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公开(公告)号：CN111038699A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811187339.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器上可分离的复合增程系统及方法，该系统中同时设置有火箭增程模块、底排增程模块、滚转增程模块和滑翔增程模块，各个模块之间协同工作，按照预定顺序，在不同的飞行阶段交替工作，彼此互不干扰，都能够提高飞行器的射程，从而使得飞行器的最终射程得到最大程度的提高；另外，所述火箭增程模块需要体积较大的存储空间来装填燃料，该火箭燃料箱会对飞行器后续的飞行增加较多的负担，所以在火箭发动机工作完成后，将该火箭燃料箱连同其所在的飞行器尾部一并从飞行器主体上脱离，从而进一步提高飞行器的射程。
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公开(公告)号：CN110737207A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910920139.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车电驱动系统的仿真与测试相关技术领域，特别涉及一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法。其系统结构包括隔离型AC/DC整流模块(1)，隔离型DC/DC模块(2)，功率级虚拟电机(3)，被测电机控制器(4)和上位机(5)，所述的功率级虚拟电机包括端口电流模拟模块(31)，旋变/温度信号模拟模块(32)和虚拟电机实时控制系统(33)，本发明的一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法，可以有效地还原电机工作电流和故障状态，测试和验证电机控制器及电机在整车工况的工作性能及特点，对电机控制器及的设计和性能评价具有重要的意义，该试验系统和方法也适用于武器装备、航空航天、机械电子等诸多领域。
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公开(公告)号：CN106249755B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610827165.5
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主导航系统及导航方法，所述系统包括参数导航模块、雷达导航模块、中央处理模块、信息储存模块和航向控制模块，其中，所述参数导航模块包括GPS接收器、角速率陀螺、IMU模块、舵偏电位计、图像采集器和计时器；所述导航方法如下进行：当GPS信号不稳定或短暂丢失时，利用参数导航模块输出的状态参数在中央处理模块中处理，得到飞行参数；当GPS信号长时间丢失且无法利用参数导航模块导航时，利用雷达导航模块进行导航；当GPS信号长时间丢失、参数导航模块失效且无法接收到雷达信号时，利用中央处理模块进行路径规划；本发明所提供的系统和方法能够在无GPS信号下为无人机提供准确导航。
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公开(公告)号：CN110109473A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910360572.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业试验测试研究院
Abstract: 本发明公开了一种可应用于旋转飞行器的非线性滚转稳定控制系统及方法，该系统中通过滚转角测量模块实时测量得到滚转角，通过舵偏角解算模块在飞行器启控后实时解算舵偏角指令，通过所述舵偏角指令调节飞行器滚转角速率，使得飞行器滚转角速率收敛至稳定状态，对于不滚转的飞行器来说，飞行器滚转角为零时进入稳定状态，对于滚转飞行器来说，飞行器滚转角达到预设值时进入稳定状态；该舵偏角解算模块在解算舵偏角指令时考虑了被经典控制理论设计控制器的传递函数所忽略的扰动系数，从而能够使得飞行器的滚转角速率快速收敛至期望值。
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公开(公告)号：CN110044321A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910222738.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和角速率陀螺配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110017831A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910256855.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和声呐传感器配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
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公开(公告)号：CN108919673A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810845540.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法，其中，所述仿真系统包括主控计算机、多对象模拟子系统和多目标模拟子系统，所述多对象模拟子系统包括仿真计算机一、仿真计算机二、转台一、转台二、半实物一和半实物二，所述多目标模拟子系统包括目标模拟器一和目标模拟器二；其中，所述仿真计算机一、转台一、半实物一和目标模拟器一形成第一条攻击路线，所述仿真计算机二、转台二、半实物二和目标模拟器二形成第二条攻击路线。本发明所述仿真系统可以实现双弹协同攻击双目标，尤其是间隔时间t攻击不同目标。
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公开(公告)号：CN108236469A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710407037.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开一种用于检测人体运动状态的装置，主要用于区别人体是处于走动状态还是跑动状态。该装置采用非接触式测量方法，该探测方法属于静电探测领域。本检测装置的工作原理如下：步骤一：装置上的探测电极检测其前方环境中人体运动产生的静电信号；步骤二：采集其前方人体运动产生的静电信号；步骤三：内部信号处理电路对该静电信号进行处理；步骤四：将处理后的静电信号与预设判据进行对比；步骤五：经过对比得出所检测的人体的运动状态。本发明将非接触式静电探测技术用于运动检测领域，可用于竞走比赛中检测运动员是否违规，也可用于其他运动检测领域，降低了检测的技术难度，提出了不同于利用加速度传感器检测的技术方案。
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公开(公告)号：CN108181985A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710406964.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于静电探测的车载多媒体手势识别装置，由静电探测阵列、信号放大滤波单元、信号转换单元、数据处理单元及电源单元组成；可通过非接触式的方法探测手部运动时产生的静电扰动信号对车载多媒体进行控制。该系统可以方便的布设在车载环境中，驾驶人员可以通过简单的手势操作对车载多媒体系统进行操作，省去了寻找按键的时间，可使操作更加顺畅。系统通过静电探测阵列采集手部挥动的静电感应信号，使用单片机对信号进行处理并发送给车载多媒体系统，最终实现通过手部静电对车载多媒体系统的控制。本发明可减少行车过程中由于寻找按键等操作影响驾驶人员注意力造成的安全隐患，并降低手势识别系统的复杂程度、逻辑设计难度与功耗。
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公开(公告)号：CN104809934B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510256610.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器制导与控制实验仪器，该实验仪器是一种分离式教学实验仪器，包括可分离的核心板和底板，进而能够设置多种型号的核心板，调整试验仪的成本和应用领域；所述核心板包括微控制器以及分别与其连接的外设接口、复位按键、IO插针等，所述的底板包括制导控制模块、输入模块、执行机构、显示模块、电源模块及IO插孔等，通过底板上的输入模块输入目标位置信息或者更改目标位置信息，或者输入经过改进的控制算法等方式，实现人机互动，便于研究各种飞行参数之间的内部联系，提高学生的学习效率。
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