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公开(公告)号:CN208383355U
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201820905701.3
申请日:2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统,包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头,穿刺针前端为针尖,还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片;传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分;传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器;上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本实用新型能提高微小应变力的测量精度、感应横向与轴向力的微小应变,尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度,增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息,从而实现精准操控,提高手术的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206285240U
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201620946419.0
申请日:2016-08-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置,包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构,手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板;电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮,三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板;五个电机都固定在手臂垫板上,每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本实用新型可安装于康复轮椅上,帮助患者进行手指康复治疗;且结构简单,体积小巧,便于修复和携带,适合患者日常使用。
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公开(公告)号:CN206074816U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201620923068.1
申请日:2016-08-24
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 一种隧道中行驶汽车的准确定位系统包括:码盘模块、微处理器模块、GPS模块和显示模块;微处理器模块的输入端连接码盘模块和GPS模块,其输出端连接显示模块;微处理器模块由码盘数据分析模块、GPS数据分析模块和信号切换模块组成;码盘模块分别设置在左前轮与右前轮;GPS模块由GPS接收机组成,安装在前挡风玻璃处;所述显示模块包括显示器,安装在仪表旁并便于驾驶员观看的位置。本实用新型解决了在隧道中无法准确定位的问题,定位准确、使用方便。
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公开(公告)号:CN204129023U
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201420170164.4
申请日:2014-04-10
Applicant: 南昌大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种远程酒驾报警定位装置,包括定位装置、车内酒精浓度检测装置、司机酒精浓度检测装置、单片机、电平转换装置、GSP通讯装置、报警装置、显示装置;定位装置与单片机连接,单片机依次连接电平转换装置和GSP通讯装置,车内酒精浓度检测装置和司机酒精浓度检测装置分别与单片机连接,报警装置和显示装置也分别与单片机连接;该实用新型所述装置操作简单、适应性强、测量轻便、结果准确、自动化高,可以远程监控定位酒驾车辆。
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公开(公告)号:CN202878319U
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201220462567.7
申请日:2012-09-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于扭绳驱动的机器人手指,它包括近指段、中指段、末指段、中指轴、末指轴、耦合连杆、扭绳转轴、扭绳、回复弹簧和电机,电机固定连接在近指段上,中指段通过中指轴连接在近指段上,末指段通过末指轴连接在中指段上,末指段和近指段通过耦合连杆相连,扭绳的一端连接在电机的转轴上,另一端通过扭绳转轴连接在中指段上,回复弹簧的两端分别连接在近指段和中指段上,回复弹簧环绕在扭绳的外围;本实用新型结构紧凑、体积小,驱动力大、控制准确方便,适合安装在机器人手指上。
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公开(公告)号:CN202798877U
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201220140219.8
申请日:2012-04-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种裸眼三维多模式智能手机,天线连接到滤波电路,滤波电路连接A/D和D/A转换电路,A/D和D/A转换电路连接调制解调电路,调制解调电路连接到PCM编解码器,PCM编解码器连接中央处理器,中央处理器分别连接到SDRAM、FlashMemory和手机LCD屏,手机LCD屏连接3D光学元件,驱动电路连接3D光学元件,另外锂电池为整个手机供电,话筒和耳机用于语音通讯。本实用新型的优点是:(1)能存储大量的各种格式的信息;(2)能裸眼观看到3D的图像和视频。
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公开(公告)号:CN202401552U
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201120272355.8
申请日:2011-07-29
Applicant: 南昌大学 , 宁波新海电气股份有限公司
Abstract: 智能尿便处理装置的测控模块,包括系统装配检测控制模块、冲洗水液位检测控制模块、冲洗水抽吸气压检测控制模块、回收桶液位检测控制模块和冲洗水干燥风温度流量调节控制模块。本实用新型能有效解决智能尿便处理装置中的系统装配位置是否吻合判断、各类液位的稳定可靠检测、冲洗水的有效抽吸、冲洗水和干燥风的个性化调节的问题,为卧床病患者或老年人的大小便处理装置提供智能化程度较高、稳定可靠的控制系统。本实用新型也同样适用于各种需要进行物体相对位置检测、液位检测,压力检测、PWM波调节控制的场合。
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公开(公告)号:CN202211832U
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201120307592.3
申请日:2011-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 服务机器人小腿康复机构,包括左、右抬腿线性运动单元、左、右抬腿线性运动单元滑块、左、右连杆、小腿部下层板、左、右小腿部上层板、脚底托架。左、右连杆的一端与对应的抬腿线性运动单元滑块相铰接,另一端与小腿部下层板相铰接;左、右抬腿线性运动单元滑块与对应的抬腿线性运动单元通过导轨丝杆副连接在一起;左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起;脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接,同时,小腿部下层板两侧边框相当于导轨引导脚底托架的运动;左、右小腿部上层板通过转轴座与大腿康复机构相连接。该机构可以轻便地把小腿抬起和放下,实现小腿的康复运动。
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公开(公告)号:CN202211820U
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201120307523.2
申请日:2011-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种服务机器人抬背机构,包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏。电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接,上端与电动推杆上支座相铰接;抬背线性运动单元滑块与抬背线性运动单元通过丝杆副连接在一起;左背部上层板与右背部上层板通过销轴铰接在一起,并固定在背部下层板上,左、右背部上层板位于背部下层板上;头部护栏焊接在背部下层板的一端;电动推杆上支座通过螺栓固定在背部下层板上;抬背线性运动单元通过螺栓固定于类直角梯形支撑框架。该机构可以轻便地把背抬起、放下。
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公开(公告)号:CN202209446U
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201120277101.5
申请日:2011-08-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种四通电磁阀,包括下阀座、上阀座、不锈钢管子、下阀座密封圈、上阀座密封圈、活动阀芯、堵头、弹簧、固定阀芯、密封板、线圈、套筒、上罩壳,上阀座通过安装槽安置在下阀座的电磁阀底座上,密封板放置在上阀座上,并用四个螺钉将下阀座、上阀座和密封板固定在一起,活动阀芯一端与堵头相连,另一端与弹簧相连,固定阀芯置于套筒内,并与弹簧一端相接触;套筒的一端以过盈配合的形式固定在密封板中间的孔内,套筒的另一端以过盈配合的形式固定在上罩壳中间的孔内,套筒的中间绕有线圈,上罩壳与密封板之间通过螺栓连接。能够独立控制四通电磁阀上的三个出水口的通断,实现一进三出的功能。
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