以起到在平台间运输顶盖的作用,而且对比传统的输送方式,可以提高输送精度及输送速度。

    一种车身传输装置
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203450750U

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201320250410.2

    申请日:2013-05-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种提高工作效率、降低生产成本的车身传输装置,其包括滑移台主体、气缸、滑移导轨、感应器、自行小车,滑移导轨固定在地面上,气缸推动滑移台主体在滑移导轨上滑动,滑移台主体的底部设有四个滚轮和四个导向轮,滑移台主体的上部的前端、后端分别设有前端托点、后端托点,第一前端导向结构与前端托点重合,第二前端导向结构设在前端托点附近,后端导向结构与后端托点重合,主定位销也设在滑移台主体的上部的前端。

    一种多车型定位柔性切换装置

    公开(公告)号:CN203184848U

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201320041571.0

    申请日:2013-01-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种多车型定位柔性切换装置,包括:导轨、与导轨活动连接的滑板、该滑板上的升降单元、气缸推动单元、连接该气缸推动单元与滑板的限位块、滑板上的定位块以及对滑板定位的气缸锁紧单元;所述升降单元包括:立式气缸、位于该立式气缸上部的支座、固定在支座底部的导杆、与立式气缸的连杆连接的升降座、升降座上的连接板、固定在该连接板侧面的大梁锁紧单元。气缸推动单元推动滑板或拉动滑板,滑板在导轨上水平滑动,实现水平方向上位置的切换;立式气缸工作,带动升降座在垂直方向上切换位置。水平方向的切换和垂直方向的切换组合,实现了夹具多位置的切换,实现了多车型共线生产。

    一种具有前部导向的切换小车

    公开(公告)号:CN203005480U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201220619047.2

    申请日:2012-11-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种具有前部导向的切换小车,包括框架、支撑、万向轮,框架包括第一支架、第二支架、安装在第一支架与第二支架之间的上横梁及下横梁,支撑安装在上横梁上,万向轮安装在框架下端,该具有前部导向的切换小车还包括用于导向的导向柱,导向柱安装在第一支架上表面,导向柱为两个。切换小车设有导向柱,发现质量问题的下车体总成可以通过导向柱的导向准确放置到框架的支撑上,框架下端设有万向轮,可以对框架进行移动,这样就可以将下车体总成通过该切换小车运送到返修区,不需要通过下线吊具吊运到返修区,提高了工作效率;不需要人工搬运,降低了员工的劳动强度并减少危险的发生。

    单向穿孔定位夹紧装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN200991868Y

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200620201087.X

    申请日:2006-12-21

    Inventor: 李交友

    Abstract: 一种板料穿孔定位夹紧机械装置,尤其是在空间受限、无法从板的两面对工件进行定位夹紧的部位使用的单向穿孔定位夹紧装置。其特点是在支承座与驱动杆之间依次铰接有摆动连杆和压杆,构成至少两组四连杆机构;压杆一端与定位块的位置相适应,由于在压杆与其回转中心之间新增一连杆,因此就构成四连杆结构方式,新增连杆增加了机构的自由度,在驱动杆的两侧同时对称装上连杆就构成了双四连杆结构。其驱动杆伸缩范围小,动作快速灵活,可对孔的多处进行夹紧,工件夹紧时不会翘起,不影响工件定位,整套机构节省了空间,从而可以用定位销穿孔对工件定位,机构动作可靠,摆动角度大,可以适应不同厚度的板料穿孔定位要求。

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