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公开(公告)号:CN115913907A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211525436.3
申请日:2022-11-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及PLC技术领域,具体是一种可实现多路CANopen主从一体的PLC,包括PLC数据对象模块和CANopen通讯模块,所述CANopen通讯模块包括一个CANopen协议栈,所述CANopen协议栈包括至少一个CANopen协议栈实例化单元,每个所述CANopen协议栈实例化单元均包括主从切换单元、从站模块和主站模块;所述从站模块和所述主站模块分别与所述PLC数据对象模块连接,用于接收和发送所述PLC数据对象模块的数据;所述主站模块或从站模块通过CAN总线与外部CANopen设备通信;所述PLC数据对象模块还与PC机连接,所述PC机可实现对所述主从切换单元的切换控制。本方案可支持多路CANopen主、从一体化PLC,可实现与多路CANopen设备的通讯与控制,使工作人员能把精力和关注点集中到一台可编程逻辑控制器上面。