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公开(公告)号：CN104999080B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510467847.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于精密微细复杂结构件的复合增材制造方法，主要用于高精度的、具有复杂微细结构的零件的加工，属于激光快速成型技术领域；本发明的基本实施过程如下：第一步，建模与工艺规划；第二步，激光送丝熔覆形成基底材料；第三步，激光送丝熔覆成形；第四步，进行五轴联动复合加工；第五步，按照步骤三、四的方式逐层沉积及复合加工，直至最后加工出高精度的金属零件；第六步，去除基底材料，得到最终的成品；该方法可以制造微米级的具有复杂内腔或深槽、薄壁等特征的微细结构件。
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公开(公告)号：CN111246953A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201780095442.0
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明一种提供变压环境的机械加工系统和机械加工方法，能够适用于增材制造和减材制造，例如金属增减材制造、复合增减材制造、超声复合增材制造等。本发明在密闭耐压容器内提供可变的压力环境，以便于在正压环境下实施加工，从而，对于以金属为原料的加工过程，可以有效抑制金属的冶金缺陷所导致的各种问题。其中，惰性气体供给仓可以对正压环境安全、稳定，从而可以实现施加持续均匀正压的机械加工过程。而且，本发明还可以对正压环境进一步实施温度控制，以确保正压环境的温度稳定性。另外，本发明在机械加工系统中选用固体自润滑方式，从而避免油、脂类润滑在真空环境下外溅污染加工环境，同时能够在正压环境下承受正压力。
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公开(公告)号：CN104615082B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410798017.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种切削过程中导轨耦合误差实时在位补偿装置及方法，该装置包括微动台、直线度透射镜、激光干涉仪、直线度反射镜、控制器和微动台驱动器；其中，微动台位于滑块上，直线度反射镜和直线度透射镜依次位于激光干涉仪出射光的光路上，且直线度反射镜置于微动台上；激光干涉仪与控制器相连，控制器与微动台驱动器相连；微动台用于提供平移及角度偏转补偿；激光干涉仪用于将检测的滑块耦合误差数据传输给控制器；控制器上存储耦合误差补偿控制模型，基于所述模型利用耦合误差数据计算控制信号，并将控制信号传输给微动台驱动器；微动台驱动器根据接收的控制信号驱动微动台，实现切削过程中导轨耦合误差的实时在位补偿。
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公开(公告)号：CN103964136B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410200330.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动送料机。用于非硅MEMS零件的自动送料机，技术方案是，它包括：基座、传动机构、螺母拨叉机构、离合器、转盘机构以及料箱；控制系统根据料箱的情况设置电机的输出量，依次进行：螺母拨叉复位、离合器抱紧、转盘转到目标位置、转盘限位气缸伸出四个动作；上料依次包括两个动作：离合器松开，以防止转盘转动螺母拨叉根据前一次上料时螺母拨叉的位置以及零件的厚度设置本次的位移值，并通过导向柱导向上升至目标位置推动托板；本发明解决了非硅MEMS零件送料的精确度不够、自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN105252002A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510751143.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明属于金属增材制造领域，具体涉及一种施加持续均匀正压进行金属增材制造装置与方法；该装置通过高压容器提供金属增材制造过程中持续均匀的正压，能够使金属增材制造零件的金相组织得到优化，消除微裂纹、变形和气孔等缺陷。首先在进行增材制造前，抽出高压容器内原有的空气，使容器内实现负压；然后通入惰性气体，使高压容器内在实现惰性气体保护的同时，拥有高于标准大气压的持续均匀正压环境；然后通过热源装置、送料装置和位置移动装置的联动控制，实现增材制造过程；最后按照编定的数控程序或实现生成的CAD模型切片进行逐层扫描，完成金属零件增材制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103278110A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310203085.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导轨耦合误差的补偿方法，通过采用两个位移测量装置对滑台上两固定距离的测量点的Y轴位置进行测量，从而得到在多个测量点的滑台相对于初始位置的偏转角度以及位移量，最终采用偏转角度和位移量对导轨运动进行补偿，实现了导轨的耦合误差检测和补偿，提高导轨精度；本发明通过采用激光干涉仪或者激光位移传感器配合平面镜，对滑台两点的位移量进行测量，进一步提高测量精确度；本发明通过采用对滑台进行多位置测量，得到偏转角度和位移量的拟合曲线，并采用两曲线对导轨运动进行补偿，使得补偿曲线更接近真实的导轨误差，从而提高导轨位置精度。
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公开(公告)号：CN103252762A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310183123.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25H1/02
Abstract: 本发明提供一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其包括驱动电机、电机支撑座、转台主体、转台底座、底板和连杆机构，其中连杆机构包括轴承a、曲柄、连接轴a、连杆、轴承b、连接轴b、摆杆和轴承c；转台通过电机输出扭矩作为转台转动的动力，驱动电机的输出轴带动曲柄转动，曲柄带动安装在其上的连接轴a，从而带动连杆摆动，连杆的摆动带动连接轴b转动，连接轴b的转动带动摆杆摆动，从而带动转台主体转动，即电机扭矩通过曲柄、连接轴a、连杆、连接轴b以及摆杆将动力传递到转台主体上，摆杆的摆动带动转台主体在一定角度范围内进行转动；本发明配置了适当的传动比并对高精度角接触球轴承进行了预紧，消除了轴承间隙有效的提高了精度。
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公开(公告)号：CN103787269B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410012368.X
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种模块化的装配装置。具有可重配置模块化特征的自动微装配装置，其技术方案是：它包括：自主式装配单元（1）、装配线辅助单元（2）以及上下料单元（3）；自主式装配单元（1）包括：搬运机械手（5）、微夹持器组件（6）、同轴对位检测组件（7）、微动平台组件（8）、支撑架（9）以及支撑立柱（14）；装配线辅助单元（2）包括：输送线模块（10）以及基础单元（11）；上下料单元（3）包括：自动送料机构（12）以及搬运机器人（13）；本发明整个装配系统设置了上料、装配、检测、点胶、封装以及下料工序，可以完成非硅MEMS零件的批量化高精度装配，也可以实现单件小批量微小型结构件的装配。
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公开(公告)号：CN103278110B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310203085.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导轨耦合误差的补偿方法，通过采用两个位移测量装置对滑台上两固定距离的测量点的Y轴位置进行测量，从而得到在多个测量点的滑台相对于初始位置的偏转角度以及位移量，最终采用偏转角度和位移量对导轨运动进行补偿，实现了导轨的耦合误差检测和补偿，提高导轨精度；本发明通过采用激光干涉仪或者激光位移传感器配合平面镜，对滑台两点的位移量进行测量，进一步提高测量精确度；本发明通过采用对滑台进行多位置测量，得到偏转角度和位移量的拟合曲线，并采用两曲线对导轨运动进行补偿，使得补偿曲线更接近真实的导轨误差，从而提高导轨位置精度。
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公开(公告)号：CN104615082A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410798017.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种切削过程中导轨耦合误差实时在位补偿装置及方法，该装置包括微动台、直线度透射镜、激光干涉仪、直线度反射镜、控制器和微动台驱动器；其中，微动台位于滑块上，直线度反射镜和直线度透射镜依次位于激光干涉仪出射光的光路上，且直线度反射镜置于微动台上；激光干涉仪与控制器相连，控制器与微动台驱动器相连；微动台用于提供平移及角度偏转补偿；激光干涉仪用于将检测的滑块耦合误差数据传输给控制器；控制器上存储耦合误差补偿控制模型，基于所述模型利用耦合误差数据计算控制信号，并将控制信号传输给微动台驱动器；微动台驱动器根据接收的控制信号驱动微动台，实现切削过程中导轨耦合误差的实时在位补偿。
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