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公开(公告)号:CN116091734A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310041061.1
申请日:2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS曲面重构的几何误差表征方法,包含以下步骤:对待加工零件表面进行几何误差数据测量,获得加工零件表面具有双有序化的拓扑矩形网格特征的测量数据;针对测量数据进行测头半径补偿,并剔除坏点,获得零件表面规则化测量数据点阵即型值点;确定NURBS曲面的次数以及各型值点的权因子;对型值点在行方向u和列方向v上分别采用平均技术AVG进行参数化;进行NURBS曲线插值,得到全部控制顶点坐标;采用NURBS曲面插值重构技术建立待加工零件表面真实几何形状误差数学模型,通过正算生成几何误差曲面模型。
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公开(公告)号:CN108036758B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201711143919.6
申请日:2017-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于航空发动机机匣的同轴度检测和调整的方法,属于制造质量预测与控制领域。本方法先测量机匣各点相对于转台回转中心的位置坐标,再通过最小二乘法拟合与计算得到机匣位姿信息,以此测量和调整发动机机匣上各部件的同轴度。与一般回转轴线测量法不同,本方法允许机匣装夹存在偏移和倾斜,仅需不超出检测极限即可,以此减免人工的精确装夹和调整环节,降低了对工人的技术要求,提高效率。同时本方法简化了人工装表、多次装表。本方法在实施过程中通过计算机编程辅助,减免人工读表、记录、计算等工作,减少工人工作量,提高自动化程度,提升测量效率。
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公开(公告)号:CN106354942B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201610779936.8
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于熵理论的装配接触应力分布评估方法,包括如下步骤:针对待测零件,建立测量坐标系和三维实体模型,对三维实体模型进行有限元单元网格划分,计算各单元体的应变能密度;依据每个单元应变能密度计算总体熵估计值、总体极大熵、总体正规化熵值Hs;判断Hs是否大于或者等于设定阈值,若是则以Hs作为评价指标,评价待测零件表面装配应力分布均匀性;否则继续下述步骤;在测量坐标系下,垂直于z轴建立多个截面;找到凸包数量和凸包面积占待测零件表面面积比率最大截面,计算该截面上的凸包高度熵估计值、凸包高度极大熵、凸包高度正规化熵值Hcs;建立评价指标Ec:Ec=AHS+BHCS;采用评价指标Ec评价待测零件表面装配应力分布均匀性。
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公开(公告)号:CN107727021A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710099440.0
申请日:2017-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种平面几何误差传递实验装置及方法,能够简单有效和直观准确地验证几何误差传递模型。该装置包括基板、装配件A、装配件B和固定装置;基板是一中间设有圆形凹槽圆盘,所述凹槽边缘沿圆周方向设有凸台;装配件A和装配件B均是一中间设有圆形通孔的圆盘,圆盘两端面的中心处沿圆周方向设有一环形凸台,其中圆形凸台内环与所述基板的凹槽一致,圆形凸台内环直径大于圆盘的通孔半径,圆形凸台外环直径小于圆盘的半径,在圆盘圆周面沿轴向方向设有多个阵列分布的半圆槽,半圆槽位于圆盘的圆周与圆形凸台外环之间的环形面。
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公开(公告)号:CN107122333A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710137703.2
申请日:2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种降低测量数据不确定度的数据处理方法,该方法充分考虑到各种影响因素最终是综合体现在测量数据上,所以对测量数据进行了统计规律的分析和补偿,对系统误差采用了多次测量取平均的方法进行补偿,对于系统误差补偿后残留的随机误差用小波滤波方法进行了滤除,进行组合补偿后的数据更逼近真实数据,降低了测量数据的不确定度,处理过程简洁有效,本发明以三坐标测量机的测量数据处理为例,但不限于三坐标的数据处理,是一种普适性的数据处理方法,具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN107016215A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710285408.1
申请日:2017-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于势能最小的装配位姿计算方法,能够获得满足实际工况的装配零件间唯一的一组接触点,不仅解决了平面之间的接触问题,而且解决了柱面、球面等曲面与平面间、曲面与曲面间的接触问题。该方法根据实际装配工况建立势能映射矩阵,将待装配面在测量坐标下的点映射到装配坐标系下并以势能形式表征;在约束条件下,以空间微运动为变量,建立总势能最小的优化模型,利用骨干粒子群算法获得最优解,利用最优解逆求出测量坐标系下两个零件的接触点坐标值,获得满足实际工况的装配零件间唯一的一组接触点。
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公开(公告)号:CN108647803A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810255813.3
申请日:2018-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法,具体过程为:初始化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk;根据约束关系和目标函数计算第k个零件绕坐标轴x,y的旋转量θxk,θyk和第k个零件沿坐标轴z的平移量dzk;装配时约束x方向和y方向的移动,根据当前的四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)计算其对应的转配指标;当转配指标满足要求时,则根据当前的参数完成零件的转配,否则,优化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk再继续计算,直至装配指标满足要求为止。本发明在转配时约束x,y方向的移动,将四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)分成两层,采用分层求解的方式,并进行线性化处理,简化计算过程,极大地减少了计算量,提升了计算效率,使本参数优化方法可以用于生产实际。
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公开(公告)号:CN107727021B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201710099440.0
申请日:2017-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种平面几何误差传递实验装置及方法,能够简单有效和直观准确地验证几何误差传递模型。该装置包括基板、装配件A、装配件B和固定装置;基板是一中间设有圆形凹槽圆盘,所述凹槽边缘沿圆周方向设有凸台;装配件A和装配件B均是一中间设有圆形通孔的圆盘,圆盘两端面的中心处沿圆周方向设有一环形凸台,其中圆形凸台内环与所述基板的凹槽一致,圆形凸台内环直径大于圆盘的通孔半径,圆形凸台外环直径小于圆盘的半径,在圆盘圆周面沿轴向方向设有多个阵列分布的半圆槽,半圆槽位于圆盘的圆周与圆形凸台外环之间的环形面。
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公开(公告)号:CN109446539A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201810996064.X
申请日:2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供一种结合面误差实体建模方法及装置,该方法包括基于机床结构中结合面的几何特征误差点建立结合面的几何特征误差曲面;基于几何特征误差曲面以及理想实体模型,建立结合面的几何特征误差模型,其中,理想实体模型为计算机构建的无几何特征误差点的机床结构模型。本发明实施例提供的结合面误差实体建模方法及装置采用机床结构结合面的几何特征误差点构建几何特征误差曲面,并通过该几何特征误差曲面结合理想实体模型,建立几何特征误差模型,得到的几何特征误差模型真实反映实际部件与计算机构建的理想实体模型之间的结合面特征误差情况,为机床结构优化设计以及装配特性预测的准确计算与分析提供依据。
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公开(公告)号:CN108036758A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711143919.6
申请日:2017-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/24
CPC classification number: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于航空发动机机匣的同轴度检测和调整的方法,属于制造质量预测与控制领域。本方法先测量机匣各点相对于转台回转中心的位置坐标,再通过最小二乘法拟合与计算得到机匣位姿信息,以此测量和调整发动机机匣上各部件的同轴度。与一般回转轴线测量法不同,本方法允许机匣装夹存在偏移和倾斜,仅需不超出检测极限即可,以此减免人工的精确装夹和调整环节,降低了对工人的技术要求,提高效率。同时本方法简化了人工装表、多次装表。本方法在实施过程中通过计算机编程辅助,减免人工读表、记录、计算等工作,减少工人工作量,提高自动化程度,提升测量效率。
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