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公开(公告)号：CN114519820B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210127934.6
申请日：2022-02-11
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/77
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的柑橘筛选自动修正控制方法及系统，通过基于初步筛选参数，生成第一控制信息用于按照所述初步筛选参数进行柑橘初筛分类，得到初筛柑橘；对初筛柑橘进行随机样本提取，获得柑橘样本；对柑橘样本进行机器视觉评估，获得采样特征；将所述采样特征、初步筛选参数输入参数影响控制模型，获得参数修正信息；基于参数修正信息，生成第二控制信息。解决通过筛选设备进行柑橘自动筛选时存在筛选参数设定准确性低，影响柑橘筛选结果精准度的技术问题。达到了对筛选控制参数的自动修正，不断优化筛选参数，以提高控制参数设定的可靠性，使得设备筛选的结果与预期的筛选目标更加契合，保障了筛选结果准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114493457B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210128194.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06F16/901 , G06F16/906
Abstract: 本申请公开了一种自动化立体仓储的智能控制方法及系统，通过基于仓库存储设置信息，获得历史交互记录；对历史交互记录进行数据分类提取，获得提取数据集，基于分类数据，确定分析参数信息并根据分析参数信息对提取数据集进行数据组合，得到分析参数数据；根据分析参数数据构建参数数据走势信息；判断参数数据走势信息是否存在走势偏差信息；当存在且超出预设阈值时，根据走势偏差信息，获得调整要求；根据调整要求，生成调整控制信息用于对所述仓库存储设置信息进行控制调整。解决仓储方案调整为人工控制，存在方案调整准确度和效率较低的技术问题。达到针对交互记录进行实时分析，对方案存在不足的进行存储方案自动控制调整的技术效果。
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公开(公告)号：CN114493457A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210128194.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: G06Q10/08 , G06F16/901 , G06F16/906
Abstract: 本申请公开了一种自动化立体仓储的智能控制方法及系统，通过基于仓库存储设置信息，获得历史交互记录；对历史交互记录进行数据分类提取，获得提取数据集，基于分类数据，确定分析参数信息并根据分析参数信息对提取数据集进行数据组合，得到分析参数数据；根据分析参数数据构建参数数据走势信息；判断参数数据走势信息是否存在走势偏差信息；当存在且超出预设阈值时，根据走势偏差信息，获得调整要求；根据调整要求，生成调整控制信息用于对所述仓库存储设置信息进行控制调整。解决仓储方案调整为人工控制，存在方案调整准确度和效率较低的技术问题。达到针对交互记录进行实时分析，对方案存在不足的进行存储方案自动控制调整的技术效果。
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公开(公告)号：CN110609167B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910925011.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Inventor： 杨晓俊
IPC: G01R19/145 , G01R19/155
Abstract: 本发明涉及到一种保护门验电笔，包括握把、闸刀架、绝缘组合套筒和外接头；所述握把上装有可视窗，所述握把底部套装有承接台，所述承接台底部竖直安装有绝缘组合套筒，所述绝缘组合套筒内部安装有旋转骨架，所述绝缘组合套筒包括固定扇柄和活动扇柄，所述固定扇柄和活动扇柄底部固定分别安装有绝缘底座，所述绝缘底座底部竖直安装有外接头。本发明采用了双接头的验电结构，这样对于多外接头的接口可以一次性检测出火线的位置，而不需要重复拔插检测；内部旋转骨架的支撑结构，可以避免绝缘组合套筒在外力的作用下而产生形变，或者内部关节因杂质滞留而无法展开；所以通过旋转骨架内置的滚轴减可以减少绝缘组合套筒展开时的摩擦力。
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公开(公告)号：CN112936282B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110251859.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统，其中，所述方法包括：将控制系统模型与PC控制端通信连接，获得第一通信链路；获得第一体感动作图像信息，第一体感动作图像信息为摄像头拍摄的人体动作连续变化的图像信息；根据第一体感动作图像信息获得第一动作参数，第一动作参数包含第一姿态角度、第一加速度以及第一角加速度；基于SVM算法，构建机器人的动作映射模型；根据动作映射模型，获得第一动作参数映射的机器人的第一关节角度；将第一关节角度输入控制系统模型，对机器人进行动作仿真。解决了现有的无法精准识别体感动作，进而无法对工业机器人进行精确的体感控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001546B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110252421.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高工业机器人运动速度安全性的方法及系统，所述方法应用于机器人体感示教系统，所述机器人体感示教系统与一惯性传感器通信连接，所述方法包括：搭建第一外围电路和第一主控电路；根据所述第一惯性传感器采集第一用户的体感动作，生成第一原始信号；获得第一有效采样频率；根据所述第一有效采样频率对所述第一原始信号进行信号采集生成第一时域波形完成频谱分析，进而获得第一频谱分析数据；对所述第一频谱分析数据进行数字滤波，提取第一有效信号。解决了现有技术中存在由于传感器采集的数据中包含大量噪声，且容易受到外界因素的影响，从而会对机器人的运动造成干扰，甚至引发不安全因素的技术问题。
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公开(公告)号：CN113155373A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110481637.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明具体涉及一种气密检测系统及橡胶件气密检测方法，本气密检测系统包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的橡胶件密封机构、橡胶件充气机构和气压检测模块；其中所述处理器模块通过控制橡胶件密封机构将橡胶件密封后，所述处理器模块控制橡胶件充气机构对密封的橡胶件进行充气；以及所述处理器模块通过气压检测模块采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，以判断橡胶件是否漏气；本发明实现了自动化作业队橡胶件是否漏气进行检测，同时测量范围很广，可以适用于不同的橡胶器件测量，并且也节约了成本。
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公开(公告)号：CN115071570B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210920428.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B60R1/08
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种基于仿生的汽车后视镜结构，包括：安装座和通过嵌入安装座卡槽内的连接块连接的镜体；所述镜体包括框体和嵌设在框体内的第一镜片；所述第一镜片的水平中心线两侧各1/4处分别设置有由凸镜制成的小圆镜以拓宽第一镜片的两侧视野；本发明的汽车后视镜结构通过对具有复眼结构的生物进行仿生改进，设置两组小圆镜以形成多个小的成像装置从而获取更为广阔的视觉空间，左侧小圆镜使得驾驶人能够在侧方位停车时更好的观察侧方位边线，而右侧的小圆镜则可在车辆行驶的时候突出观察后方视线，大大降低了车辆行驶过程中视线盲点所造成的驾驶不便。
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公开(公告)号：CN119857657A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510271110.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本发明涉及物流自动化技术领域，且公开了一种基于互联网的物料分拣管理系统及方法，包括监测模块、分析模块、调节模块以及反馈模块，监测模块用于获取当前物料的物理特征以及当前抓取设备的参数，并形成物料物理特征数据集与当前设备参数集，分析模块根据物料物理特征数据集和当前设备参数集计算物料抓取需求力、当前设备实际抓取力、当前设备故障指数、抓取差度值，判断当前抓取设备是否能够对当前物料进行抓取、当前抓取设备是否故障，并在无法抓取的情况下对抓取设备的抓取力调节，在故障情况下发送故障警报给工作人员，实现精准评估抓取设备的工作能力，且在设备出现故障之前及时发现潜在问题，避免物料抓取过程中发生掉落，损坏物料的情况。
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公开(公告)号：CN114820551B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210510273.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 江苏大学 , 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本发明公开了基于激光微织构技术的工件加工方法、系统、设备和介质，涉及工件表面加工相关领域，获得第一工件的基础信息，获得第一拟合结果，根据第一预期摩擦性能信息和基础信息进行激光微织构形状匹配，获得第一匹配结果并进行路径规划，根据第一路径规划结果通过图像采集设备进行实际加工路径图像采集，对第一图像采集结果进行分析，根据分析结果匹配第一修正参数；根据第一修正参数进行第一路径规划结果的路径修正，根据第二路径规划结果进行第一工件的表面加工处理。解决了现有技术中存在缺少根据实际摩擦性能改善情况，系统性进行表面微织构匹配分析，且进行表面微织构加工过程不能及时准确进行加工路径校正，导致加工精度低的技术问题。
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