公开(公告)号：CN112936282A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110251859.X

申请日：2021-03-08

Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校

Inventor： 刘天宋 ,  张俊 ,  杨欢

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统，其中，所述方法包括：将控制系统模型与PC控制端通信连接，获得第一通信链路；获得第一体感动作图像信息，第一体感动作图像信息为摄像头拍摄的人体动作连续变化的图像信息；根据第一体感动作图像信息获得第一动作参数，第一动作参数包含第一姿态角度、第一加速度以及第一角加速度；基于SVM算法，构建机器人的动作映射模型；根据动作映射模型，获得第一动作参数映射的机器人的第一关节角度；将第一关节角度输入控制系统模型，对机器人进行动作仿真。解决了现有的无法精准识别体感动作，进而无法对工业机器人进行精确的体感控制的技术问题。

公开(公告)号：CN112936282B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202110251859.X

申请日：2021-03-08

Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校

Inventor： 刘天宋 ,  张俊 ,  杨欢

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统，其中，所述方法包括：将控制系统模型与PC控制端通信连接，获得第一通信链路；获得第一体感动作图像信息，第一体感动作图像信息为摄像头拍摄的人体动作连续变化的图像信息；根据第一体感动作图像信息获得第一动作参数，第一动作参数包含第一姿态角度、第一加速度以及第一角加速度；基于SVM算法，构建机器人的动作映射模型；根据动作映射模型，获得第一动作参数映射的机器人的第一关节角度；将第一关节角度输入控制系统模型，对机器人进行动作仿真。解决了现有的无法精准识别体感动作，进而无法对工业机器人进行精确的体感控制的技术问题。

公开(公告)号：CN206356641U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201720031758.0

申请日：2017-01-12

Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校

Inventor： 帅伟 ,  郭爱云 ,  虞益龙 ,  杨欢 ,  余萍

IPC: B23D19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电气控制切边装置，包括工件多功能平台和从动带轮，所述手轮与导杆连接，且导杆穿过导杆固定架，所述工件架位于工件多功能平台的顶端，且工件架的上端放置有工件，所述工件机头的顶端内腔中设有紧固螺栓，所述翻斗摇杆穿过摇杆支架和翻斗的内腔，所述料斗的左端连接于出料台阶，所述移动平台座的顶端安装有移动平台。使翻斗将工件旋转至装置加工平台处，工人再将工件推至加工平台上，防止工作手提较重的工件时拉伤肌肉，还在加工区设计安装了导杆，通过导杆将工件推至分体式的工件机头位置，代替了原有的需要人工双手推送工作模式，降低了人工劳动强度。