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公开(公告)号：CN118525771A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410779918.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K31/00 , A01K39/012 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法。种鸡个体智能饲喂装置包括鸡笼、储料送料组件、下料组件和余料称重组件；储料送料组件包括储料桶、送料管和送料装置，送料管与储料桶连接，送料装置设于送料管内；下料组件包括下料管，下料管的入口端与送料管的出口端连接；余料称重组件包括料槽和压力传感器，料槽与下料管的出口端连接，压力传感器与料槽连接，压力传感器用于检测料槽施加的压力。本发明提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法，用以解决传统的种鸡个体饲喂方法无法实现实时精确监测种鸡的采食量的缺陷，能够根据不同种鸡的个体差异精准设置饲喂参数，从而提升饲喂的精确性。
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公开(公告)号：CN118521593A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410610955.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪点云分割方法、装置，该方法包括：获取猪的全局点云；基于特征提取网络对全局点云进行逐层的特征提取，得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征；基于关键点云特征对全局点云进行点云分割，得到猪对应的点云分割结果。本发明提供的方法、装置，通过获取猪的全局点云，对全局点云进行逐层的特征提取以得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征以得到点云分割结果，提升了特征提取和特征表达能力，也提升了进行点云分割的鲁棒性，实现了对复杂环境下的点云数据的精准分割。
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公开(公告)号：CN118485706A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410609388.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法及装置，涉及体重测量技术领域。上述猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法，包括：获取生猪的背部点云；基于背部点云，确定生猪的体积，以及得到背部脊线，基于背部脊线，提取多个曲线控制点，并根据多个曲线控制点确定多个姿态角；根据多个姿态角对体积进行校正，以得到生猪的体重。通过使用一台深度相机，可以连续且快速的采集四种不同数据，并完成体重估算；另外，基于猪体背部点云的体积估重优化算法，通过采集的猪体背部点云可以直接实现猪体重估算，相较于多视角的需要大量数据的计算模型而言，计算时间得到大幅度缩短，且数据量需求较少，采集和计算高同步性进行。
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公开(公告)号：CN119515927A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411361535.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多视角羊点云数据处理方法及装置，该多视角羊点云数据处理方法包括：获取山羊圈养通道内不同姿态的山羊的多视角点云数据；对多视角点云数据进行配准，得到配准数据，并对配准数据进行滤波，得到滤波数据；将滤波数据按照山羊的不同部位进行分割，得到多个部位点云簇；从各部位点云簇中提取对应的部位特征，并根据部位特征按照目标搜索半径、目标采样半径和目标采样步长分别对多个部位点云簇进行点云补全，得到目标点云数据。本发明所述方法通过上述分布式点云补全方法能够快速、高精度的重建了山羊缺失点云，提高了山羊点云数据的质量和点云重建的准确率。
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公开(公告)号：CN117953228A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311843144.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种猪耳热红外图像目标检测方法、装置、设备及介质。本发明通过在目标检测模型中设置可变形卷积层，引入几何变换机制使卷积核能够从特征图中提取更多的关键信息，通过在目标检测模型中设置多头注意力模块，可以扩大目标检测模型中的特征提取模块的感受野，提高对猪耳监测的灵敏度和适应性，从而克服环境因素、设备因素以及生物因素对猪耳热红外图像目标检测任务带来的不利影响，提升猪耳热红外图像目标检测任务的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117309247B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311596420.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明提供一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质，涉及畜牧业领域，该方法包括：根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理。本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断，降低人力成本，同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
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公开(公告)号：CN119893242A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510388522.1
申请日：2025-03-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多视角动物多模态数据采集装置，应用于数据采集技术领域。该装置包括：动物通道、多个图像采集设备、图像采集设备支架以及控制设备；所述动物通道的两侧由两个网状栅栏围成，所述动物通道为三段式折角路线，包括依次连接的进口段、采集段和出口段；所述多个图像采集设备，用于采集动物不同视角的多模态数据；所述图像采集设备支架，用于将所述多个图像采集设备分别安置在所述采集段的前方位、后方位、左方位、右方位、上方位；所述控制设备连接所述多个图像采集设备，用于在接收到触发信号的情况下，从所述多个图像采集设备采集的多模态数据流中获取并存储部分数据流。
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公开(公告)号：CN118657824A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662025.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70
Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置，该方法包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据切割结果计算待测羊只的体尺数据。本发明所述方法实现了在复杂的养殖场环境中准确提取重建肉羊点云，提高了对不完整点云分割的鲁棒性，进而提高了羊只体尺测量的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118642487A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660911.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指令；运动控制单元，用于根据行为控制指令控制巡检机器人通过巡线磁条执行目标行为；目标行为包括旋转、前巡、后巡、上升和下降中的一项或多项。本发明所述巡检机器人实现了对多排、多层笼养蛋鸡舍的同时检测，提高了对鸡只状态识别效率和准确率，进而提高了蛋鸡巡检效率和疾病监测效率。
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公开(公告)号：CN117309247A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311596420.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明提供一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质，涉及畜牧业领域，该方法包括：根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理。本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断，降低人力成本，同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
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