一种无人机集群飞防调度方法及装置

    公开(公告)号:CN114021914B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202111235343.2

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明提供一种无人机集群飞防调度方法及装置,所述方法包括:基于每个农田订单信息和每个无人机作业信息生成初始飞防调度方案;采用多目标遗传算法对初始飞防调度方案进行优化,以获取目标飞防调度方案;执行所述目标飞防调度方案进行农田植保作业。本发明提供的无人机集群飞防调度方法及装置,基于农田订单信息和无人机作业信息,针对农田进行植保作业的特点,提出了对农田进行植保作业的飞防调度方案,并且采用多目标遗传算法对这一飞防调度方案进行优化,并给予优化后的飞防调度方案进行农田植保作业,提高了无人机调度的合理性,可以更加有效的对农田进行植保作业。

    作物叶面积指数高光谱遥感监测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117589093B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202410071958.3

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明提供作物叶面积指数高光谱遥感监测方法、装置、设备及介质,涉及遥感数据处理技术领域,其中方法包括:获取目标作物的高光谱遥感数据,高光谱遥感数据是对高光谱数据采集设备采集的原始遥感数据进行预处理后得到的;基于高光谱遥感数据,提取目标作物的作物冠层在多个预设波段的反射率作为目标反射率,预设波段至少包括920nm波段、1095nm波段、741nm波段以及747nm波段;基于预设波段确定对应的目标模型,将预设波段对应的目标反射率输入至目标模型中,得到目标作物的叶面积指数,目标模型为对目标反射率进行线性运算的模型。本发明可以实现适应多种条件下作物LAI的计算,稳健性高。

    基于卫星影像的茶园识别方法及装置

    公开(公告)号:CN117011702A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310786941.1

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明提供一种基于卫星影像的茶园识别方法及装置,该方法包括:基于待识别区域的Sentinel‑2图像数据和Landsat图像数据,确定出待识别区域的常绿植被区域;通过决策树模型从所述常绿植被区域识别出茶园区域;其中,所述决策树模型基于以下特征及以下特征对应的分类阈值构建:茶叶物候特征指数、地形特征、由分离性指数确定的光谱指数,SI用于反映茶园与其他常绿植被光谱反射率的分离性;其中,所述茶叶物候特征指数由N月的增强植被指数和M月的地表水指数确定;相比其他任意月份的EVI和其他任意月份的LSWI之间的SI,N月的增强植被指数和M月的地表水指数之间的SI最大,N和M为大于0且小于13的整数。

    多尺度的丘陵农田坡位划分方法及系统

    公开(公告)号:CN113962517A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111063171.5

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明提供一种多尺度的丘陵农田坡位划分方法及系统,该方法包括:根据目标丘陵农田的土壤水分分布,确定土壤水分在区域宏观尺度、田块局部尺度的空间变异情况,进一步确定变异尺度;分别以区域宏观和田块局部的变异尺度,根据TPI和对应的阈值对目标丘陵农田区域进行划分,得到一级坡位和二级坡位;根据一级坡位和二级坡位的组合,得到目标丘陵农田区域的精细坡位划分结果。本发明提供的多尺度的丘陵农田坡位划分方法及系统,基于含尺度效应的地形位置指数,使用不同尺度划分出坡位并将两种尺度不同的坡位进行组合形成丘陵农田精细坡位划分结果,可以更加准确反映出实际地形特征并表达出具体土壤水分的运移过程,且操作方便、计算相对较小。

    多尺度的丘陵农田坡位划分方法及系统

    公开(公告)号:CN113962517B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202111063171.5

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明提供一种多尺度的丘陵农田坡位划分方法及系统,该方法包括:根据目标丘陵农田的土壤水分分布,确定土壤水分在区域宏观尺度、田块局部尺度的空间变异情况,进一步确定变异尺度;分别以区域宏观和田块局部的变异尺度,根据TPI和对应的阈值对目标丘陵农田区域进行划分,得到一级坡位和二级坡位;根据一级坡位和二级坡位的组合,得到目标丘陵农田区域的精细坡位划分结果。本发明提供的多尺度的丘陵农田坡位划分方法及系统,基于含尺度效应的地形位置指数,使用不同尺度划分出坡位并将两种尺度不同的坡位进行组合形成丘陵农田精细坡位划分结果,可以更加准确反映出实际地形特征并表达出具体土壤水分的运移过程,且操作方便、计算相对较小。

    作物叶面积指数高光谱遥感监测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117589093A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202410071958.3

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明提供作物叶面积指数高光谱遥感监测方法、装置、设备及介质,涉及遥感数据处理技术领域,其中方法包括:获取目标作物的高光谱遥感数据,高光谱遥感数据是对高光谱数据采集设备采集的原始遥感数据进行预处理后得到的;基于高光谱遥感数据,提取目标作物的作物冠层在多个预设波段的反射率作为目标反射率,预设波段至少包括920nm波段、1095nm波段、741nm波段以及747nm波段;基于预设波段确定对应的目标模型,将预设波段对应的目标反射率输入至目标模型中,得到目标作物的叶面积指数,目标模型为对目标反射率进行线性运算的模型。本发明可以实现适应多种条件下作物LAI的计算,稳健性高。

    一种花量空间分布图生成方法及装置

    公开(公告)号:CN114858722A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210293198.1

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明提供一种花量空间分布图生成方法及装置,包括:获取目标监测区域的多光谱反射率遥感图像;提取所述多光谱反射率遥感图像中各个像元在目标光谱波段上的反射率,并基于所述各个像元在目标光谱波段上的反射率和花量光谱指数模型,计算每个像元的光谱指数;所述花量光谱指数模型是基于所述目标监测区域中的花朵、叶片和土壤的光谱反射率特性确定的;基于所有像元的光谱指数,生成所述目标监测区域中的花量空间分布图。本发明的方法极大地节约了人力和物力成本,可以实现利用多光谱数据对覆盖整个园区花量的空间分布进行连续动态监测,提供准确的高时空分辨率的花量信息,实现对果园花期管理的有效指导。

    茶芽密度检测方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114782312A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210247897.2

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明提供一种茶芽密度检测方法及装置,该方法包括:获取待检测区域的茶树冠层图像,所述冠层图像中包括预先设置的面积已知的标记框;将所述冠层图像输入训练后的Faster R‑CNN检测模型,输出所述冠层图像中的芽量结果;根据所述芽量结果、所述标记框的面积,以及所述标记框与所述冠层图像的面积比值,确定所述待检测区域的茶芽密度;其中,所述Faster R‑CNN检测模型,根据已标注茶芽的样本冠层图像训练后得到。该方法获取方式简单快捷,可实现实时在线的监测,对于镜头较远包含芽头数量更多及类型多样、背景更复杂的场景下的嫩芽检测,具有较强的适用性。

    一种虚拟亚田块地界获取方法及系统

    公开(公告)号:CN114035217B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202111194185.0

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本发明提供一种虚拟亚田块地界获取方法及系统,包括:基于目标地块的中央子午线,获取每个测量点位的点位坐标并进行点位编码;测量点位是根据目标地块内的亚田块的地界确定的;根据所有测量点位的点位坐标和点位编码,以获取目标地块的亚田块地界信息。本发明提供的虚拟亚田块地界获取方法及系统,通过对测量点位的测量定位和编码,得到目标地块内的亚田块地界信息,能够在农户要求退出规模化经营时利用亚田块地界信息进行点位坐标提取,从而辅助亚田块地界的精确恢复。

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