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公开(公告)号：CN116295663A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310589164.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域，提供一种用于畜禽健康巡检的传感平台及巡检机器人，所述用于畜禽健康巡检的传感平台包括：传感装置与升降装置；传感装置包括支撑架、安装壳、第一检测组件及第二检测组件；支撑架绕第一轴线可转动地设于升降装置的升降端，安装壳绕第二轴线可转动地设于支撑架上，第一检测组件设于安装壳上，第二检测组件设于支撑架上；第一轴线与第二轴线垂直；第一检测组件用于采集养殖舍内的图像信息，第二检测组件用于采集养殖舍内的视频信息、温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及畜禽的声纹信息；本发明通过升降和旋转的方式对养殖舍进行多角度全方位的信息采集，保证了巡检的准确性。
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公开(公告)号：CN119919961A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411811139.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种生猪关键点检测模型的训练方法、体尺测量方法及装置，该生猪关键点检测模型的训练方法包括：对生猪点云数据进行关键点标注，得到多个关键点；计算生猪点云数据中的每个点与多个关键点对应流形结构之间的测地线距离，并对多个测地线距离进行高斯平滑映射，得到关键点热图；基于关键点热图和均方误差损失函数确定目标损失函数；以生猪点云数据为训练样本，以目标损失函数为训练损失函数对PointNet++网络进行回归训练，得到生猪关键点检测模型。本发明所述方法充分利用了点云的表面形态和空间结构信息，并融合位置、法向量、曲率等多种特征，实现对语义关键点的精确检测，提高了生猪关键点检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114022489B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111168810.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/11 , G06Q50/02 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种家畜点云双向断层区域分割方法及装置，该方法包括：确定家畜点云数据的主方向，对所述点云数据进行坐标系构建；对家畜点云数据进行竖直坐标方向点云切片分割，确定腿围切片感兴趣切片区间；对所述腿围感兴趣切片区间内的多个切片点云，提取每个切片所有点的聚类结果，根据聚类结果确定腿围的有效切片；根据腿围有效切片的位置特征进行坐标系二次重构，并根据二次重构后点云数据进行横向点云切片分割，确定体尺切片点云簇。该方法在一定程度上克服了家畜姿态对体尺计算的影响，不要求家畜保持严格笔直的姿态，具备了更高的适应性，不容易受到动物姿态、个体差异的干扰，从而计算结果准确率更高。
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公开(公告)号：CN118470244A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575046.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T17/20 , G06T7/33 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种动物网格模型补全方法及装置，该方法包括：对从动物圈养环境中采集的点云数据依次进行配准、去噪和滤波处理，得到滤波后的点云数据，动物圈养环境包括动物个体和栅栏；对滤波后的点云数据中的动物个体对应的点云数据和栅栏对应的点云数据进行分割，并对分割结果进行聚类，得到动物个体的点云数据；对动物个体的点云数据进行尺度空间网格划分处理，得到第一网格数据，并在第一网格数据中存在孔洞的情况下，对孔洞依次进行分解、三角化、网格细化和平滑处理，得到目标处理结果，并根据目标处理结果和第一网格数据得到补全后的动物网格数据。本发明所述方法提高了孔洞补全的准确率，进而提高了动物网格数据的补全效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114418182A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111555148.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的肉牛育种优选方法及装置，该方法包括：根据配种公牛和配种母牛包含年龄的繁育性状数据，提取量化的繁育性状特征；将所述繁育性状特征，输入到已训练的预测模型，输出后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征；根据后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征，确定后裔牛不同年龄时期的繁育性状数据；其中，所述预测模型包括输入端的全连接神经网络和输出端的LSTM网络。该方法与常规遗传评估和基因组评估方法相比，能够实现后裔牛育种的多时段评价，并具有实时、有效、低成本和适用于不同品种等特点；此外，基于大量现实数据训练全连接神经网络及LSTM网络，使得预测模型具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119515927A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411361535.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多视角羊点云数据处理方法及装置，该多视角羊点云数据处理方法包括：获取山羊圈养通道内不同姿态的山羊的多视角点云数据；对多视角点云数据进行配准，得到配准数据，并对配准数据进行滤波，得到滤波数据；将滤波数据按照山羊的不同部位进行分割，得到多个部位点云簇；从各部位点云簇中提取对应的部位特征，并根据部位特征按照目标搜索半径、目标采样半径和目标采样步长分别对多个部位点云簇进行点云补全，得到目标点云数据。本发明所述方法通过上述分布式点云补全方法能够快速、高精度的重建了山羊缺失点云，提高了山羊点云数据的质量和点云重建的准确率。
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公开(公告)号：CN117953228A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311843144.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种猪耳热红外图像目标检测方法、装置、设备及介质。本发明通过在目标检测模型中设置可变形卷积层，引入几何变换机制使卷积核能够从特征图中提取更多的关键信息，通过在目标检测模型中设置多头注意力模块，可以扩大目标检测模型中的特征提取模块的感受野，提高对猪耳监测的灵敏度和适应性，从而克服环境因素、设备因素以及生物因素对猪耳热红外图像目标检测任务带来的不利影响，提升猪耳热红外图像目标检测任务的精度。
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公开(公告)号：CN114418182B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111555148.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的肉牛育种优选方法及装置，该方法包括：根据配种公牛和配种母牛包含年龄的繁育性状数据，提取量化的繁育性状特征；将所述繁育性状特征，输入到已训练的预测模型，输出后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征；根据后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征，确定后裔牛不同年龄时期的繁育性状数据；其中，所述预测模型包括输入端的全连接神经网络和输出端的LSTM网络。该方法与常规遗传评估和基因组评估方法相比，能够实现后裔牛育种的多时段评价，并具有实时、有效、低成本和适用于不同品种等特点；此外，基于大量现实数据训练全连接神经网络及LSTM网络，使得预测模型具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113888612A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111112118.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物点云多视角实时采集与3D重建方法、装置及系统，该方法包括：通过设置在通道两侧以及顶侧的深度相机，在动物通过时触发红外光栅感应，自动驱动深度相机同步采集动物的原始点云数据，并识别动物的唯一RFID标签；对多个初始点云数据进行配准，生成待测动物的整体点云数据。该方法通过多视角深度相机同时采集动物点云数据，由于每个点云数据为同步采集，避免动物活动带来的干扰导致的误差，点云数据由通道两侧以及顶部采集的多视角深度图像计算得到，可有效避免局部遮挡与其他干扰导致还原动物3D模型不准确的问题，通过对多个初始点云数据进行配准后，能够精确还原动物的形状特征，有利于实现动物的精确3D重建。
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公开(公告)号：CN119893242A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510388522.1
申请日：2025-03-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多视角动物多模态数据采集装置，应用于数据采集技术领域。该装置包括：动物通道、多个图像采集设备、图像采集设备支架以及控制设备；所述动物通道的两侧由两个网状栅栏围成，所述动物通道为三段式折角路线，包括依次连接的进口段、采集段和出口段；所述多个图像采集设备，用于采集动物不同视角的多模态数据；所述图像采集设备支架，用于将所述多个图像采集设备分别安置在所述采集段的前方位、后方位、左方位、右方位、上方位；所述控制设备连接所述多个图像采集设备，用于在接收到触发信号的情况下，从所述多个图像采集设备采集的多模态数据流中获取并存储部分数据流。
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