公开(公告)号：CN116834492A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310765824.7

申请日：2023-06-27

Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校

Inventor： 毕善汕 ,  盛希宁 ,  史庭足

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明属于智能车辆运动控制技术领域，具体涉及一种带有车辆姿态预测的智能车辆横向控制方法，本方法包括：采集数据；根据采集的数据获取预瞄点处的横向和方向误差数据；根据相应数据获取车辆从当前位置行驶至预瞄点的方向盘转角变化趋势数据；根据相应数据获取车辆横摆角、俯仰角、侧倾角变化趋势数据；根据相应数据，调节悬架以消除俯仰角、侧倾角，或优化预瞄点距离数据，本方法在传统路径跟踪控制器中引入了主动车身姿态控制和预瞄距离自适应算法，并跟踪当前车身姿态的不同灵活选择主动控制车身姿态或优化预瞄距离，被动优化车身姿态，可以提前优化车辆乘坐舒适性，保证形成安全，同时，车身姿态控制灵活介入可以降低车辆能耗。

公开(公告)号：CN117531066A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311614221.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校

Inventor： 张梦佳 ,  史庭足 ,  李忠 ,  盛希宁

IPC: A61M5/172

Abstract: 本发明公开了一种无人操控点滴智能管理系统，包括支架和管理系统，所述管理系统接收数据采集模块采集的信息，本发明涉及医疗监控设备技术领域。该无人操控点滴智能管理系统，智能化的方式对患者的输液情况进行实时监测，通过两个摄像头的设置，一方面可以对输液瓶中的液位进行检测，当其液位接近瓶口位置的时候，就向护士发出报警，另一方面，对滴斗内部的药液滴落进行检测，当其不滴或滴速较快的时候，就对护士发出警报，可以第一时间做出处理措施，保证患者的安全和输液的正常进行，拉压力传感器也会对输液瓶的整体重量进行检测，当其低于一定数值的时候，就表示需要更换，这样的方式可以及时将输液信息通知医护人员。