-
公开(公告)号：CN116834492A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310765824.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本发明属于智能车辆运动控制技术领域，具体涉及一种带有车辆姿态预测的智能车辆横向控制方法，本方法包括：采集数据；根据采集的数据获取预瞄点处的横向和方向误差数据；根据相应数据获取车辆从当前位置行驶至预瞄点的方向盘转角变化趋势数据；根据相应数据获取车辆横摆角、俯仰角、侧倾角变化趋势数据；根据相应数据，调节悬架以消除俯仰角、侧倾角，或优化预瞄点距离数据，本方法在传统路径跟踪控制器中引入了主动车身姿态控制和预瞄距离自适应算法，并跟踪当前车身姿态的不同灵活选择主动控制车身姿态或优化预瞄距离，被动优化车身姿态，可以提前优化车辆乘坐舒适性，保证形成安全，同时，车身姿态控制灵活介入可以降低车辆能耗。
-
公开(公告)号：CN115922720A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211644297.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人控制技术领域，具体涉及一种基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法。本发明通过传感器获取人体手部动作的加速度数据和角速度数据；通过加速度数据和角速度数据获得人体手部动作的姿态角数据；根据获得的人体手部动作姿态角数据控制机器人动作；通过采集人体手部动作，并将手部动作与机器人动作映射，实现机器人按照手部姿态控制运动，并且通过将获取数据进行校准降噪，从而提高数据的准确度与操控的精准度。
-
公开(公告)号：CN113098080B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110251726.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Inventor： 胡丞熙
IPC: H02J7/00 , G05D1/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明一种机器人定位校准充电装置公开了一种能够通过侧延架和滑轮相配合对扫地机器人进行导向，同时通过上压板和底插板相配合对扫地机器人进行夹持，避免扫地机器人电性连接不实的充电装置，其特征在于固定座由直板和侧板组成，两个侧板分别垂直置于直板的两端上，两个固定贴板分别置于直板的两端上，且和侧板相垂直，所述固定贴板上置有吸盘，充电桩主体的一侧通过多个减震弹簧置于固定座上，虚拟屏置于充电桩主体上，所述充电桩主体的顶部置有提把，所述充电桩主体的另一侧上置有防撞条，底插板的一侧置于充电桩主体的另一侧上，且靠近充电桩主体的下部，所述底插板的宽度向底插板另一侧的方向逐渐减小，底插板的另一侧中部开有让位槽。
-
公开(公告)号：CN110994538B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911349900.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Inventor： 熊佳慧
Abstract: 本发明公开了一种内置散热除尘结构及设有预留定位机构的继电保护装置，包括箱体、散热通口、电压传感器、继电器本体和控制面板，所述箱体底部的中心位置处设有继电器本体，且继电器本体的两侧皆设有散热结构，并且继电器本体上方的箱体内壁上设有电压传感器，电压传感器一侧的箱体内壁上设有无线发射器，所述箱体顶部的两内侧壁上皆设有散热通口，且箱体表面的中心位置处铰接有密封门，并且密封门表面的一端设有控制面板。本发明不仅延长了继电保护装置的使用寿命，避免了继电保护装置使用时箱体内部的元件被灰尘侵蚀的现象，而且提高了继电保护装置使用时的便捷性。
-
公开(公告)号：CN119026352A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411132132.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: G06F30/20 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供的物联网计算机机房用监控系统及方法，涉及机房监控技术领域，包括：机房建模单元，机房建模单元对计算机机房建立机房模型，对计算机机房内的各设备建立设备模型；运行模拟单元，运行模拟单元获取对计算机机房内的各设备的操控指令，对设备模型进行运行模拟；运行分析单元，运行分析单元基于运行模拟和制冷环境处理状态，判断当前操控指令下的各设备运行负荷是否超出设定要求，若未超出，则控制继续执行操作指令，并预测得到执行操作指令后运行负荷超出设定要求的对应设备。本发明提供的机房监控系统，能够实现在机房内设备运行的各个阶段进行实时的集中式模拟监控，并进行相应的运行负荷预警。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001546A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110252421.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高工业机器人运动速度安全性的方法及系统，所述方法应用于机器人体感示教系统，所述机器人体感示教系统与一惯性传感器通信连接，所述方法包括：搭建第一外围电路和第一主控电路；根据所述第一惯性传感器采集第一用户的体感动作，生成第一原始信号；获得第一有效采样频率；根据所述第一有效采样频率对所述第一原始信号进行信号采集生成第一时域波形完成频谱分析，进而获得第一频谱分析数据；对所述第一频谱分析数据进行数字滤波，提取第一有效信号。解决了现有技术中存在由于传感器采集的数据中包含大量噪声，且容易受到外界因素的影响，从而会对机器人的运动造成干扰，甚至引发不安全因素的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112936282A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110251859.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统，其中，所述方法包括：将控制系统模型与PC控制端通信连接，获得第一通信链路；获得第一体感动作图像信息，第一体感动作图像信息为摄像头拍摄的人体动作连续变化的图像信息；根据第一体感动作图像信息获得第一动作参数，第一动作参数包含第一姿态角度、第一加速度以及第一角加速度；基于SVM算法，构建机器人的动作映射模型；根据动作映射模型，获得第一动作参数映射的机器人的第一关节角度；将第一关节角度输入控制系统模型，对机器人进行动作仿真。解决了现有的无法精准识别体感动作，进而无法对工业机器人进行精确的体感控制的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111824436A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010830065.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校(常州市刘国钧职业教育中心)
Abstract: 本发明公开了一种无人机环境检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有固定箱体，并在固定箱体的左右两侧设置有支脚，所述固定箱体的底面设置有圆形开口，所述固定箱体内部的顶侧固定安装电机箱，所述电机箱的一侧固定安装有绕线辊，所述绕线辊上缠绕有连接绳，所述连接绳的其中一端与绕线辊固定连接，且在另一端固定连接有磁块，所述磁块呈圆锥状，并设置在开口的正上方，所述固定箱体的内部底侧固定安装有收管箱，所述收管箱内部设置有长条状的放置凹槽。该种无人机环境检测装置，结构简单合理，设计新颖，能够有效替代船舶作为载具对水域进行取样检测，能够提高取样效率，具有较高的实用价值。
-
公开(公告)号：CN111802239A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010835496.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校(常州市刘国钧职业教育中心)
Abstract: 本发明公开了一种物联网灌溉系统，包括箱体和喷头，箱体顶部的一侧安装有水管，水管的顶部设有喷头，喷头的底端设有弹簧，喷头的顶部设有分水板，分水板的顶部设有限位框，水管的中部一侧安装有太阳能板，太阳能板的底部设有固定架，固定架与水管连接处的底部设有的流量计。箱体的部设有水泵和处理器，箱体底部设有湿度传感器。本发明通过设有的湿度传感器，通过设有的处理器，处理器会将接收的信号以电信号的形式传输到云服务器中，再经过云服务器将信号传输到基站，基站会将接收的信号传输到用户终端，用户可以实时的对土地的情况进行了解，以及每次灌溉使用的水的量进行了解，提高了该装置的实用性。
-
公开(公告)号：CN118230615A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410197132.1
申请日：2024-02-22
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本发明涉及物料感应与分拣实训技术领域，具体为一种基于互联网的物料感应与分拣机构实训系统，包括实训桌、下料机构、称重机构和分拣机构，所述实训桌的一侧设置有实训柜，所述实训桌的顶端固定连接有网板，所述网板的一端设置有控制显示器，所述网板的底端均匀设置有控制插头盒，所述料箱的底端均匀固定连接有第三弹簧。本系统操作简单便捷，功能齐全，能够对物料重量、颜色以及材料进行检测，并进行分类收集，便于老师根据教学任务及学生知识背景进行选择合适的实训类型，同时本系统与实际工作十分贴合，从而能够提高学生实训的体验感，同时亦能够提高教学质量，对学生的实训十分有利。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
151
records
(took 0.03 seconds)
