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公开(公告)号：CN113511036B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110613841.X
申请日：2021-06-02
Abstract: 本申请公开了引导式车辆的车车连接机构，适用于引导车与跟随车之间的连接，包括：前端安装支座，后端安装支座和连杆装置；前端安装支座固定于引导车车尾，后端安装支座固定于跟随车车头，前端安装支座与后端安装支座之间连接有连杆装置；连杆装置上设置有通讯线，通讯线用于引导车与跟随车之间的数据传输，连杆装置与前端安装支座之间连接有驱动导向机构，驱动导向机构用于调节连杆装置的伸缩长度，以使伸缩长度等于引导车与跟随车之间的车间距。通过本申请中的技术方案，可以实现高可靠、极低延时的通信，并且能防止车辆夹塞，提高跟随效率；对跟随车进行无人化改装，使得跟随车可以实时“克隆”引导车驾驶行为，提高司机驾驶效率、安全性能。
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公开(公告)号：CN108072626B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810097386.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/3577
Abstract: 本发明提供一种沥青品牌识别方法，该方法基于傅里叶变换衰减全反射红外光谱和多维尺度分析方法，并结合了波长选择、背景扣除、基线校正、一次对数单位方差处理、异常数据识别和剔除、二次对数单位方差处理等多种红外光谱数据数据预处理方法，可以将购自不同厂家的基质沥青进行分类识别，并且建立回归模型可用于对未知沥青样品进行识别来确定未知沥青样品的品牌。该方法是一种简单、快速、准确且有效的沥青样品分类和识别方法，亦可用于检测评价同一品牌基质沥青的质量稳定性，并可用于现场在线沥青的检测识别。
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公开(公告)号：CN104503001A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410783249.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 一种利用翻斗式雨量计实时测量降雨强度的方法，将翻斗式雨量计装置于降雨测量区域内并初始化系统参数，雨强测量系统开始工作；循环检测翻斗是否在时间片T内发生翻转；若翻转，则利用翻斗翻转间隔时间t计算瞬时雨强E，进入下次循环；否则判断t是否超过其最大值tmax；若超过，则未发生降雨，E＝0，进入下次循环；否则判断衰减等待时间tdec是否超过衰减时限t′thd，超过时执行雨强衰减处理，进入下次循环。本发明方法解决了翻斗式雨量计计算雨强的准确性和实时性差的问题，有利于该型雨量计在交通等需要实时雨强测量的行业或领域大批量应用。
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公开(公告)号：CN113113090B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110259474.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 长安大学
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明属于DNA多面体设计与合成领域，具体涉及一种DNA多面体拓扑结构的构筑方法，包括：步骤1，获取目标多面体，并对目标多面体中不相邻的三度顶点进行标记；步骤2，利用奇数次扭曲边替换与目标多面体中所有不相邻的三度顶点相连的边，目标多面体中其余的边用偶数次扭曲边替换，得到优化后的DNA多面体拓扑结构；步骤3，判断优化后的DNA多面体拓扑结构中是否存在不相邻的三度顶点，若存在，则重复步骤1至步骤2，直至得到最优DNA多面体拓扑结构；反之，则优化后的DNA多面体拓扑结构为最优DNA多面体拓扑结构，该方法能够快速、简便地定性分析由最少数目DNA单链构筑DNA多面体拓扑结构的合理方案，结果准确可信。
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公开(公告)号：CN113900438A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111172310.8
申请日：2021-10-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人车路径跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立具有非线性轮胎特性的第一车辆路径跟踪动力学模型，其中，第一车辆路径跟踪动力学模型包括非线性轮胎动力学模型；将非线性轮胎动力学模型按照无人车工作点划分为若干工作区域，并基于工作点的划分以及各工作区域建立第一模糊规则；根据第一模糊规则及第一车辆路径跟踪动力学模型，建立具有线性轮胎特性的第二车辆路径跟踪动力学模型；建立第二模糊规则，并根据第二模糊规则以及第二车辆路径跟踪动力学模型设计控制器；基于控制器控制无人车运行。采用本方法能够控制无人车在处于较大横向加速度的情形下按照预期路线运行，提高了无人车运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511036A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110613841.X
申请日：2021-06-02
Abstract: 本申请公开了引导式车辆的车车连接机构，适用于引导车与跟随车之间的连接，包括：前端安装支座，后端安装支座和连杆装置；前端安装支座固定于引导车车尾，后端安装支座固定于跟随车车头，前端安装支座与后端安装支座之间连接有连杆装置；连杆装置上设置有通讯线，通讯线用于引导车与跟随车之间的数据传输，连杆装置与前端安装支座之间连接有驱动导向机构，驱动导向机构用于调节连杆装置的伸缩长度，以使伸缩长度等于引导车与跟随车之间的车间距。通过本申请中的技术方案，可以实现高可靠、极低延时的通信，并且能防止车辆夹塞，提高跟随效率；对跟随车进行无人化改装，使得跟随车可以实时“克隆”引导车驾驶行为，提高司机驾驶效率、安全性能。
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公开(公告)号：CN112562800A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011475115.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明涉及DNA多面体染色及重组技术领域，具体涉及一种可寻址的DNA多面体拓扑结构的图染色及重组方法，能够解决由重复组分组成的DNA多面体拓扑结构中重复性和可寻址性之间的冲突的问题。可寻址的DNA多面体拓扑结构的图染色方法包括：步骤1，利用两种颜色对DNA多面体的每条边进行染色，两种颜色的边的数量相等，其中，每种颜色的边对应一个可寻址组件，可寻址组件包含第一可寻址组件和第二可寻址组件；步骤2，利用多个第一可寻址组件和/或多个第二可寻址组件，合成一条DNA染色连，该条DNA染色链对应一个编号；多条DNA染色链一一对应多个编号；步骤3，对多条DNA染色链进行优化，得到标准DNA染色链。本发明用于可寻址的DNA多面体拓扑结构的图染色及重组。
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公开(公告)号：CN110372878A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910688362.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 长安大学
IPC: C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种含镉手性三维配位聚合物及其制备方法，配合物的分子式为：{Cd3(4-cpta)2(bpp)2(H2O)}n，其中，n为聚合度，n取正整数；4-cpta3-为3-(4’-羧基苯氧基)邻苯二甲酸去质子之后的离子形态，bpp为1,3-二(4-吡啶基)丙烷；配位聚合物的晶体属于正交晶系，空间群为Pna21；该配位聚合物由两种非手性配体3-(4’-羧基苯氧基)邻苯二甲酸(4-H3cpta)、1,3-二(4-吡啶基)丙烷(bpp)的协同调控，与乙酸镉二水合物通过溶剂热合成法自组装形成；其制备方法简单，原料成本低、重复性好、产率较高，为利用非手性有机配体构筑手性配位聚合物提供了一定依据。
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公开(公告)号：CN104503001B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410783249.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: G01W1/14
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 一种利用翻斗式雨量计实时测量降雨强度的方法，将翻斗式雨量计装置于降雨测量区域内并初始化系统参数，雨强测量系统开始工作；循环检测翻斗是否在时间片T内发生翻转；若翻转，则利用翻斗翻转间隔时间t计算瞬时雨强E，进入下次循环；否则判断t是否超过其最大值tmax；若超过，则未发生降雨，E＝0，进入下次循环；否则判断衰减等待时间tdec是否超过衰减时限t′thd，超过时执行雨强衰减处理，进入下次循环。本发明方法解决了翻斗式雨量计计算雨强的准确性和实时性差的问题，有利于该型雨量计在交通等需要实时雨强测量的行业或领域大批量应用。
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公开(公告)号：CN103875508B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410088034.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种手机蓝牙或PC机控制的智能浇花系统及其控制方法，包括信号采集处理模块，信号采集处理模块的输入端连接有土壤湿度传感器和参数控制模块，信号采集处理模块的输出端连接有浇水模块，信号采集处理模块的通信信道上连接有终端控制模块；其中，土壤湿度传感器用于检测花草土壤湿度状态；参数控制模块用于设置预设浇水阈值；信号采集处理模块用于将接收到的花草土壤湿度与电位器预设的浇水阈值进行比较，并通过终端控制模块与终端装置进行交互后对浇水模块进行开启或关闭的指令控制。本发明能够通过土壤湿度传感器获取花盆中土壤中的湿度，浇水模块能够根据土壤湿度与浇水阈值的对比进行水泵的开启或关闭，从而能实时监控花草的状态。
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