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公开(公告)号：CN107702836A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610797982.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种精密螺纹压圈扭矩-预紧力关系的测量装置，S型高精度传感器下端固定在所述底座上，上端与球面接触连接组件下端固定连接；所述球面接触连接组件上端设有球面板，该球面板与所述模拟镜片连接；所述球面接触连接组件用于限制施加在所述模拟镜片上的预紧力，使该预紧力垂直作用于所述S型高精度传感器；直线式限位组件固定连接在底座上，直线式限位组件通过轴承与球面接触连接组件固定连接，所述直线式限位组件用于限制球面接触连接组件的转动；可更换螺纹压圈螺母组件与所述直线式限位组件配合固定，用于将所述螺纹压圈固定在所述模拟镜片上方。该装置操作方便，精度高。
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公开(公告)号：CN107122333A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710137703.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种降低测量数据不确定度的数据处理方法，该方法充分考虑到各种影响因素最终是综合体现在测量数据上，所以对测量数据进行了统计规律的分析和补偿，对系统误差采用了多次测量取平均的方法进行补偿，对于系统误差补偿后残留的随机误差用小波滤波方法进行了滤除，进行组合补偿后的数据更逼近真实数据，降低了测量数据的不确定度，处理过程简洁有效，本发明以三坐标测量机的测量数据处理为例，但不限于三坐标的数据处理，是一种普适性的数据处理方法，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107016215A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710285408.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于势能最小的装配位姿计算方法，能够获得满足实际工况的装配零件间唯一的一组接触点，不仅解决了平面之间的接触问题，而且解决了柱面、球面等曲面与平面间、曲面与曲面间的接触问题。该方法根据实际装配工况建立势能映射矩阵，将待装配面在测量坐标下的点映射到装配坐标系下并以势能形式表征；在约束条件下，以空间微运动为变量，建立总势能最小的优化模型，利用骨干粒子群算法获得最优解，利用最优解逆求出测量坐标系下两个零件的接触点坐标值，获得满足实际工况的装配零件间唯一的一组接触点。
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公开(公告)号：CN104615082B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410798017.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种切削过程中导轨耦合误差实时在位补偿装置及方法，该装置包括微动台、直线度透射镜、激光干涉仪、直线度反射镜、控制器和微动台驱动器；其中，微动台位于滑块上，直线度反射镜和直线度透射镜依次位于激光干涉仪出射光的光路上，且直线度反射镜置于微动台上；激光干涉仪与控制器相连，控制器与微动台驱动器相连；微动台用于提供平移及角度偏转补偿；激光干涉仪用于将检测的滑块耦合误差数据传输给控制器；控制器上存储耦合误差补偿控制模型，基于所述模型利用耦合误差数据计算控制信号，并将控制信号传输给微动台驱动器；微动台驱动器根据接收的控制信号驱动微动台，实现切削过程中导轨耦合误差的实时在位补偿。
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公开(公告)号：CN106441196A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610779938.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/16
CPC classification number: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦力的轴孔配合间隙测量装置及方法，方案如下：支撑架由一个固定板及其两侧平行安装的两个支撑板组成，支撑板一端固定在固定板侧边、另一端设有垂直于支撑板的安装面。其中直线位移台和两个升降台从右往左顺次安装在实验台面包板上，两个升降台平行；支撑架的固定板安装在直线位移台上、支撑板平行于直线位移台的直线位移方向，支撑架上的安装面位于两个升降台之间；推板平行于安装面设置，且推板右侧与安装面之间安装有压力传感器，推板中心开设中心通孔；两个导向轴支座平行、且分别固定在两个升降台上，待测轴穿过推板的中心通孔、两端分别固定于两个导向轴支座；轴套套接在待测轴上，且轴套位于推板左侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104959971B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510424830.1
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向微米级软管与微球的装配系统，属于微米级软管及精密装配的自动化装配领域。本发明的微装配系统由夹持与装配对象、辅助运动台、同轴对位检测系统、实时监测系统、微器件夹持系统及正交轴系微球空间定位系统六部分组成。其装配流程为：通过同轴对位检测系统对诊断环进行定位，将软管插入诊断环；对微球进行空间定位，将软管插入到微球的微孔中，并进行点胶；竖直向上拉伸软管与微球，微球固定夹具吸附微球，将其固定在诊断环轴向与径向的中心，实时监测系统监控整个装配过程。本发明具有人机协同、可重配置的特点，为柔性自动化装配扩展了实用空间；还提供了一种高精度的装配方法：具有操作简便、自由度低的优点。
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公开(公告)号：CN103964136B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410200330.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动送料机。用于非硅MEMS零件的自动送料机，技术方案是，它包括：基座、传动机构、螺母拨叉机构、离合器、转盘机构以及料箱；控制系统根据料箱的情况设置电机的输出量，依次进行：螺母拨叉复位、离合器抱紧、转盘转到目标位置、转盘限位气缸伸出四个动作；上料依次包括两个动作：离合器松开，以防止转盘转动螺母拨叉根据前一次上料时螺母拨叉的位置以及零件的厚度设置本次的位移值，并通过导向柱导向上升至目标位置推动托板；本发明解决了非硅MEMS零件送料的精确度不够、自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN105252002A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510751143.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明属于金属增材制造领域，具体涉及一种施加持续均匀正压进行金属增材制造装置与方法；该装置通过高压容器提供金属增材制造过程中持续均匀的正压，能够使金属增材制造零件的金相组织得到优化，消除微裂纹、变形和气孔等缺陷。首先在进行增材制造前，抽出高压容器内原有的空气，使容器内实现负压；然后通入惰性气体，使高压容器内在实现惰性气体保护的同时，拥有高于标准大气压的持续均匀正压环境；然后通过热源装置、送料装置和位置移动装置的联动控制，实现增材制造过程；最后按照编定的数控程序或实现生成的CAD模型切片进行逐层扫描，完成金属零件增材制造。
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公开(公告)号：CN104959971A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510424830.1
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向微米级软管与微球的装配系统，属于微米级软管及精密装配的自动化装配领域。本发明的微装配系统由夹持与装配对象、辅助运动台、同轴对位检测系统、实时监测系统、微器件夹持系统及正交轴系微球空间定位系统六部分组成。其装配流程为：通过同轴对位检测系统对诊断环进行定位，将软管插入诊断环；对微球进行空间定位，将软管插入到微球的微孔中，并进行点胶；竖直向上拉伸软管与微球，微球固定夹具吸附微球，将其固定在诊断环轴向与径向的中心，实时监测系统监控整个装配过程。本发明具有人机协同、可重配置的特点，为柔性自动化装配扩展了实用空间；还提供了一种高精度的装配方法：具有操作简便、自由度低的优点。
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公开(公告)号：CN104802027A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510221486.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q17/0966 , B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种机床切削力传感器动态保护装置，属于机械设计领域。装置包括安装板、连接板和三个独立的传感器保护模块；每个传感器保护模块都包括一个轴向保护模块和一个径向保护模块。通过合理设计轴向保护模块的高度，保证力传感器在一定变形的情况下轴向保护模块与连接块接触，保护力传感器不受到过大轴向力的损坏。径向保护模块采用一个弹簧预紧的斜锲调整机构并通过轴承外圆面作为接触面，在力传感器径向变形过大的情况下保护力传感器不受到过大径向力的损坏。本发明能够实现对车铣复合加工过程中切削力传感器三个方向的保护，保证了车铣复合加工过程中三个方向切削力实时高精度测量的安全进行。
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