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公开(公告)号：CN118865098A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410760939.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供基于遥感图像的植物苗期出苗质量评估方法及装置，方法包括：获取目标地块的遥感图像，将遥感图像输入至已训练的目标检测模型，获取植物幼苗识别结果；基于植物幼苗识别结果在遥感图像中确定出苗区域，出苗区域为遥感图像中包括目标地块中目标植物的幼苗的区域；基于植物幼苗识别结果对遥感图像中的出苗区域进行沃罗诺伊分割，得到多个子区域；基于子区域的面积对子区域进行分类，得到第一子区域、第二子区域和第三子区域，基于子区域的面积确定目标地块中目标植物的出苗质量评估结果出苗质量评估结果包括目标地块中目标作物的缺苗率和复苗率、出苗整齐度以及苗势活力。本发明可以实现对出苗质量的自动化评估。
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公开(公告)号：CN118709843A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410833741.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0832 , G06N3/045 , G06F17/11 , G06N3/0464 , G06V20/58 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种冷链配送车的碳排放量影响参数的优化方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取冷链配送车在行驶过程中的速度参数、制冷参数、货物重量以及路况参数；在保持货物重量和路况参数不变的情况下，基于速度参数的变化阈值和制冷参数的变化阈值，改变速度参数取值和制冷参数取值生成多个参数取值组合，参数取值组合包括的参数为速度参数、制冷参数、货物重量以及路况参数；基于冷链配送车碳排放预测模型预测得到每个参数取值组合对应的碳排放量，并输出碳排放量最小的参数取值组合所对应的速度参数取值和制冷参数取值。解决了现有技术中无法基于碳排放量实现对于冷链配送车碳排放影响因素的优化调控的问题。
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公开(公告)号：CN118657824A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662025.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70
Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置，该方法包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据切割结果计算待测羊只的体尺数据。本发明所述方法实现了在复杂的养殖场环境中准确提取重建肉羊点云，提高了对不完整点云分割的鲁棒性，进而提高了羊只体尺测量的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118642487A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660911.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指令；运动控制单元，用于根据行为控制指令控制巡检机器人通过巡线磁条执行目标行为；目标行为包括旋转、前巡、后巡、上升和下降中的一项或多项。本发明所述巡检机器人实现了对多排、多层笼养蛋鸡舍的同时检测，提高了对鸡只状态识别效率和准确率，进而提高了蛋鸡巡检效率和疾病监测效率。
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公开(公告)号：CN118609165A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410727738.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V40/10 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种螃蟹残次检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，所述方法包括：将待测螃蟹的拍摄图像输入至蟹体结构检测模型，输出待测螃蟹的蟹小腿检测结果和断腿关节检测结果；基于前述检测结果，确定待测螃蟹的残次等级；蟹体结构检测模型是基于样本图像及其对应的蟹体标签训练得到的；蟹体标签至少包括蟹小腿标签和断腿关节标签。本发明依据螃蟹蟹体的蟹小腿检测结果和断腿关节检测结果来确定螃蟹的残次等级，在通过检测蟹小腿初步确定螃蟹的蟹腿个数，减少了识别检测过程中的复杂性和重叠问题之余，还通过检测断腿关节的数量来校正螃蟹的蟹腿数量，提高蟹腿个数判断的准确性，从而提高螃蟹残次等级确定的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118607764A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410679480.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司 , 韶关农信科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种碳储量监测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于农业应用技术领域。该方法包括：获取一个测量样方中茶树的多个部位的生物量和含碳量；根据茶树的多个部位的生物量和含碳量确定样方含碳率均值；获取茶树群体的多视角光谱反射率图像；根据所述多视角光谱反射率图像确定样方冠层面积和茶树群体株高；基于所述样方冠层面积和茶树群体株高计算茶树群体生物量；将所述茶树群体生物量与所述样方含碳率均值的乘积确定为茶树群体地上碳储量。
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公开(公告)号：CN118583071A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410682662.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 韶关农信科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种竹子胸径测量方法、装置及存储介质，所述方法包括：在待测竹林区域设置定标装置，所述定标装置包括多个不同长度的定标板；获取包括所述定标装置的待测竹林区域的点云信息，所述点云信息包括所述定标板点云信息和竹子点云信息；基于所述定标板点云信息和所述竹子点云信息，确定竹子胸径的测量结果。本发明提供的竹子胸径测量方法、装置及存储介质，通过在待测竹林区域设置定标装置，结合现代三维点云获取与处理技术，能够获取具有真实高度参考的竹子群体胸径点云，实现大面积竹子胸径的高精度、高效率、连续、原位监测。
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公开(公告)号：CN118471327A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410925622.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G16B20/00
Abstract: 本发明提供基于基因型与环境互作异构图的基因组预测方法及装置，涉及生物信息学技术领域，方法包括：获取待预测作物品种的基因型数据，基于待预测作物品种的基因型数据生成待预测作物品种的基因型特征；获取目标环境的环境数据，基于目标环境的环境数据生成目标环境的环境特征；基于待预测作物品种，以及至少一个其他作物品种的基因型特征和目标环境以及至少一种其他环境的环境特征和表型数据生成异构图；将异构图输入至已训练的异构图预测模型中，获取异构图预测模型输出的待预测作物品种在目标环境中的预测表型数据。本发明在进行表型数据预测时，充分考虑了作物品种基因型与环境之间的关系，可以实现提高表型预测精度的效果。
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公开(公告)号：CN114021914B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111235343.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种无人机集群飞防调度方法及装置，所述方法包括：基于每个农田订单信息和每个无人机作业信息生成初始飞防调度方案；采用多目标遗传算法对初始飞防调度方案进行优化，以获取目标飞防调度方案；执行所述目标飞防调度方案进行农田植保作业。本发明提供的无人机集群飞防调度方法及装置，基于农田订单信息和无人机作业信息，针对农田进行植保作业的特点，提出了对农田进行植保作业的飞防调度方案，并且采用多目标遗传算法对这一飞防调度方案进行优化，并给予优化后的飞防调度方案进行农田植保作业，提高了无人机调度的合理性，可以更加有效的对农田进行植保作业。
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公开(公告)号：CN118041513B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410446238.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于农产品供应链的数据访问控制方法及装置，涉及区块链技术领域，所述方法包括：获取数据请求者经边缘节点传递的数据访问请求，数据访问请求携带陷门信息；基于陷门信息、可搜索密文、验证令牌和数据请求者的属性密钥进行ABAC；在确定允许数据请求者的数据访问请求的情况下，向数据请求者返回请求的数据密文；陷门信息是基于第一关键字和经ABSE加密的第一访问控制策略、查询令牌、搜索令牌、用于创建陷门信息的私钥和私有属性密钥生成的；可搜索密文是基于第二关键字、经ABSE加密的第二访问控制策略、数据密文和索引令牌生成的。本发明将ABSE和ABAC相结合，有效解决农产品供应链中的数据安全和共享问题。
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