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公开(公告)号：CN113511036B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110613841.X
申请日：2021-06-02
Abstract: 本申请公开了引导式车辆的车车连接机构，适用于引导车与跟随车之间的连接，包括：前端安装支座，后端安装支座和连杆装置；前端安装支座固定于引导车车尾，后端安装支座固定于跟随车车头，前端安装支座与后端安装支座之间连接有连杆装置；连杆装置上设置有通讯线，通讯线用于引导车与跟随车之间的数据传输，连杆装置与前端安装支座之间连接有驱动导向机构，驱动导向机构用于调节连杆装置的伸缩长度，以使伸缩长度等于引导车与跟随车之间的车间距。通过本申请中的技术方案，可以实现高可靠、极低延时的通信，并且能防止车辆夹塞，提高跟随效率；对跟随车进行无人化改装，使得跟随车可以实时“克隆”引导车驾驶行为，提高司机驾驶效率、安全性能。
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公开(公告)号：CN114212081B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111360850.9
申请日：2021-11-17
Abstract: 本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法通过根据车辆信息建立车辆的横向动力学方程；根据车辆横向运动信息，以及预设车辆横向运动信息，建立车辆横向运动约束条件；基于微分同胚处理不等式约束，得到不等式约束，并根据目标不等式约束对横向动力学方程进行转换，得到目标横向动力学方程；根据等式约束和目标横向动力学方程确定横向控制参数，根据横向控制参数控制车辆运行。本申请提供的车辆横向控制方法建立了车辆横线运动的关于车辆横向运动信息的约束条件，可以保证对车辆横向控制时的安全性。
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公开(公告)号：CN114459770A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111575094.1
申请日：2021-12-21
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及汽车电子电气架构测试台架，汽车电子电气架构测试台架包括汽车框架结构和固定部件，汽车框架结构包括底盘和车身框架，汽车框架结构设置在底盘上，底盘上均布有多个第一连接结构。固定部件用于在汽车框架结构内安装电子电气部件，固定部件的底部设置有第二连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接。汽车框架结构能够在整车开发前期为电子电气部件安装提供参考位置。底盘上均布有多个第一连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接，即电子电气部件可通过第二连接结构安装至底盘上任意位置，从而能够满足电子电气部件在底盘上任意位置的安装，消除了传统测试台架只能将电子电气部件固定在某一位置的局限性。
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公开(公告)号：CN114459770B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111575094.1
申请日：2021-12-21
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及汽车电子电气架构测试台架，汽车电子电气架构测试台架包括汽车框架结构和固定部件，汽车框架结构包括底盘和车身框架，汽车框架结构设置在底盘上，底盘上均布有多个第一连接结构。固定部件用于在汽车框架结构内安装电子电气部件，固定部件的底部设置有第二连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接。汽车框架结构能够在整车开发前期为电子电气部件安装提供参考位置。底盘上均布有多个第一连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接，即电子电气部件可通过第二连接结构安装至底盘上任意位置，从而能够满足电子电气部件在底盘上任意位置的安装，消除了传统测试台架只能将电子电气部件固定在某一位置的局限性。
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公开(公告)号：CN114212081A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111360850.9
申请日：2021-11-17
Abstract: 本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法通过根据车辆信息建立车辆的横向动力学方程；根据车辆横向运动信息，以及预设车辆横向运动信息，建立车辆横向运动约束条件；基于微分同胚处理不等式约束，得到不等式约束，并根据目标不等式约束对横向动力学方程进行转换，得到目标横向动力学方程；根据等式约束和目标横向动力学方程确定横向控制参数，根据横向控制参数控制车辆运行。本申请提供的车辆横向控制方法建立了车辆横线运动的关于车辆横向运动信息的约束条件，可以保证对车辆横向控制时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511036A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110613841.X
申请日：2021-06-02
Abstract: 本申请公开了引导式车辆的车车连接机构，适用于引导车与跟随车之间的连接，包括：前端安装支座，后端安装支座和连杆装置；前端安装支座固定于引导车车尾，后端安装支座固定于跟随车车头，前端安装支座与后端安装支座之间连接有连杆装置；连杆装置上设置有通讯线，通讯线用于引导车与跟随车之间的数据传输，连杆装置与前端安装支座之间连接有驱动导向机构，驱动导向机构用于调节连杆装置的伸缩长度，以使伸缩长度等于引导车与跟随车之间的车间距。通过本申请中的技术方案，可以实现高可靠、极低延时的通信，并且能防止车辆夹塞，提高跟随效率；对跟随车进行无人化改装，使得跟随车可以实时“克隆”引导车驾驶行为，提高司机驾驶效率、安全性能。
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公开(公告)号：CN214282040U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022729179.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能翻土施肥装置，包括支撑板、水肥箱、引流管、水泵、旋转接头、刀片、辊子和辊轴驱动电机，所述支撑板上设有水肥箱，所述支撑板的底部两侧分别固定有第一侧面挡板和第二侧面挡板，所述辊子转动间接安装在第一侧面挡板和第二侧面挡板之间，所述辊子由辊轴驱动电机驱动转动，所述辊轴驱动电机固定在第一侧面挡板上，所述辊子的表面固定有多个刀片，所述辊子的内部中空，辊子的表面固定有多个喷头，所述喷头与辊子内部连通,该多功能翻土施肥装置实现了均匀搅拌喷洒和可调节深度翻耕的良好配合，提高了喷洒‑翻耕效率，尽可能实现水肥的作用最大化，节约成本，避免浪费，可以有效地改善土壤性状，提高土壤肥力。
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公开(公告)号：CN210928632U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921944915.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 长安大学
IPC: A01D34/68 , A01D43/063 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本实用新型公开了一种园林割草机，属于园林机械技术领域，包括支撑底板，支撑底板的下表面两端设置有地轮，支撑底板的上表面一端设置有扶手，所述支撑底板的上表面另一端设置有保护箱，保护箱的内部设置有驱动电机，保护箱的顶端设置有与驱动电机相对应的第一电动伸缩杆，驱动电机的输出端设置有切割件，保护箱的一侧设置有收集机构，收集机构包括底座，底座的上方设置有集草箱，底座的一侧设置有负压风机，负压风机的底端设置有吸料管；本实用新型结构简单，使用方便，具有良好的压缩功能，可以对集草箱中储存的废草进行压缩，从而有效缩小废草的体积，提升用户的工作效率。
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公开(公告)号：CN215355094U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202022729150.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模具加工碎屑清理装置，包括主机箱，所述主机箱的两侧内壁之间的一端位置通过轴承套接有水平设置的收集辊轮，所述主机箱的两侧内壁之间的另一端通过螺栓连接有水平设置的隔板，所述主机箱的另一端顶部开设有水平设置的出气口，所述主机箱的另一端顶部开设有竖直设置的滑动卡槽。本实用新型中，收集盒的顶部位置安装有竖直设置的排气网板，排气网板设置在顶部位置，可以保证碎屑的下落，不会导致堵住排气网板的排气位置，便于收集更多的碎屑，不需要进行重复的更换，且收集盒的一端位置安装有竖直设置的滑动卡块，滑动卡块与滑动卡槽之间通过卡接的方式进行卡接，便于收集盒的固定。
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公开(公告)号：CN214079494U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022729136.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车领域，具体是一种汽车生产加工用板材切割装置，包括连接框，连接框左右两端设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆下端螺纹连接有第一连接板，第一连接板中部设置有第一滑动板，第一滑动板上侧固定安装有连接座，双向螺纹杆上端螺纹连接有第二连接板，第二连接板内部设置有凹口，凹口内部安装有第三电机，第三电机左侧设置有第二单向螺纹杆，第二单向螺纹杆上螺纹连接有第二滑动板，第二滑动板中部设置有安装槽，安装槽内部安装有第四电机，第四电机下侧设置有转轴，转轴下侧安装有连接罩，连接罩内部通过连接轴与切割轮进行连接，连接轴前侧安装有切割电机，本实用新型可以有效地方便调节切割装置的角度，方便设备的使用。
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