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公开(公告)号：CN103875508A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410088034.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统及其控制方法，包括信号采集处理模块，信号采集处理模块的输入端连接有土壤湿度传感器和参数控制模块，信号采集处理模块的输出端连接有浇水模块，信号采集处理模块的通信信道上连接有终端控制模块；其中，土壤湿度传感器用于检测花草土壤湿度状态；参数控制模块用于设置预设浇水阈值；信号采集处理模块用于将接收到的花草土壤湿度与电位器预设的浇水阈值进行比较，并通过终端控制模块与终端装置进行交互后对浇水模块进行开启或关闭的指令控制。本发明能够通过土壤湿度传感器获取花盆中土壤中的湿度，浇水模块能够根据土壤湿度与浇水阈值的对比进行水泵的开启或关闭，从而能实时监控花草的状态。
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公开(公告)号：CN113113090A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110259474.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 长安大学
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明属于DNA多面体设计与合成领域，具体涉及一种DNA多面体拓扑结构的构筑方法，包括：步骤1，获取目标多面体，并对目标多面体中不相邻的三度顶点进行标记；步骤2，利用奇数次扭曲边替换与目标多面体中所有不相邻的三度顶点相连的边，目标多面体中其余的边用偶数次扭曲边替换，得到优化后的DNA多面体拓扑结构；步骤3，判断优化后的DNA多面体拓扑结构中是否存在不相邻的三度顶点，若存在，则重复步骤1至步骤2，直至得到最优DNA多面体拓扑结构；反之，则优化后的DNA多面体拓扑结构为最优DNA多面体拓扑结构，该方法能够快速、简便地定性分析由最少数目DNA单链构筑DNA多面体拓扑结构的合理方案，结果准确可信。
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公开(公告)号：CN113900438B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111172310.8
申请日：2021-10-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人车路径跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立具有非线性轮胎特性的第一车辆路径跟踪动力学模型，其中，第一车辆路径跟踪动力学模型包括非线性轮胎动力学模型；将非线性轮胎动力学模型按照无人车工作点划分为若干工作区域，并基于工作点的划分以及各工作区域建立第一模糊规则；根据第一模糊规则及第一车辆路径跟踪动力学模型，建立具有线性轮胎特性的第二车辆路径跟踪动力学模型；建立第二模糊规则，并根据第二模糊规则以及第二车辆路径跟踪动力学模型设计控制器；基于控制器控制无人车运行。采用本方法能够控制无人车在处于较大横向加速度的情形下按照预期路线运行，提高了无人车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN108072626A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810097386.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/3577
CPC classification number: G01N21/3563 , G01N21/3577 , G01N2021/3595
Abstract: 本发明提供了提供一种沥青品牌识别方法，该方法基于傅里叶变换衰减全反射红外光谱和多维尺度分析方法，并结合了波长选择、背景扣除、基线校正、一次对数单位方差处理、异常数据识别和剔除、二次对数单位方差处理等多种红外光谱数据数据预处理方法，可以将购自不同厂家的基质沥青进行分类识别，并且建立回归模型可用于对未知沥青样品进行识别来确定未知沥青样品的品牌。该方法是一种简单、快速、准确且有效的沥青样品分类和识别方法，亦可用于检测评价同一品牌基质沥青的质量稳定性，并可用于现场在线沥青的检测识别。
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公开(公告)号：CN214282040U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022729179.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能翻土施肥装置，包括支撑板、水肥箱、引流管、水泵、旋转接头、刀片、辊子和辊轴驱动电机，所述支撑板上设有水肥箱，所述支撑板的底部两侧分别固定有第一侧面挡板和第二侧面挡板，所述辊子转动间接安装在第一侧面挡板和第二侧面挡板之间，所述辊子由辊轴驱动电机驱动转动，所述辊轴驱动电机固定在第一侧面挡板上，所述辊子的表面固定有多个刀片，所述辊子的内部中空，辊子的表面固定有多个喷头，所述喷头与辊子内部连通,该多功能翻土施肥装置实现了均匀搅拌喷洒和可调节深度翻耕的良好配合，提高了喷洒‑翻耕效率，尽可能实现水肥的作用最大化，节约成本，避免浪费，可以有效地改善土壤性状，提高土壤肥力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206374773U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201720049282.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 长安大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式物流车，包括车架、设置在所述车架左右两侧的侧架及设置在所述车架底端的万向轮，所述侧架可绕水平铰轴转动设置在所述车架上，所述车架上还设置有限制所述侧架转动角度的水平限位装置；所述车架包括四个立杆以及设置在所述立杆的两层可左右折叠的托板，所述托板上设置有限制折叠的锁定机构。本实用新型的物流车通过设置的可折叠的托板实现可折叠功能，占用空间小，使用时可快速打开；同时具有可折叠式的侧架，利用车架的托板可以运输不同规格的小尺寸货物，并通过托板中设置的限位块进行规划运输空间；通过侧架打开后运输较大规格的货物；本实用新型节省运输空间，结构简单、安装方便、节约成本。
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公开(公告)号：CN215355094U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202022729150.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模具加工碎屑清理装置，包括主机箱，所述主机箱的两侧内壁之间的一端位置通过轴承套接有水平设置的收集辊轮，所述主机箱的两侧内壁之间的另一端通过螺栓连接有水平设置的隔板，所述主机箱的另一端顶部开设有水平设置的出气口，所述主机箱的另一端顶部开设有竖直设置的滑动卡槽。本实用新型中，收集盒的顶部位置安装有竖直设置的排气网板，排气网板设置在顶部位置，可以保证碎屑的下落，不会导致堵住排气网板的排气位置，便于收集更多的碎屑，不需要进行重复的更换，且收集盒的一端位置安装有竖直设置的滑动卡块，滑动卡块与滑动卡槽之间通过卡接的方式进行卡接，便于收集盒的固定。
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公开(公告)号：CN214079494U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022729136.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车领域，具体是一种汽车生产加工用板材切割装置，包括连接框，连接框左右两端设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆下端螺纹连接有第一连接板，第一连接板中部设置有第一滑动板，第一滑动板上侧固定安装有连接座，双向螺纹杆上端螺纹连接有第二连接板，第二连接板内部设置有凹口，凹口内部安装有第三电机，第三电机左侧设置有第二单向螺纹杆，第二单向螺纹杆上螺纹连接有第二滑动板，第二滑动板中部设置有安装槽，安装槽内部安装有第四电机，第四电机下侧设置有转轴，转轴下侧安装有连接罩，连接罩内部通过连接轴与切割轮进行连接，连接轴前侧安装有切割电机，本实用新型可以有效地方便调节切割装置的角度，方便设备的使用。
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公开(公告)号：CN203748366U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420109002.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 长安大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能浇花装置，包括：安装有入水管道和出水管道的蓄水装置、继电器、电位器、土壤湿度传感器、以及根据土壤湿度开关水泵进行灌溉的控制模块，其中，蓄水装置中安装有水泵，出水管道的一端安装于水泵的出口上，另一端设置于花盆上方；控制模块的输入端连接有继电器、电位器、土壤湿度传感器，控制模块的输出端连接有水泵，土壤湿度传感器设置于花盆中。本实用新型能够通过土壤湿度传感器获取花盆中土壤中的湿度，控制模块能够根据土壤湿度来进行浇灌的开启或关闭水泵，从而能实时的监控花草的状态。
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公开(公告)号：CN203122289U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320005256.2
申请日：2013-01-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可遥控的飞行吸尘器，包括遥控飞机、遥控飞机的遥控器和微型吸尘器，所述的遥控器上增设有吸尘按键和红外发光二极管，所述的微型吸尘器的吸头安装在遥控飞机的机头，微型吸尘器的机身设置在遥控飞机的内部，在遥控飞机的电池与微型吸尘器的电源电路之间还串联有一个继电器，该继电器与一个单片机连接，在单片机上连接有与所述的红外发光二极管相配合的红外接收头。本实用新型提供了一种可遥控的自动飞行吸尘器，该装置能通过遥控器方便地对高处的墙壁角落进行清洁，给人们的生活带来方便。该装置对遥控飞机和微型吸尘器的改装小，且结构简单，使用方便。
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