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公开(公告)号：CN103921048A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410170129.7
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供一种汽车侧围定位方法，步骤一：主夹具框架（1）从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；步骤二：所述主夹具框架（1）的A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；步骤三：A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）从里向外定位白车身。同时本发明还提供一种汽车侧围定位装置。该汽车侧围定位方法及装置实现了从白车身内部向外对汽车A、B、C柱进行定位，给A、B、C柱外侧腾出了人工焊接的空间，提高了人机工程进行焊接工作的效率。同时夹具对A、B、C相应位置的精确定位，使焊接出来的白车身的质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN103910175A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410170090.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车车身输送托架装置，包括输送板和连接所述输送板的前舱托架、前底板托架、侧围托架、后底板托架和尾端板托架，所述侧围托架包括第一侧围托架和第二侧围托架。增加车身输送托架装置中的侧围托架数量，使得车身在输送过程中不发生倾斜和侧翻，固定的更加稳固。
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公开(公告)号：CN112108794B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911422214.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本发明可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。
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公开(公告)号：CN107081562B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710359729.1
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本发明包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本发明的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
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公开(公告)号：CN112108794A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422214.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本发明可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108188681A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810028988.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P2700/50
Abstract: 本发明公开一种多车型切换车身合拼系统，其包括合拼定位装置、举升装置、电气切换装置以及夹具贮存装置，多台举升机上设置的电气切换装置能够对内置合拼夹具进行自动切换。在对不同的车型进行合拼时，需要更换与各个车型相适配的内置合拼夹具，电气切换装置可以快速完成与预定的内置合拼夹具的对接，并自动给对接后的内置合拼夹具接入工作所需的电源和气源，节省夹具更换时间，并能够提高自动化水平。该技术方案可以满足同平台不同车型的快速导入与切换，缩短新车型的合拼调试时间，并能够减少车身生产线的制造成本。
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公开(公告)号：CN107081562A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710359729.1
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本发明包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本发明的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
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公开(公告)号：CN103921046B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410170077.3
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车衣帽板定位装置。该汽车衣帽板定位装置包括定位主夹具框架、汽车衣帽板定位机构，所述的汽车衣帽板定位机构包括驱动部和定位部，所述的驱动部与定位主夹具框架连接，所述驱动部与定位部活动连接，所述驱动部驱动定位部做向下运动，所述定位部对汽车衣帽板进行定位。该汽车衣帽板定位装置的整体性强，而且从不同的部位对汽车衣帽板进行定位，而且整体的定位更容易控制操作中的公差配合，大大降低了定位时产生的误差，提高了汽车衣帽板的焊接效果。
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公开(公告)号：CN103949811A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410169854.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及车身制造的技术领域，特别是涉及一种在焊装生产线之间输送车身的方法，还涉及一种焊装装置。该焊装生产线之间输送车身的方法，S1.通过车身输送机构将白车身输送到焊接工位上端；S2.将白车身送到焊接工位，并对白车身进行定位，包括：a1.通过车身输送机构的升降导轨带动白车身下降到焊接工位，侧围定位立柱机构的定位立柱翻转为立起状态；b1.侧围定位机构下降并由侧围定位立柱机构支撑；c1.侧围定位机构的夹具和车架定位机构的夹具夹紧白车身；S3.对焊接工位的待焊接白车身进行焊接。本发明还提供一种焊装装置。该输送车身方法更好地适应生产节奏，并且提高了生产效率，同时焊装装置也满足了该车身输送方法适应生产节奏、提高生产效率的需求。
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公开(公告)号：CN109081089B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201811026748.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。本发明还提供一种伺服举升输送方法。本发明的有益效果是：采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移，输送速度较快，输送时间短，成本低。
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