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公开(公告)号：CN107870196A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711262455.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/9006
Abstract: 本发明公开了一种用于螺栓孔周边疲劳裂纹监测的电磁智能夹层，该电磁智能夹层包括激励线圈、信号拾取线圈和疲劳裂纹方向识别模块；激励线圈为一定间隔的同心圆，且其绕制方式保证各个激励线圈中的激励电流在同一时刻具有相同的流动方向；信号拾取线圈由中心向外的不同区域的感应区域呈错位布置，疲劳裂纹方向识别模块根据信号拾取线圈不同感应区输出信号相对无裂纹时输出信号的变化率，识别出疲劳裂纹的方向。本发明能够改善涡流流动方向并提高螺栓孔周边疲劳裂纹监测的涡流传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN104458902A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410734097.9
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种用于检测金属构件微裂纹缺陷的新型涡流传感器结构装置。采用分形理论中科赫雪花图形方案，通过自相似结构的复制方法，设计出涡流传感器的激励线圈结构，改善了试件中涡流激励场中涡流密度分布，提高了试件中微小裂纹对涡流场的感应灵敏度，为应用涡流传感器进行微小裂纹的无损检测，提供了一种新型结构和方案。本发明提出了一种采用分形几何图形作为激励线圈涡流传感器的思想，该传感器根据分形理论中图形的自相似性，设计涡流传感器激励部分，与阿基米德螺线结构的接收线圈组成平面传感器。通入交变电流时，能在导体表面感应出具有一定强度的不同曲率的比较均匀的涡流，使得不同尺度的裂纹均能使涡流产生较强的扰动，从而在检测线圈或元件中感受到微小缺陷信息。
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公开(公告)号：CN104181224A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410189759.9
申请日：2014-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及用于航空发动机涡轮叶片缺陷交流电磁场检测(简称ACFM)法的电磁激励台的设计和制作。ACFM检测法中需施加外加交变磁场激励，比涡流检测方法更适于检测铁基材料裂纹类缺陷，更易发现亚表面或更深处裂纹。本发明中针对叶片这种非规则曲面零件，设计了专门励磁和夹持机构，并设计了可产生空间旋转磁场的地磁激励台。由于实际叶片裂纹缺陷位置和方向是随机分布的，而ACFM检测方法对不同方向裂纹检测灵敏度不同，故空间旋转磁场对不同方向的裂纹均可较好磁化，保证了较好的检测灵敏度。本激励台可在一定范围内调节激励强度和频率，经仿真计算和实际测试表明，可以满足铁基涡轮叶片的检测需求，且效果良好。
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公开(公告)号：CN104165924A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410328275.8
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种用于检测分布方向未知的裂纹缺陷的新型涡流传感器结构装置。由于实际工程结构中裂纹分布位置和走向均为未知，而大多数在用涡流传感器都存在检测敏感方向，如果实际裂纹走向没有位于检测敏感方向上，则有可能产生漏检，给工程结构的实际应用带来隐患。本专利提出了一种十字结构涡流传感器，有望较好解决这一问题。该传感器采用十字交叉的导线作为激磁部分，其上分别通以相位相差90度的正弦电流，则两电流激发的磁场就合成为一个幅值不变，方向均匀改变－即均匀旋转的磁化场，从而在被测试件上感应出均匀旋转的涡流场。该涡流场遇到任何方位的裂纹，均会产生畸变，从而在检测线圈或元件中感受到裂纹信息。
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公开(公告)号：CN102430905B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110249269.X
申请日：2011-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种绕线轮自动夹持装置及方法，属于机械生产自动化技术领域。自动夹持装置包括夹持机构、开锁机构和箱体三部分，其中夹持机构由定位卡爪、直线轴承、光轴导轨、自锁气缸、气缸支撑架构成；开锁机构由开锁套管、开锁用气缸、移动滑块、光轴导轨、直线轴承、弹簧、光轴固定座和横梁构成。本发明通过自锁气缸直接带动卡爪，利用工件与定位卡爪的圆弧形紧密配合，即可实现有效、可靠的夹持工件，在夹持的同时也可以通过开锁机构对安全锁进行操作，具有结构简单、环保经济、使用方便可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101417427B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810117811.4
申请日：2008-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种大范围多尺度集成微力检测和无线反馈的双晶片微夹持器，特别涉及一种双晶片微夹持器，属于微操作与微机电技术领域。本发明的大范围多尺度集成微力检测和无线反馈的双晶片微夹持器，由宏动开合模块、微动夹持模块、夹持加固模块、微力传感模块、数据采集模块、无线通讯接口模块和上位机模块构成。用压电陶瓷双晶片和固定夹爪分别充当微夹持器的两个夹爪，在夹爪上集成有半导体双晶片用于微力检测，并运用无线通讯模块进行数据采集模块与上位机的信息传递。本发明设计了独有的压电陶瓷夹持加固器，使微夹持器能夹持大范围多尺度的零件，增强了微夹持器的通用性。
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公开(公告)号：CN100587392C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810116377.8
申请日：2008-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明为基于光幕式激光器的高精度位姿检测方法与装置。主要以激光器及三种工作平台为主体，通过旋转平台和垂直位移平台的运动，使光幕式激光器能够实现旋转和竖直运动，获得两组二维信息，并通过数据处理，实现对微小型结构件的三维位姿检测。本系统采用的位姿检测方法简单易行，计算量小，能够实现高精度位姿检测功能，该位姿检测系统不仅适用于宏观零件的位姿检测、还能够满足微小型结构件及系统的位姿检测，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN101450405A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200910000780.9
申请日：2009-01-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带有变速箱的电解加工机床。包括床身、工作台、工作箱、电动机、减速器、丝杠/螺母副和滑枕，在电动机与减速器之间还包括变速箱。变速箱的外侧面有一变速手柄，拨动该变速手柄，可分别提供两种不同的传动比。本发明提供的一种带有变速箱的电解加工机床，在不增加调速系统和进给系统等其它部件成本的前提下扩大了机床进给系统的调速范围，从而可提高加工效率，并且，机床的结构及空间占用基本不变，变速操作方便。
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公开(公告)号：CN100446939C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610149635.3
申请日：2006-10-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种宏/微结合的12自由度微装配系统，属于机电一体化领域，主要包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动机器人、集成微力检测的组合式微夹持器、微夹具、立体显微视觉装置和控制计算机六部分。微装配系统具有12自由度，宏动机器人与精密微动机器人配合能够实现高精度、大范围的运动。集成微力检测的组合式微夹持器将压电陶瓷驱动机械式、气动吸附式和薄片开口压紧式三种不同夹持装置组合起来，并集成了微力检测装置，实现对各种类型零件的夹持。本发明可方便、高效地实现自动或人机协同的复杂微小型结构件的装配作业，其定位精度≤5μm，最大运动半径≥700mm，在微小型复杂结构件微装配、微操作和生物工程领域均具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN1923466A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610149635.3
申请日：2006-10-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种宏/微结合的12自由度微装配系统，属于机电一体化领域，主要包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动机器人、集成微力检测的组合式微夹持器、微夹具、立体显微视觉装置和控制计算机六部分。微装配系统具有12自由度，宏动机器人与精密微动机器人配合能够实现高精度、大范围的运动。集成微力检测的组合式微夹持器将压电陶瓷驱动机械式、气动吸附式和薄片开口压紧式三种不同夹持装置组合起来，并集成了微力检测装置，实现对各种类型零件的夹持。本发明可方便、高效地实现自动或人机协同的复杂微小型结构件的装配作业，其定位精度≤5μm，最大运动半径≥700mm，在微小型复杂结构件微装配、微操作和生物工程领域均具有很大的实用价值。
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