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公开(公告)号：CN116801536A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310734674.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明涉及可编程控制器安装装置技术领域，具体是一种用于可编程控制器的DIN轨道双退卡扣模块，包括带有滑移腔槽的卡扣基座，所述滑移腔槽包括设置于两端的可供小滑扣滑移的小滑扣滑移腔，和可供大滑扣滑移的大滑扣滑移腔及中段滑移腔，且与所述大滑扣滑移腔和所述小滑扣滑移腔构成可对DIN导轨进行套设的DIN导轨槽口；所述大滑扣上设置有大锁舌，所述小滑扣上设置有小锁舌；所述大滑扣与所述小滑扣通过间距调节机构调节所述大锁舌与所述小锁舌之间的间距。本模块结构简单，仅需通过单侧推拉小滑扣，即可实现小滑扣与大滑扣的移动控制，能更快捷的对DIN轨道进行卡扣锁紧或卡扣解除，能有效提高安装效率，且安装稳定不易松动。
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公开(公告)号：CN116475697A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310419803.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种全自动多机头钻铣机高效加工方法，步骤(1)将待加工金属板放置于所述机床的载台上，并在所述中控台中同步所述待加工金属板位置信息；步骤(2)根据加工要求在所述中控台中设置加工参数，所述加工参数包括切割范围值、龙门架平移速度、钻铣机头运行速度；步骤(3)根据导入的加工DXF文件设置文件解析规则，获取对应的DXF解析文件；步骤(4)所述中控台根据所述DXF解析文件配置高效加工规则，并自动规划最优路径下发并加工。本方案可根据用户绘制的DXF文件，自动识别用户设定点位，根据识别到的点位，同时控制龙门及四个机头运动，在避免机头碰撞的前提下，取最优路径进行加工。
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公开(公告)号：CN116321876A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310435772.7
申请日：2023-04-22
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种模块化装配式伺服驱动器，包括整流模块和至少一个逆变模块，在所述整流模块和所述逆变模块上均开设有可供各模块相互连接的端子插接槽口,所述端子插接槽口可通过与之匹配的端子盖板密封；相邻所述整流模块与所述逆变模块之间，和相邻所述逆变模块之间分别通过滑移式锁紧机构拼接；所述滑移式锁紧机构包括开设于所述整流模块或所述逆变模块上的滑槽和可供卡扣贯穿的卡扣定位窗口，所述滑槽上设置有可对所述卡扣进行锁止或解锁的滑移锁紧模块。本方案不仅使得各功能单元之间的布局更紧凑、散热效果好、相互之间独立稳定，而且可有效降低产品的生产与后续维护成本，在应用场景中占用空间小。
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公开(公告)号：CN116224908A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211587203.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及五轴加工技术领域，具体是一种应用于五轴短直线轨迹光顺前瞻方法，将刀尖点的位置轨迹与刀轴上一位置点作为姿态轨迹，以加工中相邻的两原始数据点中点作为拐角划分，采用双PH曲线实现拐角处的G2轨迹光顺，针对PH光顺后剩余直线，采用三次B样条保持剩余段直线G2连续，同时保持PH样条与B样条接点处G2连续；实现PH曲线样条插补、B样条插补的高效计算。本方法可适用于关节角度未发生变化的情况，对于整个加工轨迹保持着G2连续，保持加工精度同时，加工效率高，能应用于短直线加工，简化弧长计算，提高了运行效率，保持了实时性。
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公开(公告)号：CN115913907A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211525436.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及PLC技术领域，具体是一种可实现多路CANopen主从一体的PLC，包括PLC数据对象模块和CANopen通讯模块，所述CANopen通讯模块包括一个CANopen协议栈，所述CANopen协议栈包括至少一个CANopen协议栈实例化单元，每个所述CANopen协议栈实例化单元均包括主从切换单元、从站模块和主站模块；所述从站模块和所述主站模块分别与所述PLC数据对象模块连接，用于接收和发送所述PLC数据对象模块的数据；所述主站模块或从站模块通过CAN总线与外部CANopen设备通信；所述PLC数据对象模块还与PC机连接，所述PC机可实现对所述主从切换单元的切换控制。本方案可支持多路CANopen主、从一体化PLC，可实现与多路CANopen设备的通讯与控制，使工作人员能把精力和关注点集中到一台可编程逻辑控制器上面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670203A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210417510.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及视觉机器人自动焊接技术领域，具体是一种激光视觉引导机器人自动焊接手眼标定方法，包括步骤(1)设计一个带有三个标定点的三维标定板，确定焊接模型；步骤(2)根据所述标定点及所述焊接模型，进行标定板坐标系与机械手基坐标系之间的变换矩阵的标定；步骤(3)移动机械手通过线激光传感器采集投射到所述三维标定板上的线激光标定线，得到标定特征点，完成手眼标定。本方法操作简单，标定精度较高，适合现场快速标定，完全满足自动引导焊接的精度需求。
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公开(公告)号：CN114499335A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098376.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种绝对值编码器传输延迟补偿方法，包括通过总线相互连接的伺服驱动器和编码器，编码器接收位置请求指令后，根据采集到的敏感元件数据计算当前电机的绝对位置数据，并反馈给伺服驱动器；位置数据发送时的时间作为开始时间；伺服驱动器接收到位置数据后，解析位置数据得解析数据，并判断解析数据的有效性，若为有效数据，则伺服驱动器根据解析数据对电机历史转速进行数据拟合，并将拟合完成后的时间作为结束时间；根据结束时间和开始时间计算延迟时间；根据延迟时间估算当前电机转速值及延时位移偏差值；对所述位置数据进行补偿，得实时电机位置数据。本方法可大大提高伺服电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN114460898A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210097496.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及PLC控制技术领域，具体是一种基于CodeSys的外部扩展模块组件设计方法，在CodeSys编程软件中将外部扩展模块挂载到主机模块下；通过CodeSys编程软件中的程序编辑模块编辑指令，所述指令经CodeSys Runtime转换后传送给CPU模块；CPU模块根据所述指令驱动FPGA模块，所述FPGA模块通过SPI通信协议以级联结构的方式对外部扩展模块进行控制。本发明在CodeSys架构下实现软PLC对外部扩展模块的控制，不仅可完善产品功能，而且可简化操作流程，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114311151A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210098377.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及优选锯技术领域，具体是一种木料智能优选锯系统及锯料方法，包括用于传送木料的送料传送带，所述送料传送带上设置有木料检测机构，沿所述送料传送带的末端设置有木料加工机构，所述木料加工机构的后端连接有木料分拣机构；所述送料传送带、所述木料检测机构、所述木料加工机构和所述木料分拣机构分别与外部中控系统连接并受其控制。本系统结构简单，采用模块化的设置方案，利于系统的维护；各模块机构均受中控系统统一控制，使得个模块可相互协调工作，锯料的精度更高。
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公开(公告)号：CN111508022B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010304222.8
申请日：2020-04-17
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法，属于工业机器视觉领域，包括如下步骤：首先对工业相机采集的线激光图片进行二值化处理，利用张氏骨架提取法对图片进行骨架提取，得到线激光直线的数据；对数据构建距离二叉树，随机一个像素点找到其附近一定数目的点数构建子数据集，对子数据集进行随机采样一致性拟合，对拟合结果进行内点阈值Th1判断，再将得到的直线在全局数据点内进行内点阈值Th2判断，对初步得到的直线分类再进行随机采样一致性拟合得到最终的直线分类结果进而实现线激光的定位。本发明方法考虑了实际采集图像中存在激光条纹数据缺失、断裂、过曝和杂光干扰等异常情况，适用于一般工业环境中的线激光定位检测，降低保守性。
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