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公开(公告)号：CN114221365A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111508766.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种基于V2G微网系统的电能控制方法和V2G微网系统，包括能控中心、交流母线群、直流母线群、继电器阵列、并网配电单元和至少一个分布式能量转换单元。交流母线群的每根交流母线的交流电参数唯一，并网配电单元连接电网和继电器阵列，直流母线群中每根直流母线的直流电参数都不同，分布式能量转换单元通过继电器阵列连接直流母线和交流母线，并将直流母线的电能输出给电动车或将电动车存储的电能输出给直流母线，能控中心依据V2G微网系统的能量转换参数数据，通过继电器阵列连接直流母线和分布式能量转换单元。由于依据最优的能量转换效率设定分布式能量转换单元连接的交直流母线，使得微网系统可以保持在最高效的运行状态，进而实现节能减排。
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公开(公告)号：CN113928124A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111324643.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于电动汽车的电池管理系统和电动汽车，包括电池控制单元和电芯控制单元。其中，电池控制单元设置在电动汽车的低压区域，电芯控制单元设置在电动汽车的高压区域，高压区域与所述低压区域之间设置有隔离区域，电池控制单元和电芯控制单元分别包括低压无线通讯模块和高压无线通讯模块，以用于电池控制单元和电芯控制单元的数据通讯。由于高压区域与低压区域不存在线束连接，不需要对跨接在高压区域与低压区域间的高压线束做绝缘处理，使得电动汽车整车布线得到简化，节约成本，减少高低压区域的跨接线束绝缘层损坏引起的绝缘故障，同时降低了低压区域电子零部件因跨接线束绝缘层损坏而引起损坏的概率。
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公开(公告)号：CN113830842A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111111233.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C01G53/00 , H01M10/54 , H01M4/525 , H01M4/505 , H01M10/0525
Abstract: 本申请公开了一种回收废旧三元镍钴锰锂离子电池正极材料的方法，包括：将氯化胆碱与氢键供体混合制成低共熔溶剂；将三元镍钴锰锂离子电池的正极材料加入低共熔溶剂中反应，反应结束后过滤得到反应滤液；向反应滤液加入碱溶液以回收镍钴锰三元前驱体。本实施例回收镍钴锰三元前驱体后，反应滤液中的低共熔溶剂能够循环利用，能够降低废旧电池的回收成本，具有绿色环保的优点；且取代了传统的火法和湿法回收废旧锂电池，能够降低能耗，避免使用无机强酸带来的危险。
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公开(公告)号：CN113788500A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111344117.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C01G45/12 , C01G53/00 , C01G19/02 , H01M4/04 , H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本申请公开了一种富锂锰基正极材料表面改性方法及富锂锰基正极材料。本申请表面改性方法，包括将富锂锰基正极材料与亚锡盐溶液混匀，在搅拌条件下，50‑95℃恒温反应2min‑20h；过滤恒温反应产物，对过滤的固体进行洗涤、干燥，300‑800℃烧结30min‑4h，获得表面改性富锂锰基正极材料。本申请方法制备的富锂锰基正极材料表面具有尖晶石相层和SnO2层双层包覆，且材料表面具有氧空位，体相中部分Mn离子被还原；使正极材料具有较高的首圈库伦效率、放电容量、循环稳定性和倍率性能。本申请方法，不牺牲材料放电容量、工艺简单、重复性较好、资源利用率较高，具有较高经济效益，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN113682308A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110996144.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种用于平台化开发线控底盘系统的集中式控制系统。本发明基于冗余的底盘系统集成控制器对车身运行姿态稳定性进行调节，以目标车速、目标加速度、目标转角作为系统的输入期望值，底盘集成控制器进行底盘的横向、纵向、垂向三个方向力的集成优化控制，并将执行组件的需求进行分配，执行组件执行过程通过发送反馈信号以及底盘集成控制器采集底盘实时状态信号进行闭环控制。从而减轻各执行组件的硬件设计和算力负担，有效解决不同执行组件的功能冲突，综合提升底盘运行轨迹和姿态的稳定性，同时同平台下的其它产品开发只需要调试匹配参数和接口模块，大大节省了同平台下不同项目的开发时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113651320A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111212436.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C01B32/184 , C01B32/194 , H01M4/587 , H01M10/054 , H01M10/54
Abstract: 本申请公开了一种回收废旧锂离子电池负极石墨材料制备氮掺杂多孔还原氧化石墨烯的方法，包括：利用废旧锂离子电池负极的石墨材料制备得到氧化石墨烯；采用氧化石墨烯和氮源、活化剂和水为原料，经恒温反应、水热反应、冻干制成石墨烯宏观体；将石墨烯宏观体经过煅烧、酸洗、水洗、干燥得到氮掺杂多孔还原氧化石墨烯。本申请能够充分利用废旧锂离子电池负极石墨材料具有扩大的层间距的优点，经过石墨‑氧化石墨烯‑石墨烯宏观体‑氮掺杂多孔还原氧化石墨烯的化学变化，得到疏松多孔、层间距大、氮掺杂的还原氧化石墨烯，其具有长程有序结构，有利于离子插层过程中保持结构稳定，提高回收石墨制备的材料的电化学性能。
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公开(公告)号：CN113410898A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110957268.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及电动汽车的大功率车载电源技术领域，具体涉及一种双向逆变充电机的供电系统。其包括第一辅助源、第二辅助源和主控制芯片，主控制芯片用于根据采集的温度值、电压值和电流值判定启动第一辅助源和第二辅助源中的一个或者两个工作，这样在工作过程中，第一辅助源和第二辅助源来回切换工作，这样第一辅助源和第二辅助源不会出现满负载或者小负载的情况，这样减小了变换器的整体损耗，延长了辅助源的使用寿命。另外，由于单纯采用双辅助源共同工作会增加变换器的损耗，所以本申请采用双辅助源的来回切换工作，也可以间接的减小了变换器的整体损耗而提高转换效率。
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公开(公告)号：CN113311845A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110860320.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于路径曲率的纯跟踪控制误差补偿方法、装置及存储介质。本申请的基于路径曲率的纯跟踪控制误差补偿方法包括：获取车辆当前的位置，获取预先规划路径上与车辆当前位置距离最近的路径点；根据车辆当前的位置以及与车辆当前位置距离最近的路径点的位置计算车辆的位置误差；确定车辆当前所处的规划路径的曲率类型，所述曲率类型包括定曲率路径和变曲率路径；根据位置误差以及对应的曲率类型采用预设的补偿算法计算车辆当前位置对应的误差补偿值；根据误差补偿值对车辆进行位置补偿。通过本申请的补偿方法，可以实时对车辆航向角度进行补偿，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN113279091A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110826980.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: D01F9/22 , D01F1/10 , H01M4/587 , H01M4/133 , H01M10/054
Abstract: 本申请公开了一种多孔碳纤维，多孔碳纤维含有至少一条一维孔道，一维孔道位于碳纤维内部，且一维孔道呈线型；多孔碳纤维的层间距为0.35nm‑0.40nm。本申请多孔碳纤维内部具有连续、均匀的一维孔道，在提供活性位点的同时，能够增加电解液在孔道内的流淌速率，有利于电解液的浸润，也有利于离子的扩散和迁移，提高离子的迁移速率，进而能够增加负极材料的克容量，有效提高电池的倍率性能、可逆容量和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN112531287B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011562723.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M50/414 , H01M50/446 , H01M50/403 , H01M10/36
Abstract: 本申请公开了一种锌银二次电池隔膜及其制备方法和锌银二次电池，所述锌银二次电池隔膜由多孔填料嵌入季铵化聚合物阴离子交换膜而成，所述多孔填料包括无机氧化物和金属‑有机框架中的至少一种；所述多孔填料的用量为所述季铵化聚合物阴离子交换膜重量的0.5%‑20%，且所述多孔填料孔径小于2nm。本申请的锌银二次电池隔膜，不仅能抑制正极活性物质的流失，同时也避免银离子穿过隔膜在负极还原形成枝晶而发生短路，从而可以提高电池循环稳定性，延长电池的使用寿命；同时，还能够整流氢氧根的离子流，使其均匀化传输，确保电极平面上氧化锌向Zn(OH)42‑转化均匀进行，抑制其在局部聚集，从而抑制锌枝晶的生长，保证电池正常工作。
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