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公开(公告)号：CN217435438U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221621713.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种具有爬行、滚动和飞行模态的机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括爬滚组件、飞行组件和收展组件，爬滚组件和飞行组件通过收展组件连接，收展组件用于飞行组件的收合和展开。本实用新型的具有爬行、滚动和飞行模态的机器人在收展组件的作用下，能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
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公开(公告)号：CN203396956U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320488182.2
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器探测与信息融合系统，其导航定位子系统包括第一数字信号处理器及与其通信连接的GPS接收器和惯性器件，第一数字信号处理器通过CAN总线与主控器通信连接；其压力测量系统的压力传感器、第二数字信号处理器和CAN总线依次通信连接；其超声波测距子系统的超声波接收换能器通过接收电路与第三数字信号处理器连接，而后者依次通过振荡电路和驱动电路与超声波发射换能器连接，第三、第四数字信号处理器和CAN总线依次通信连接；其视觉子系统包括通信连接的视觉传感器和第四数字信号处理器。本实用新型扮演“感觉神经”的角色，形成一个多数字信号处理器并行的信息处理结构，提高了信息处理效率。
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公开(公告)号：CN202975809U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220583134.7
申请日：2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统,包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、油温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的油温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本实用新型提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202648532U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201120439434.3
申请日：2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 施建昌 , 王晋华 , 周宏志 , 赵欣欣 , 刘珊 , 赵小川 , 钱毅 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G5/06
Abstract: 基于多种控制模式的数字化人影高炮作业控制终端，涉及自动控制领域。该终端由箱体(1)、主机(2)、面板(3)组成，主机在箱体左侧，面板在箱体右侧。主机含操作部分(41)、(42)、(43)，显示部分(5)、连接接口(6)。操作部分(41)有开关、调炮、装定、发射、结束键，模式、左、右键，点火、亮度、设置、0-9数字、查询、确定键。显示部分采用液晶显示模块。连接接口用航插，主机与面板连接。面板含串口(7)、天线(8)、火炮连接航插插座(9)、准备完毕指示灯(10)、击发按键(11)和急停按键(12)。按下设置(43)键加模式(42)键可转换三种控制模式。该终端能在多种模式下完成对高炮的控制，提高作业效率。
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