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公开(公告)号：CN115620062A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211303292.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种肝脏血管分类的方法、装置、设备和介质，所述方法包括：将待识别肝脏血管医学图像输入至所述肝脏血管分类模型中的特征提取模型，提取第四血管特征；所述特征提取模型是基于未携带有血管标记标签的第一训练样本训练得到的；将所述第四血管特征输入至所述肝脏血管分类模型中的血管分类模型，确定所述待识别肝脏血管医学图像的识别结果；所述血管分类模型是基于携带有血管标记标签的第二训练样本训练得到的；所述第一训练样本的数量大于所述第二训练样本的数量。
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公开(公告)号：CN115546149A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211227870.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本公开披露一种肝脏分割方法及装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取目标用户的门脉期肝脏图像序列；对门脉期肝脏图像序列分割，得到门脉期肝脏图像序列对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据，静脉掩模数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩模数据；利用第一肝脏分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，得到第一肝脏分割结果，其中，第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的。本公开利用第一分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据，充分利用了静脉和门静脉的位置关系，提高了肝脏分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114708282B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210415980.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像分割方法，包括：确定待分割肾脏图像的第一初始分割数据和第二初始分割数据，其中，第一初始分割数据的概率分割的阈值大于第二初始分割数据的概率分割的阈值；基于第一初始分割数据和待分割肾脏图像，利用方向生长操作，确定待分割肾脏图像对应的生长预测中心线；对生长预测中心线进行修正操作，得到肾盏肾盂中心线和输尿管中心线；基于第二初始分割数据、肾盏肾盂中心线、输尿管中心线和待分割肾脏图像，确定针对肾盏、肾盂和输尿管的分割结果。图像分割方法利用方向生长操作对不显影区域进行假性连接，补足断点和缺失，并利用修正操作和后续处理，提高分割的准确性，解决了图像不显影导致的缺失或者断裂的难题。
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公开(公告)号：CN115359010A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211026079.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种随访病例数据的处理方法、装置、设备及存储介质，该处理方法包括：根据目标病灶在第一医学图像中的位置信息以及尺寸信息，确定目标病灶在第一空间下的第一检测结果；根据第一医学图像与第二医学图像之间的配准变换矩阵，对第一检测结果进行变换处理，得到第一检测结果在第二空间下的初始病灶匹配结果；将第一医学图像、第二医学图像、第一检测结果以及初始病灶匹配结果输入特征提取模型中，输出得到第二医学图像的病灶特征提取结果。这样，本申请使得模型能够在医学图像信息的基础上有效地结合病灶的解剖学结构信息，提高了模型对于不同医学图像中同一病灶的特征提取准确度以及对于同一病灶在随访病例数据中匹配定位的精准度。
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公开(公告)号：CN114022471B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111355172.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定穿刺点的方法及装置，电子设备及存储介质，该方法包括：确定医学影像中的候选穿刺路径与所述医学影像中的穿刺障碍物是否存在交集，其中，所述候选穿刺路径为所述医学影像中的病灶点与所述医学影像中的表皮上的多个候选入针点中的每个候选入针点之间的路径；根据所述多个候选入针点中的不存在交集的候选穿刺路径对应的候选入针点，确定至少一个可行入针点；根据对所述至少一个可行入针点的评分，确定所述穿刺点，能够得到经皮穿刺消融手术的穿刺点，从而不仅提高了经皮穿刺消融手术的成功率，还缩短了经皮穿刺消融手术的所需时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115330696A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210865040.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种支架的检测方法、装置、设备及存储介质，该检测方法包括：从待处理医学图像中，获取目标血管所在的图像区域作为第一处理图像；利用目标CT值对第一处理图像进行阈值分割，将阈值分割结果中第一非零像素点所在的图像区域作为第二处理图像；获取第二处理图像与目标血管的血管分割图像之间的图像交集，并确定图像交集的稀疏化表示结果作为目标输入数据；将目标输入数据输入至预先训练好的支架分类模型中，得到支架分类模型输出的针对目标血管处的支架检测结果。通过这种方式，本申请能够基于支架的材料密度以及形态等特征，对待处理医学图像中的目标支架进行快速定位，有利于提高对于医学图像数据中支架的检测效率。
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公开(公告)号：CN114601538B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210386107.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种穿刺针夹持装置及穿刺设备，穿刺针夹持装置包括：安装主体，安装主体上设置有导轨；持针机构，持针机构包括能够沿导轨移动的用于夹持穿刺针的持针滑块；锁止部件，锁止部件设置为能够将持针滑块锁止于安装主体以使得持针滑块处于相对安装主体固定的锁止状态，并能够将持针滑块从安装主体上解锁以使得持针滑块处于能够沿导轨滑动的解锁状态；持针滑块处于锁止状态时，穿刺针夹持装置能够由机械臂带动移动而进行穿刺进针，在持针滑块处于解锁状态时，持针滑块能够由手动推动而进行穿刺进针。本申请提供的技术方案，医生可以根据手术的实际情况，选择机械方式的自动进针或手动进针，利于降低手术风险，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN114187252B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111471005.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法及装置、调整检测框的方法及装置，该方法包括：对医学影像中包括的肺结节进行检测，以获取检测框；根据医学影像和检测框，获取第二高斯球图像；将医学影像和第二高斯球图像进行配准，得到医学影像和第二高斯球图像之间的形变关系；根据形变关系对第二高斯球图像进行形变，获取第一高斯球图像，其中第一高斯球图像中包括的第一高斯球的形状与肺结节的形状相同；将医学影像、检测框和第一高斯球图像输入分割网络模型，以获取肺结节的分割图像。本申请的技术方案通过结合配准和分割两部分流程，在提高了肺结节分割精度的同时，降低了高分割精度对分割网络模型的计算压力，进一步提高了分割流程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112287993B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011158778.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例公开了一种模型生成方法、图像分类方法、装置、电子设备及介质。该模型生成方法包括：获取阳性样本和阴性样本，其中，每个阳性样本中至少一层CT图像的图像标签是阳性，且每个阴性样本中各层CT图像的图像标签均是阴性；将阳性样本和阴性样本作为训练样本，基于训练样本对原始分类模型进行训练，生成图像分类模型，其中，原始分类模型可包括特征提取网络、用于根据特征提取网络的输出结果重新标定阳性样本中各CT图像的图像标签的标签重定网络和图像分类网络，图像分类模型包括特征提取网络和图像分类网络。本发明实施例的技术方案，达到了降低模型生成过程中图像标注的工作量的效果。
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公开(公告)号：CN112258524B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011128727.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T3/40 , G06N3/04 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种多分支图像分割方法、分割装置、存储介质以及电子设备，通过对待分割图像进行下采样缩小图像尺寸并输入第一模型，得到待分割图像的全局特征图像和粗粒度的第一输出图像，然后将待分割图像划分为多个区域图像，并将多个区域图像和全局特征图像输入第二模型，由第二模型结合全局特征和区域图像进行细粒度的分割，得到第二输出图像，最后融合第一输出图像和第二输出图像以得到最终的分割结果，利用第一模型得到粗粒度的分割结果、第二模型得到细粒度的分割结果，可以满足不同分支需求，并且，结合粗粒度分割结果的全局特征和细粒度分割结果的局部特征，可以获取更加准确的分割结果。
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