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公开(公告)号：CN114979948B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
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公开(公告)号：CN109948677A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910169114.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种基于混合特征值的托攻击检测方法，该方法针对传统的基于评分值差异提取的特征在检测托攻击时误判率过高的问题，采用了Degsim，MeanVar，WDA，CHIP，CHIN五个特征值，与现有技术对比，考虑了项目与流行项目、项目与新颖项目之间的关联程度。通过分析真实用户和攻击用户评分项目选择方式的不同，准确检测出攻击用户。通过应用到具体实施例中发现，该方法准确率高于PCA检测算法。
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公开(公告)号：CN119888695A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411661136.7
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明属于隧道交通安全技术领域，涉及一种基于隧道灯光检测疲劳驾驶的方法及系统。获取驾驶人在非疲劳状态及实车驾驶状态下的瞳孔区域图像，通过图像处理算法对瞳孔区域图像进行分析计算并绘制瞳孔面积变化轨迹，得到基准轨迹及实车驾驶轨迹，将实车驾驶轨迹与基准轨迹进行对比，若对比结果符合要求，则驾驶人处于正常驾驶状态；若对比结果不符合要求，则驾驶人处于疲劳驾驶状态。本发明利用隧道环境内的照明灯光来检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，从而保障隧道内驾乘人员的安全，该方法可用于不同类型的隧道，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN116558525A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310639424.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工路标和声技术的多智能体室内协同定位方法，属于室内定位技术领域，本发明提出了基于人工路标和声技术的多智能体协同定位方法，通过结合声技术和机器视觉，融合多智能体间的角度、距离和相对运动速度信息，实现协同定位，具有较高的位置估计精度，较低的应用成本，以及较高的系统兼容性。与传统方法相比，本发明通过融合声技术来实现协同定位。由于声技术仅需要麦克风及扬声器即可实现，因此具有较低的应用成本和较高的系统兼容性，具有更高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115610542A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110787069.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及爬壁焊接机器人领域，尤其涉及一种爬壁焊接机器人的爬壁机构，包括底盘集成，所属底盘集成上设置的驱动结构连接有八个均匀分布的永磁轮，其中两个为驱动轮，剩余六个为从动轮，左后和右后车架下方都安装有结构相同的动力传动机构。本爬壁焊接机器人的爬壁机构，两侧永磁轮与轴通过万向节联轴器连接，遇到障碍时可随之抬起，中间永磁轮起保持底盘与壁面距离作用，从而实现爬壁机器人的越障功能。该爬壁机器人通过控制伺服电机，使得永磁轮转速不同，实现差速转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113850024A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111174803.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的钢筋混凝土构件抗撞性能预测方法，包括以下步骤：获得钢筋混凝土构件的冲击试验参数和构件特征参数，构建数据集，同时将数据集随机分为训练集和预测集；确定人工神经网络拓扑结构，获得训练后的残余性能预测模型；采用预测集检验已经训练完成模型的预测性能，直至达到合适的预测精度；对于具体的钢筋混凝土构件，利用训练完成的残余性能预测模型进行预测，获得其易损性曲面。本发明基于机器学习算法、采用冲击后RC构件残余性能作为指标，建立了RC构件抗冲击性能预测评估的快速可靠方法。通过对已有历史试验数据的充分使用，可以更为快速和准确地评价RC构件的抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN109948677B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910169114.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种基于混合特征值的托攻击检测方法，该方法针对传统的基于评分值差异提取的特征在检测托攻击时误判率过高的问题，采用了Degsim，MeanVar，WDA，CHIP，CHIN五个特征值，与现有技术对比，考虑了项目与流行项目、项目与新颖项目之间的关联程度。通过分析真实用户和攻击用户评分项目选择方式的不同，准确检测出攻击用户。通过应用到具体实施例中发现，该方法准确率高于PCA检测算法。
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公开(公告)号：CN114979948A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
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公开(公告)号：CN119861808A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411699488.1
申请日：2024-11-26
Abstract: 本发明公了一种基于眼部特征检测隧道中车道偏离或违规换道的方法，包括以下步骤：S1、使用红外线瞳孔追踪仪实时追踪驾驶员瞳孔区域位置，S2、通过红外摄像头捕获的瞳孔图像得到驾驶员的瞳孔面积，S3、根据驾驶员瞳孔面积的变化判断车辆是否进入隧道，S4、根据驾驶员瞳孔面积的变化判断车辆是否存在车道偏离或违规换道的行为。本发明通过采用红外线瞳孔追踪仪捕获驾驶员的瞳孔位置，进而得到驾驶员的瞳孔面积，针对车辆进入隧道和未进入隧道时的瞳孔面积的变化得到瞳孔变化规律，进而能够非常精确地检测车辆是否存在车道偏离或者违规换道行为。
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公开(公告)号：CN119106525A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410970292.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 长安大学 , 鸿翔环境科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , C04B18/16 , C04B28/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种掺砖粉水泥稳定废弃混凝土再生集料的VVTM设计方法，采用试件垂直振动成型方法(VVTM)设计，包括原材料检验、集料级配设计、最佳砖粉掺量确定、最佳含水率和最大干密度确定以及水泥剂量确定等步骤。根据实践数据表明，本发明设计得到的水泥稳定废弃混凝土再生集料强度可满足各等级道路基层的设计要求，可替代传统水泥稳定碎石用于道路半刚性基层，实现建筑垃圾“变废为宝”，助力公路建设生态环保和循环有序的发展。
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