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公开(公告)号：CN107870625B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201610851266.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载任务管理器，其中，所述机载任务管理器包括ATR机箱(151)，在ATR机箱(151)内设置有水平放置的母板(152)，在母板(152)上设置有综合控制板(153)和武器发控板(154)，其中，在所述综合控制板(153)上设置有信息转发模块(1531)、信息提取与打包模块(1532)和指令分发模块(1533)，在所述武器发控板(154)上设置有上电控制模块(1541)和点火控制模块(1542)。所述机载任务管理器可以实现多功能模块化控制，且控制精度高，能实现对目标的精确打击。
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公开(公告)号：CN106919184B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611184886.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法，该系统中具有两个无人机，主力无人机在前，伴飞无人机在后，只有一个飞行路径，在后的伴飞无人机具有更高的安全性，能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无人机回到安全位置，提高系统的安全性，在主力无人机上设置工作装置，在伴飞无人机上设置存储装置，工作装置获得的信息都存储在存储装置中，当主力无人机遭到损毁或者其他故障无法返航时，伴飞无人机能够携带存储系统返回地面站，挽回数据损失。
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公开(公告)号：CN106919183B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611184488.3
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种统一控制的多功能无人机群组，该无人机群组具有多个无人机，每个无人机上搭载不同的工作装置，从而在执行不同的任务时可以选择不同的无人机，由于携带的工作装置较少，成本较低，即使遇到意外而损毁，经济损失也在可控的范围内，并且通过ZigBee无线模块进行数据信息的传递，其中，多个ZigBee无线模块构成了组网，实现利用单一设备通过数据传输模块对数个无人机进行操控，节省了操控多个无人机时带来的人力物力成本。
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公开(公告)号：CN107870631A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610855877.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器；所述机载任务管理器包括母板、机载综合控制板和武器发控板，在所述机载综合控制板上设置有信息转发模块、数据提取与打包模块和指令分发模块，在所述武器发控板上设置有上电控制模块和点火控制模块；所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和地面控制站对目标进行搜索、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和地面控制站进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN106406344A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610862892.5
申请日：2016-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转制导飞行器的增程系统，所述增程系统包括底排系统、火箭助推系统和速度方向控制系统，所述速度方向控制系统用于控制飞行器在飞行轨道的滑翔段以设定的轨道倾角θ0滑向目标区域。速度方向控制系统控制飞行器的全部舵机在滑翔段交替打舵，对飞行器提供升力，以维持固定轨道倾角，弥补了传统飞行器升力不足的缺陷。通过底排系统、火箭助推系统和速度方向控制系统的复合使用，极大地提高了制导飞行器的射程，扩大了制导飞行器的应用领域，具有极高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107870628B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201610855639.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机地面控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器，其中，在稳瞄操控席位内设有图像处理模块和图像转发模块，在武器操控席位内设有图像接收模块和解算诸元模块，在地面任务管理器内设有数据分发模块和指令重组模块。所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄操控席位控制稳瞄装置，进行目标的搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位；步骤2、在武器操控席位内进行解算诸元，然后调整飞行区域，使目标在武器模块的探测范围之内；步骤3、利用武器操控席位控制武器模块，进行目标的搜索及锁定；步骤4、进行目标打击；步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN107870631B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201610855877.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器；所述机载任务管理器包括母板、机载综合控制板和武器发控板，在所述机载综合控制板上设置有信息转发模块、数据提取与打包模块和指令分发模块，在所述武器发控板上设置有上电控制模块和点火控制模块；所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和地面控制站对目标进行搜索、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和地面控制站进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN107870626B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201610851435.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机地面任务管理器，其设置于地面控制站，其中，所述地面任务管理器包括ATR机箱(250)，在ATR机箱(250)内设置有地面综合控制板(251)，在地面综合控制板(251)上设置有数据分发模块(2511)和指令重组模块(2512)，其中，所述数据分发模块(2511)用于接收机载系统传输给地面控制站的的数据信息，并将所述数据信息分发给地面控制站的操控席位；所述指令重组模块(2512)用于接收地面控制站的操控席位反馈给地面任务管理器的指令信息，并将所述指令信息进行重组，发送给机载系统。
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公开(公告)号：CN108919673A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810845540.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种双弹协同攻击双目标的半实物仿真系统及仿真方法，其中，所述仿真系统包括主控计算机、多对象模拟子系统和多目标模拟子系统，所述多对象模拟子系统包括仿真计算机一、仿真计算机二、转台一、转台二、半实物一和半实物二，所述多目标模拟子系统包括目标模拟器一和目标模拟器二；其中，所述仿真计算机一、转台一、半实物一和目标模拟器一形成第一条攻击路线，所述仿真计算机二、转台二、半实物二和目标模拟器二形成第二条攻击路线。本发明所述仿真系统可以实现双弹协同攻击双目标，尤其是间隔时间t攻击不同目标。
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公开(公告)号：CN107870625A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610851266.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载任务管理器，其中，所述机载任务管理器包括ATR机箱(151)，在ATR机箱(151)内设置有水平放置的母板(152)，在母板(152)上设置有综合控制板(153)和武器发控板(154)，其中，在所述综合控制板(153)上设置有信息转发模块(1531)、信息提取与打包模块(1532)和指令分发模块(1533)，在所述武器发控板(154)上设置有上电控制模块(1541)和点火控制模块(1542)。所述机载任务管理器可以实现多功能模块化控制，且控制精度高，能实现对目标的精确打击。
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