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公开(公告)号：CN110543244A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910824212.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/0354 , H02N1/04 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种球形摩擦发电及压电型自供电无线鼠标，包括无线鼠标主体外壳，位于无线鼠标主体外壳前端上部的多个鼠标按键以及滚轮，鼠标按键的按键行程下止点设有与无线鼠标主体外壳连接的压电片；滚轮通过与其滑动连接的轴与无线鼠标主体外壳连接，滚轮与轴之间设有与轴的外壁相匹配的柱形摩擦发电片；无线鼠标主体外壳内设有类球面摩擦发电片，类球形摩擦发电片内设有球状发电体；压电片，柱形摩擦发电片和类球面摩擦发电片均通过导电线圈与为无线鼠标供电的蓄电池。本发明能够使无线鼠标在使用的过程中通过摩擦发电以及压电片自供电，不需要定期更换电池，使用方便，节约能源，保护环境，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110501518A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910790940.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电的多介质测速计，包括：导流壳，设置在工作段腔体前端且与工作段壳体相连接，其壳体具有截面形状渐变的结构形式，平行于流体流动方向设置；工作段壳体，具有中空腔体结构，用于容纳TENG传感器单元并将TENG传感器单元的一端通过固定梁固定在其腔体内；TENG传感器单元，主要由表面印刷第一导电油墨的第一FEP薄膜、表面印刷第二导电油墨的第二FEP薄膜以及FEP覆盖膜依次通过PU胶水粘合而成，其中，第一FEP薄膜的上表面、第二FEP薄膜的两侧表面具有微纳结构；以及采集处理单元。本发明能够以低功耗获得流体速度信息，从而降低设备的功耗，具有结构简单，可以直接安装于水下潜航设备或管路之中，成本低、减少对环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN109590294A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811520792.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式炉外水洗锅炉烟管装置，包括依次经过锅炉各烟管的轨道；轨道上设有与烟管顶部连通的通孔，轨道两侧设有护栏，每个通孔附近的护栏部分均匀分布有多个磁铁挡块；轨道上设有可沿轨道移动且可从磁铁挡块下方穿过的小车，小车上设有与通孔相对应的空心圆柱套，空心圆柱套上设有用于连接水管的接头，小车内具有小车导线，小车导线通过位于水管的管壁内的水管导线与控制水管开闭的电磁阀连接，小车导线另一端与位于小车内的磁感应装置连接。本发明可以在较高温度下进行清洗锅炉而避免人员受伤。通过对清洗水进行加压，可以准确高效的对烟管内部进行冲洗，在保证人身安全的同时，有效的延长了锅炉使用寿命。
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公开(公告)号：CN109433627A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811160810.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉处理的机械手物流分拣系统及其工作方法，所述的系统包括计算机、摄像装置和机械手，所述的计算机通过无线通信网络与机械手进行通信；所述的摄像装置设置在机械手的可伸缩卡爪上，所述的机械手安装在基座上。由于本发明采用了openMV摄像装置进行机器视觉处理，可识别物流快递上的条形码并获得其所含内容，可十分准确的识别并分拣出所需快递，所得信息可传输给计算机储存，便于人工检查与记录。由于本发明采用了openMV摄像装置可通过拍摄得到的画面自行判断物件的大小及当前距离机械手的位置，自行计算机械手卡爪所需伸展的夹角，解决了传统机械手只能流水作业相同规格产品的缺点，适用性较强。
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公开(公告)号：CN109245598A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811356404.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/08
Abstract: 本发明提供一种收集声波能量的摩擦纳米发电机，包括：亥姆霍兹共振腔、带声孔铝膜、导电油墨印刷电极FEP膜、固定底盖；其中，亥姆霍兹共振腔包括双圆柱细管与立方共振腔体，集中储存声波能量并放大声波振幅；带声孔铝膜固定于共振腔体下开口处，表面分布均匀小圆孔；导电油墨印刷电极FEP膜经细砂纸打磨与高压电场处理，固定于铝膜下方，与其贴合，背部印刷导电油墨；FEP随交变声压振动并与固定铝膜产生接触分离运动产生电能。本发明的能量收集装置对声波反应敏感，能量收集效率高，输出性能优异，可对小型传感器持续供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106005336B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610542636.8
申请日：2016-07-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头部分、鱼身部分、鱼尾部分，所述仿生机器鱼上覆盖有摩擦电纳米发电机；所述仿生机器鱼还包括：设置在所述鱼尾部分的鱼尾驱动机构、设置在所述鱼身部分的重心调整机构、设置在所述鱼头部分的胸鳍摆动机构、以及与所述摩擦电纳米发电机相连接的蓄电装置；本发明充分地利用了海洋能这一新能源解决了机器鱼水下续航的问题。
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公开(公告)号：CN108014666A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810069053.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于薄膜拍打的自适应射流增混装置及其工作方法，所述的装置包括柔性膜、腔体、变频器、风速传感器、数据采集卡及步进电机，柔性膜通过细轴安装在腔体内，细轴与步进电机连接，步进电机经变频器与计算机连接，腔体与射流器连接段的出口连接；柔性膜缠绕在细轴上，柔性膜的一端固定在细轴上，另一端自由；计算机经数据采集卡与风速传感器连接。本发明在射流器出口增加了柔性膜扰动单元，通过风速传感器采集风速及步进电机调节柔性膜长度的方法，使柔性膜在射流的剪切层内可维持最佳的扰动效果，以激发射流产生强烈的不稳定旋进运动，在生产过程中可明显的增加掺混效果，在提升燃料燃烧效率、化学实验反应速率等方面有显著效果。
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公开(公告)号：CN107939624A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711387414.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: F03G6/06 , F01D15/10 , F01K11/02 , F01K27/02 , H02N11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于多能互补的船舶余热利用发电系统，包括：太阳能槽式集热温差发电子系统、烟气余热温差发电子系统和余热有机朗肯循环发电子系统；工质泵、导热油热端A、导热油热端B和太阳能槽式集热器通过管路连接形成高温管路循环。高温烟气通过烟气余热温差发电子系统后进入有机朗肯循环子系统；有机朗肯循环冷端A和B及工质预热器分别作为有机工质的两级余热。本发明所述的基于多能互补的船舶余热利用发电系统，实现对船舶多种余热的回收，且实现余热的梯级利用；同时与太阳能有机结合，互补发电。系统所发电能并入船舶微电网，降低了船舶发电柴油机的燃油消耗，减少了化石能源在船舶能源消耗中所占比例，实现船舶能效提升。
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公开(公告)号：CN107911042A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711328345.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
CPC classification number: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生结构的涡激振荡摩擦纳米发电装置，包括负载电路和若干个相互连接的传感单元；所述传感单元包括基体、传感绒毛和硅胶膜；所述基体内包括腔室，所述腔室内放置所述传感绒毛；所述腔室的内壁覆盖绝缘层；所述腔室侧壁成对设置第一电极，所述第一电极固定于所述腔室和所述绝缘层之间；所述硅胶膜覆盖于所述基体上表面；所述第一电极连接于所述负载电路。本发明能够利用涡流的扰动引起绒毛的震动，绒毛与腔室的相互运动会由摩擦发电原理产生电能，输出的电能可用于外部环境的检测或发电。
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公开(公告)号：CN107528627A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710929699.3
申请日：2017-10-09
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: Y02D70/10 , H04B7/15 , B63C11/52 , G05B19/04 , G05D1/10 , H04B13/02 , H04W40/22 , H04W84/20
Abstract: 本发明公开了一种无人艇与机器鱼群主从协作系统，包括上位机、主机和从机，所述的上位机通过无线通信网络经主机与从机进行通信；所述的上位机设置在控制中心，所述的主机设置在无人艇上，所述的从机设置在机器鱼群的每条机器鱼上。由于本发明采用了无人艇作为信号传递中间站、将水下探测器即机器鱼的探测信号经传无人艇递到上位机，增强了传输信号的功率，使信号传递的距离增加，并且机器鱼群与无人艇距离非常近，能够与实现水中机器鱼和无人艇实时进行通信，提高了信号稳定性与整个机器鱼群的操作活动半径。由于本发明采用多机器鱼协作的工作模式，扩充了探测器探测的面积，提高了整体工作的效率。
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