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公开(公告)号：CN114519820B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210127934.6
申请日：2022-02-11
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/77
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的柑橘筛选自动修正控制方法及系统，通过基于初步筛选参数，生成第一控制信息用于按照所述初步筛选参数进行柑橘初筛分类，得到初筛柑橘；对初筛柑橘进行随机样本提取，获得柑橘样本；对柑橘样本进行机器视觉评估，获得采样特征；将所述采样特征、初步筛选参数输入参数影响控制模型，获得参数修正信息；基于参数修正信息，生成第二控制信息。解决通过筛选设备进行柑橘自动筛选时存在筛选参数设定准确性低，影响柑橘筛选结果精准度的技术问题。达到了对筛选控制参数的自动修正，不断优化筛选参数，以提高控制参数设定的可靠性，使得设备筛选的结果与预期的筛选目标更加契合，保障了筛选结果准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114519820A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210127934.6
申请日：2022-02-11
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/77
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的柑橘筛选自动修正控制方法及系统，通过基于初步筛选参数，生成第一控制信息用于按照所述初步筛选参数进行柑橘初筛分类，得到初筛柑橘；对初筛柑橘进行随机样本提取，获得柑橘样本；对柑橘样本进行机器视觉评估，获得采样特征；将所述采样特征、初步筛选参数输入参数影响控制模型，获得参数修正信息；基于参数修正信息，生成第二控制信息。解决通过筛选设备进行柑橘自动筛选时存在筛选参数设定准确性低，影响柑橘筛选结果精准度的技术问题。达到了对筛选控制参数的自动修正，不断优化筛选参数，以提高控制参数设定的可靠性，使得设备筛选的结果与预期的筛选目标更加契合，保障了筛选结果准确性的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115922720B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211644297.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人控制技术领域，具体涉及一种基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法。本发明通过传感器获取人体手部动作的加速度数据和角速度数据；通过加速度数据和角速度数据获得人体手部动作的姿态角数据；根据获得的人体手部动作姿态角数据控制机器人动作；通过采集人体手部动作，并将手部动作与机器人动作映射，实现机器人按照手部姿态控制运动，并且通过将获取数据进行校准降噪，从而提高数据的准确度与操控的精准度。
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公开(公告)号：CN115922720A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211644297.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人控制技术领域，具体涉及一种基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法。本发明通过传感器获取人体手部动作的加速度数据和角速度数据；通过加速度数据和角速度数据获得人体手部动作的姿态角数据；根据获得的人体手部动作姿态角数据控制机器人动作；通过采集人体手部动作，并将手部动作与机器人动作映射，实现机器人按照手部姿态控制运动，并且通过将获取数据进行校准降噪，从而提高数据的准确度与操控的精准度。
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公开(公告)号：CN219555989U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320502185.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本实用新型涉及摇蜜机技术领域，具体为一种自动摇蜜过滤及蜂蜜质量检测装置。本实用新型的自动摇蜜过滤及蜂蜜质量检测装置通过设置的过滤层将摇蜜箱分隔为摇蜜上层和存储下层，从而将摇蜜空间与蜂蜜储存空间分割，并将摇下的蜂蜜过滤后再进行存储，从而改变了传统的摇蜜机整体腔室内蜂蜜容易引入杂质的问题，并且通过设置的检测组件对蜂蜜进行质量检测，确保质量合格后再排出，避免了后续蜂蜜还需净化问题，提高了生产效率，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN217830440U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221932167.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本实用新型公开一种螃蟹塘施药精准喷雾器，包括施药移位组件，药罐组件，连通组件，转动组件。本实用新型通过设置的施药移位结构、药罐结构、连通结构和转动结构的相互配合，达到无需养殖者在螃蟹塘面操作，直接在塘边远程操作，漂浮片带动药罐在螃蟹塘面游走，较为灵活，在游走施药过程中，施药管道可根据施药需求进行任意角度的自动调整，对区域进行针对性施药，并且当管道旋转调整损坏无法进行时，调整结构快速切换，从整体药罐结构再次调整喷洒方向，保证喷雾器精准施药的正常进行。
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公开(公告)号：CN217910241U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222220787.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC: B01F35/71
Abstract: 本实用新型公开一种螃蟹塘施药自动配比预处理器，包括预处理安装组件，包括设置的预处理安装框架、固定在所述预处理安装框架外侧壁的L型安装侧板、固定在所述预处理安装框架内底面的斜坡导流板、放置在所述L型安装侧板顶面的施药箱和连通在所述施药箱外侧壁的施药口，原料调换组件，混合振动组件，配比分配组件。本实用新型通过设置的预处理安装结构、原料调换结构、混合振动结构和配比分配结构的相互配合，达到施药人员在施药过程中，自动进行药剂配合，施药人员施药完毕后，直接注入即可继续施药，大大缩短人工投入和施药配比等待时间，高效作业。
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