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公开(公告)号：CN116834492A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310765824.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本发明属于智能车辆运动控制技术领域，具体涉及一种带有车辆姿态预测的智能车辆横向控制方法，本方法包括：采集数据；根据采集的数据获取预瞄点处的横向和方向误差数据；根据相应数据获取车辆从当前位置行驶至预瞄点的方向盘转角变化趋势数据；根据相应数据获取车辆横摆角、俯仰角、侧倾角变化趋势数据；根据相应数据，调节悬架以消除俯仰角、侧倾角，或优化预瞄点距离数据，本方法在传统路径跟踪控制器中引入了主动车身姿态控制和预瞄距离自适应算法，并跟踪当前车身姿态的不同灵活选择主动控制车身姿态或优化预瞄距离，被动优化车身姿态，可以提前优化车辆乘坐舒适性，保证形成安全，同时，车身姿态控制灵活介入可以降低车辆能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116863738A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310726071.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00
Abstract: 本发明属于智能车队控制技术领域，具体涉及一种基于自动驾驶的车队控制方法，本方法包括：包括如下步骤：步骤S1，控制车队执行第一车队模式行驶，并监测车队内的车间距；步骤S2，当车间距突变时，判断加塞车数量，若小于等于阈值，则执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3，控制车队执行第二车队模式行驶；步骤S4，采集红绿灯距离数据和当前道路通行速率数据，判断是否适合长车队通行，若适合，则执行步骤S5，否则执行步骤S6；步骤S5，控制车队执行第三车队模式行驶；步骤S6，控制车队执行第四车队模式行驶，本方法能够适应多种驾驶路况，并且在动态调整过程中保持系统路线最优，提高车队系统运行效率。
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公开(公告)号：CN115071570B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210920428.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B60R1/08
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种基于仿生的汽车后视镜结构，包括：安装座和通过嵌入安装座卡槽内的连接块连接的镜体；所述镜体包括框体和嵌设在框体内的第一镜片；所述第一镜片的水平中心线两侧各1/4处分别设置有由凸镜制成的小圆镜以拓宽第一镜片的两侧视野；本发明的汽车后视镜结构通过对具有复眼结构的生物进行仿生改进，设置两组小圆镜以形成多个小的成像装置从而获取更为广阔的视觉空间，左侧小圆镜使得驾驶人能够在侧方位停车时更好的观察侧方位边线，而右侧的小圆镜则可在车辆行驶的时候突出观察后方视线，大大降低了车辆行驶过程中视线盲点所造成的驾驶不便。
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公开(公告)号：CN115071570A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210920428.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B60R1/08
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种基于仿生的汽车后视镜结构，包括：安装座和通过嵌入安装座卡槽内的连接块连接的镜体；所述镜体包括框体和嵌设在框体内的第一镜片；所述第一镜片的水平中心线两侧各1/4处分别设置有由凸镜制成的小圆镜以拓宽第一镜片的两侧视野；本发明的汽车后视镜结构通过对具有复眼结构的生物进行仿生改进，设置两组小圆镜以形成多个小的成像装置从而获取更为广阔的视觉空间，左侧小圆镜使得驾驶人能够在侧方位停车时更好的观察侧方位边线，而右侧的小圆镜则可在车辆行驶的时候突出观察后方视线，大大降低了车辆行驶过程中视线盲点所造成的驾驶不便。
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公开(公告)号：CN217494030U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221715716.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本实用新型涉及汽车传感器片架技术领域，具体涉及一种汽车传感器片架定位装置，本装置包括：支撑板；若干间隔设置的第一定位板，且滑动安装在支撑板上；若干第二定位板，与第一定位板一一对应固定设置在支撑板上；其中所述第一定位板适于由一驱动力驱动，朝向相应的第二定位板移动，以配合夹持固定待测汽车传感器片架，本装置通过第一定位板在驱动力作用下向相应的第二定位板移动，以缩小相应的第一定位板和第二定位板之间的距离，对待测汽车传感器片架进行固定定位，便于汽车传感器片架检测的进行。
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公开(公告)号：CN216851791U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220461054.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本实用新型属于车辆节能减排领域，具体涉及一种液压互联悬架温差发电系统。本液压互联悬架温差发电系统包括：位于各车轮与车身之间的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸；所述第一液压缸与第三液压缸通过油管连接；所述第二液压缸与第四液压缸通过油管连接；各油管上均设有蓄能器；各所述蓄能器与各液压缸之间设置有至少一个阻尼阀；各所述阻尼阀对应设置有热量回收发电机构，以在油液经过阻尼阀时回收阻尼阀产生的热量。本实用新型的液压互联悬架温差发电系统，通过设置热量回收发电机构，对阻尼阀产生的热量进行收集发电，以供车内电器使用，有效降低了能耗。
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