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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115922720B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211644297.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人控制技术领域，具体涉及一种基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法。本发明通过传感器获取人体手部动作的加速度数据和角速度数据；通过加速度数据和角速度数据获得人体手部动作的姿态角数据；根据获得的人体手部动作姿态角数据控制机器人动作；通过采集人体手部动作，并将手部动作与机器人动作映射，实现机器人按照手部姿态控制运动，并且通过将获取数据进行校准降噪，从而提高数据的准确度与操控的精准度。
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公开(公告)号：CN115922720A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211644297.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人控制技术领域，具体涉及一种基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法。本发明通过传感器获取人体手部动作的加速度数据和角速度数据；通过加速度数据和角速度数据获得人体手部动作的姿态角数据；根据获得的人体手部动作姿态角数据控制机器人动作；通过采集人体手部动作，并将手部动作与机器人动作映射，实现机器人按照手部姿态控制运动，并且通过将获取数据进行校准降噪，从而提高数据的准确度与操控的精准度。
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公开(公告)号：CN219555989U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320502185.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本实用新型涉及摇蜜机技术领域，具体为一种自动摇蜜过滤及蜂蜜质量检测装置。本实用新型的自动摇蜜过滤及蜂蜜质量检测装置通过设置的过滤层将摇蜜箱分隔为摇蜜上层和存储下层，从而将摇蜜空间与蜂蜜储存空间分割，并将摇下的蜂蜜过滤后再进行存储，从而改变了传统的摇蜜机整体腔室内蜂蜜容易引入杂质的问题，并且通过设置的检测组件对蜂蜜进行质量检测，确保质量合格后再排出，避免了后续蜂蜜还需净化问题，提高了生产效率，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN217830439U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221932152.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本实用新型公开一种防堵塞式螃蟹塘精准施药喷雾器，包括喷雾箱组件，包括设置的喷雾箱体、固定在所述喷雾箱体顶面的安装侧板、安装在所述安装侧板内侧的第一转动轴和连接在所述第一转动轴表面的顶板，喷雾组件，防堵塞组件。本实用新型通过设置的喷雾箱结构、喷雾结构和防堵塞结构的相互配合，达到在管道堵塞时，借用堵塞时产生的液体压力，无需手动人工介入，直接自动启用备用管道，进行施药喷雾，无需及时更换管道，实现较短时间内自动喷雾切换，当整个螃蟹塘施药完毕后，再进行更换即可，避免药液的浪费和提高施药效率。
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公开(公告)号：CN217905814U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222354386.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本实用新型公开一种施药自动上水螃蟹塘施药机，包括上水组件，包括设置的上水外框架、设置在上水外框架内底面的斜面、贯穿上水外框架侧面的进水管、设置在斜面顶面的水泵和开设在上水外框架内侧壁的出水口，层滤组件包括固定在上水外框架顶面的支撑杆、固定在支撑杆顶面的顶板、安装在顶板顶面的第一气缸、卡合在上水外框架两对侧的凹型支架和插入至凹型支架内的过滤板，出渣组件。本实用新型通过设置的上水结构、层滤结构和出渣结构的相互配合，实现螃蟹施药机自动上水，无需停机上水，并且在上水时采用斜坡过滤，降低自动上水时的扬程，降低水泵能源使用，自动上水过程中，自动水质过滤残渣清理，保证自动上水时的稳定。
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