-
公开(公告)号：CN117032313A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311126291.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开涉及一种无人机集群的编队控制方法、控制装置及无人机，其中，该方法包括：在第一无人机集群的主导无人机接收到第一无人机集群内配套无人机发送的损伤消息的情况下，向第二无人机集群发送请求支援消息；接收第二无人机集群内无人机发送的请求加入消息；其中，请求加入消息包括请求加入的无人机的相关信息；根据请求加入的无人机的相关信息，确定新加入的无人机；向第一无人机集群内各配套无人机发送编队信息；其中，第一无人机集群内各配套无人机包括新加入的无人机。
-
公开(公告)号：CN116450796B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310558113.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 彭龙 , 孟英谦 , 李胜昌 , 张世超 , 谢志豪 , 邵鹏志 , 任智颖 , 宋彪 , 魏中锐 , 胡明哲 , 李泽宇 , 高圣楠 , 姜伟 , 张子烁 , 葛祥雨 , 邬书豪
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F16/951 , G06F40/126 , G06F40/194 , G06F40/30 , G06N3/0442 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种智能问答模型构建方法及设备，属于自然语言处理技术领域；解决现有技术中的问答模型构建方法得到的问答模型推断速度慢，且答案预测不够准确的问题。本发明的方法包括：获取问答相关领域的多个原始文本数据，构建训练样本集；训练样本集中包括原始文本数据，以及基于原始文本数据得到的标准问题、标准答案和类别标签；构建初始智能问答模型，初始智能问答模型包括特征分类模块和答案预测模块；其中，特征分类模块用于对输入的问题进行分类；答案预测模块用于基于融合了类别信息的问题进行答案预测；基于训练样本集对初始智能问答模型进行训练，经过损失函数迭代更新，得到智能问答模型。
-
公开(公告)号：CN113627229B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110601487.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/06
Abstract: 本公开提供了一种目标检测方法、系统、设备以及计算机存储介质，所述方法包括：获取图像；通过目标检测模型在图像中检测设定的目标对象，得到检测结果；根据检测结果执行对应操作。其中，获得目标检测模型的步骤包括：获取目标检测模型对应的评价指标体系以及评价指标体系中各层指标的指标权重；获取至少两个待选目标检测模型各底层指标的指标值；基于评价指标体系中各层指标的指标权重以及各待选目标检测模型各底层指标的指标值，采用改进的模糊综合评价算法计算各待选目标检测模型的评分值；选出评分值满足预设要求的待选目标检测模型作为目标检测模型。
-
公开(公告)号：CN116450796A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310558113.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 彭龙 , 孟英谦 , 李胜昌 , 张世超 , 谢志豪 , 邵鹏志 , 任智颖 , 宋彪 , 魏中锐 , 胡明哲 , 李泽宇 , 高圣楠 , 姜伟 , 张子烁 , 葛祥雨 , 邬书豪
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F16/951 , G06F40/126 , G06F40/194 , G06F40/30 , G06N3/0442 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种智能问答模型构建方法及设备，属于自然语言处理技术领域；解决现有技术中的问答模型构建方法得到的问答模型推断速度慢，且答案预测不够准确的问题。本发明的方法包括：获取问答相关领域的多个原始文本数据，构建训练样本集；训练样本集中包括原始文本数据，以及基于原始文本数据得到的标准问题、标准答案和类别标签；构建初始智能问答模型，初始智能问答模型包括特征分类模块和答案预测模块；其中，特征分类模块用于对输入的问题进行分类；答案预测模块用于基于融合了类别信息的问题进行答案预测；基于训练样本集对初始智能问答模型进行训练，经过损失函数迭代更新，得到智能问答模型。
-
公开(公告)号：CN115562676B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211240180.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 孟英谦 , 杜宏博 , 彭龙 , 李胜昌 , 梁冬 , 鲁东民 , 葛晋鹏 , 郭亚辉 , 米丽媛 , 饶雷 , 张帅 , 邵鹏志 , 王乃正 , 薛行 , 徐天敕 , 王嘉岩 , 随秋林
Abstract: 本发明提供了一种图计算引擎的触发方法，属于图计算技术领域，解决了现有图计算引擎的编译过程执行效率较差的问题。触发方法包括：接收OpenCypher操作指令；启动Cypher编译器，对OpenCypher操作指令进行语法及语义解译，将解译后的OpenCypher操作命令编译为分布式逻辑执行计划，并根据分布式逻辑执行计划生成在分布式环境下执行的物理执行计划；向GraphMaster进行注册并申请资源；GraphMaster根据物理执行计划获取待执行任务，将待执行任务分解成多个一级任务，并将各一级任务分配给不同的GraphSlave；GraphSlave将接收到的一级任务分解成多个二级任务，并将各二级任务分配给不同的Worker，由Worker执行相应二级任务；所有待执行任务完成后，向GraphMaster申请资源注销，等待接收下一次OpenCypher操作指令。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115509721B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211330158.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明涉及一种数据处理任务协同控制调度方法及系统，属于数据处理技术领域；解决现有技术中的数据处理任务调度方法无法实现流数据处理任务与批数据处理任务的混合编排，无法满足用户选择流数据或批数据处理任务类型时无感操作的要求；本发明的方法包括以下步骤：获取当前节点的数据处理任务；根据数据处理任务的任务类型及数据处理进度设置相应的数据状态；并根据数据处理任务的执行状态设置相应的任务状态；获取当前节点的一个或多个下游任务，基于下游任务的任务类型，适配下游任务所需的数据结构；基于当前节点的任务状态、数据状态以及当前节点下游任务的任务类型，判断是否开始运行下游任务，以进行数据处理任务的协同控制调度。
-
公开(公告)号：CN115924156A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211675181.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 赵东阳 , 胡雄文 , 张威 , 洪天阁 , 周宏志 , 李科伟 , 段晓瑜 , 于沿 , 石伟兴 , 汪安平 , 张国伟 , 许梦家 , 张月 , 刘永辉 , 王钦文 , 张兴文 , 乞志刚 , 孙力 , 成佳艺 , 康乐 , 张文涛 , 刘凡 , 姚一鸣 , 任海
Abstract: 本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳，方法简便易行，适用性广泛。
-
公开(公告)号：CN115857372A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211479539.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种分布式多无人机集群协同空间搜索调度的控制仿真系统，包括：协同搜索调度单元用于基于各仿真无人机的动态场景深度图进行共享概率占据地图的更新，搜索出用于区分地图未知和已知区域的边界集合以及边界集合中每条边界对应的最佳观测点位置；进行观测点调度为每个仿真无人机分配一个最佳观测点位置作为仿真无人机的下一个目标点；仿真无人机用于接收对应的目标点位置进行轨迹规划生成连续性期望轨迹；并根据所述连续性期望轨迹在虚拟仿真环境中进行仿真飞行，验证分布式集群运行的平稳和安全性。本发明提供了一个可以实现环境感知、算法验证、机动飞行控制的完整仿真平台。
-
公开(公告)号：CN111856342B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010761586.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 施建昌 , 袁伟 , 徐东晓 , 韩琦 , 岂伟楠 , 薛丹丹 , 黄雄飞 , 尚迪 , 任玉伟 , 张杰 , 朱晓杰 , 王孟超 , 来薇 , 李鑫 , 刘珂 , 张寅飞 , 王骏 , 陈昊 , 贾寻聪 , 齐琪
Abstract: 本发明公开了一种电气测试方法，方法包括：确定被测产品的待测试数据；以第一速度控制压接推杆向下运动，使航插插头向下靠近被测产品的航插插座，在压力传感值达到第一压力阈值时，以第二速度控制压接推杆继续向下运动，使航插插头和航插插座压接；在微压压力值达到微压阈值时，启动震动马达，使航插插头和航插插座通过震动对位压接，在压力传感值达到第二压力阈值时，停止控制压接推杆，并关闭震动马达；根据待测试数据产生输入电压，采集被测产品的测试电压，确定各信号接口是否连接；根据待测试数据生成输入波形信号，采集被测产品的测试波形信号，确定各总线信号接口是否连接。本发明可实现多个航插接头和多个航插插座的自动接插和自动测试。
-
公开(公告)号：CN115783291A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211675231.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 于沿 , 张国伟 , 金圣楠 , 周宏志 , 石伟兴 , 李科伟 , 汪安平 , 许梦家 , 崔倩楠 , 邱临锋 , 乞志刚 , 姚一鸣 , 吴紫韵 , 王昱铭 , 张征 , 高巍 , 樊莹 , 肖新航 , 仲少华
IPC: B64F1/00 , B60L53/16 , B64C1/30 , B64C27/50 , G08C17/02 , B64U10/13 , B64U20/50 , B64U30/293 , B64U50/37 , B64U80/25 , B64U80/70
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
430
records
(took 0.057 seconds)
