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公开(公告)号：CN112327372B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011284304.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离线性工程渠堤内部隐患综合检测方法，1，利用阵列地质雷达对渠堤深度范围0～2.5m进行巡检探测，划分出渠堤浅部脱空、渗漏、裂缝疏松区域；2，利用拖曳式瞬变电磁法对渠堤2～50m深度范围进行巡检探测，划分出渠堤该深度范围的软弱夹层、渗漏区域；3，按渠堤隐患风险排序为正常渠段、低风险渠段和高风险渠段；4，对高风险渠段采用连续源面波获取该段0～50m深度范围的波速，圈定横向裂缝、脱空隐患具体位置；5，采用点测方式获取0～30m范围内高精度电阻率；6，将上述各种检测方法结果进行地质建模，形成渠堤工程地下空间隐患三维展布。本发明实现渠堤内部隐患摸底排查，为预防隐患的发生、发展提供了先验条件。
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公开(公告)号：CN112327372A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011284304.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离线性工程渠堤内部隐患综合检测方法，1，利用阵列地质雷达对渠堤深度范围0～2.5m进行巡检探测，划分出渠堤浅部脱空、渗漏、裂缝疏松区域；2，利用拖曳式瞬变电磁法对渠堤2～50m深度范围进行巡检探测，划分出渠堤该深度范围的软弱夹层、渗漏区域；3，按渠堤隐患风险排序为正常渠段、低风险渠段和高风险渠段；4，对高风险渠段采用连续源面波获取该段0～50m深度范围的波速，圈定横向裂缝、脱空隐患具体位置；5，采用点测方式获取0～30m范围内高精度电阻率；6，将上述各种检测方法结果进行地质建模，形成渠堤工程地下空间隐患三维展布。本发明实现渠堤内部隐患摸底排查，为预防隐患的发生、发展提供了先验条件。
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公开(公告)号：CN111416964A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010385449.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水利工程变形的远程图像智能识别方法，S1，数据采集；S2，数据处理终端设备实时接收所述摄像机传输的所述视频图像，通过图像智能识别算法处理后，自动判断在当前被监测区域内是否发生水利工程险情，并以颜色标记出险情区域，估算出险情面积并保存出现险情前、后的截图；S3，云端服务器的险情综合管理平台用于被监测水利工程现场的实时监控、现场历史录像回放、现场险情信息查询及日常安全巡查与管理，并将相关图像与数据信息自动生成现场险情报告。本发明相较于传统的人工巡查方式，水利工程安全维护与巡查工作实现了远程化，可视化，降低了人力资源的投入，减少了险情巡查中的疏漏，并且能够对现场险情进行实时有效的预警。
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公开(公告)号：CN110057915A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910396036.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种渠道工程水下全断面三维基础成像检测方法，1，在渠道工程水下间隔排列多个防水型收发一体式超声波探头；2，当对渠道工程水下混凝土面板内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为1KHz-10Khz、水中波长为0.15m-1.5m；当对渠道工程水下基础内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为10KHz-100Khz、水中波长为15mm-0.15m；3，将每个超声波探头接收到的超声波反射信号特征、介质的速度参数和声波的传播路径，进行波场的叠加和成像处理，得到被检测区域的基础内部结构三维图像和面板内部结构图像。本发明优点在于实现了对混凝土面板衬砌内部及其壁后基础内部缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN114067095A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111428932.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于字符检测识别的水尺水位识别方法,通过深度学习算法提取水尺图像中水尺和E字符；其中完整字符E代表的水尺长度M；半字符E分为若干类，每类代表唯一的水尺长度S；通过深度学习算法确定半字符E代表的刻度值S；根据识别到的E字符数量N及E字符对应的刻度值S；计算水面以上的水尺刻度值；用水尺的总刻度值减去水面以上的水尺刻度值,得到水位值。本发明优点在于利用远程水尺监控图像，采用轻量化深度学习模型，在不额外增加水位线识别模型的情况下，仅对离水面最近的完整或者不完整字符E进行识别，保证在视角变化、光照变化等复杂场景下精确、完整地识别图像中水尺的刻度信息，降低了算法的复杂度，提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865650A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111175418.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种护岸抛石稳定性监测系统及其监测方法，包括测控单元、监测分布单元、报警单元、平台服务器、监控终端和供电装置；测控单元向监测分布单元发送数据采集命令，监测分布单元收到采集命令后，向数据采集模块发送当前的监测数据，数据采集模块对数据进行分析、计算以及滤波后得出该时刻的数据信息，通过内嵌程序算法计算，得出该时刻被监测护岸的状态是否稳定，若不稳定发送报警命令，报警单元接到报警命令后，进行声光报警，并将数据结果按照指定的协议发送到平台服务器；平台服务器在收到数据包之后，通过数据解析程序对数据进行解析和存储；监测终端对收到的解析数据判断被监测护岸的稳定状态，实现护岸水下根石状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN112346135A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011284290.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的渠堤工程渗漏通道智能化巡检探测方法，1，将瞬变电磁仪的接收/发射一体化线圈固定在滑动托架上，通过支架将GPS固定在接收/发射一体化线圈顶部中心位置；通过牵引绳将滑动托架与工程采集车连接实现拖曳，将瞬变电磁仪通过数据线与工控机交互通信，GPS通过无线方式与工控机通信；2，开动工程采集车，瞬变电磁仪采样探测；3，工控机将瞬变电磁仪开始采样探测的位置设为第一测点并存储位置坐标；S，工控机依次将各测点在深度方向8000‑30000个时间窗口转换为110～200个测道，计算各测道视电阻率及深度，赋予每个测道灰度值，实时显示多测道图及视电阻率‑深度曲线；5，采用物联网及人工智能技术进行智能化判读及多用户交互。
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公开(公告)号：CN111693039A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010529016.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种根石状态感知监测系统及其监测方法，包括状态感知单元、测控单元、报警单元、供电装置、平台服务器和监控终端，以及分别布置在堤坝水下被监测位置处的监测根石；状态感知单元由多个状态感知终端构成，每个监测根石上设置有状态感知终端，用于实时感知每个监测根石的形态；状态感知单元和报警单元分别与测控单元通信连接，测控单元通过平台服务器与监控终端通信连接，实现每个监测根石形态数据从状态感知单元到平台服务器、监控终端的通信，对监测根石形态数据进行实时监测、传输、存储、查看和历史数据展示，本发明弥补了河道整治工程中安全监管只能依靠人工探摸和非汛期的根石探测的不足，实现了真正意义上的根石状态实时追踪。
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公开(公告)号：CN111523613A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010385793.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水利工程复杂环境下的图像分析抗干扰方法，S1，粗略筛选前景连通区域；S2，以非极大值抑制方法去除多余连通区；S3，图像特征提取；S4，基于SVM的分类处理，在S3得到所述图像特征值后，以图像特征值区分该前景区域是否为环境干扰；S5，使用所述分类模型去除环境干扰，分类模型将对每个外接矩形区域输出判断结果，若输出结果为0，则判定该外接矩形区域为环境干扰，将其从结果中删除；若输出结果为1，则将其保留。本发明有效的降低水利工程现场的外界干扰因素对算法结果的影响，降低算法误报，提高险情识别的准确率；能够在短时间内快速建立新的模型并投入使用，有较好的可拓展性。
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公开(公告)号：CN118397544A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410537768.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动平台的汛期堤防内部渗漏智能巡检方法，由ROS可编码机器人在堤防道路采集点云数据，构建堤防巡检底图，规划巡检路线；使用ROS可编码机器人在非汛期按照所述巡检路线对堤防道路进行自动化巡检，记录巡检数据，建立堤防巡检背景数据；将汛期同一测点的巡检数据与堤防巡检背景数据进行实时比对，评价堤防渗漏隐患风险；确定堤防渗漏隐患风险点坐标，并转换为公里桩号后报警提示。
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