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公开(公告)号：CN101487578A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910021296.4
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种路面检测频闪照明装置，具有一个通过上、下部调节铰链支撑件接装在检测车后端接板上的灯架底板，在灯架底板上安装有一个倾斜灯架，在灯架内沿斜向紧邻并排设置有两个抛物面槽型反光罩，在两反光罩内槽面的顶部设置有一支或多支可向斜下方投射照明的闪光灯管。当采用该频闪照明装置照明时，在电气控制系统启动后，灯架内闪光灯管发出的直射光以及经反光罩反射的光照射在物面上，形成高亮度光面，并且通过灯架上的上、下部调节铰链支撑件使其灯体的倾角及上下位置等均可做出调节，通过控制电路的调节可使该装置满足不同亮度照明的要求，并据此适应路面检测不同照明系统安装结构的要求。
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公开(公告)号：CN101487221A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910021134.0
申请日：2009-02-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种用于检测评价路面平整度、车辙指标的多功能激光路面检测系统，包括一个安装在检测车辆或拖挂检测装置上的由两侧纵向平整度检测梁和前、后架杆连接组成的矩形梁架，在矩形梁架的中部架装有一副直角U型车辙检测横梁，在车辙检测横梁的横直架上并排设置有多个可向下发出准直检测激光束的激光位移传感器，在车辙检测横梁的两侧立架上递升依次各设置有多个可向斜外下方或近直下方发出准直检测激光束的激光位移传感器，两纵向平整度检测梁对应设在路面左右侧轮迹带的上方，在两纵向平整度检测梁上分别各设置有多个可向下发出准直检测激光束的激光位移传感器。产品具有结构合理、使用方便、检测精度高且检测速度不受限制等优点。
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公开(公告)号：CN101476278A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910021061.5
申请日：2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种对称式线激光路面车辙检测系统，具有两副分装在系统搭载车后的竖向系统支撑架杆，在支撑架杆的上方装有俯向拍摄相机，在两支撑架杆的下部分别通过前、后向支撑杆安装有前、后侧线激光器，两侧线激光器向斜下方发出的线激光束对称相交于拍摄区的待测路表面处。工作中，前、后两侧线激光器发出的光束在路面上的投影形成的激光散射线，通过数字拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息；当车辆因振动、颠簸造成车辆俯仰角度变化或当路面在小区域范围内存在坡度情况时，两线激光束产生相反的位移，通过取两者车辙检测结果的均值，可减小或消除车辙检测的误差，获得准确客观的路面车辙信息。
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公开(公告)号：CN115147566B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210736979.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光的隧道衬砌三维结构的建模方法、系统及装置，包括：接收采集到的图像，并对图像上的隧道衬砌表面激光条上的点进行提取，获取隧道衬砌表面激光条上的点像素坐标；对CCD相机进行标定，获取相机的投影矩阵，实现对像素坐标和世界坐标的转换；基于最小二乘法的三维坐标转换，获取每个激光条的点像素坐标对应的世界坐标系内的点像素坐标，将不同坐标系下的点变换到同一坐标系下；基于catmull_rom方法将世界坐标系下每个点的像素坐标数据进行插值，并将插值后的坐标数据导入三维重构软件中，获得隧道衬砌的三维轮廓模型。本发明能够提高隧道衬砌病害定位的准确性和速度，同时节省人力成本。
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公开(公告)号：CN115127516B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210737758.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于客车底盘的多功能隧道检测车，包括：同步控制电路装置和工控机柜安装在前车车体操作室内；可旋转弧形传感器支架安装在后车底盘上，同步控制电路装置为隧道断面图像采集系统和衬砌三维轮廓测量系统提供同步信号；隧道断面图像采集系统用于采集隧道断面图像；衬砌三维轮廓测量系统用于构建隧道衬砌三维轮廓；道路环境相机安装在前车车体操作室的顶部；发电机安装于后车底盘上，向工控机柜、隧道断面图像采集系统和隧道断面图像采集系统供电。本发明能够快速简便检测隧道的衬砌渗水、漏水、脱空问题，同时道路环境相机能够检测车辆周围的环境信息，保证检测车的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103993547B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410191074.8
申请日：2014-05-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基准点线激光路面车辙检测系统检测路面车辙的方法，该系统包括设置在车上由车载电源提供电能的定位系统、图像采集装置和车辙图像处理模块；定位系统包括GPS和光电编码器；图像采集系统包括两个高速CCD面阵相机，两个线激光器，八个点激光器和交换机；车辙图像处理模块包括工业计算机；GPS、光电编码器、线激光器和高速CCD面阵相机均连接至工业计算机。本发明将激光检测技术和数字图像技术相结合，提出基准点线激光路面车辙技术，以解决目前车辙检测中的关键技术，提高车辙检测精度。其操作简单，使用方便，而且测量结果直观、可靠；由于测量结果可以精确到1mm，因此，测量精度非常高。可以广泛应用于道路检测。
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公开(公告)号：CN104195930B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410424684.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的路面平整度检测系统和方法，包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器，刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端，三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上，用于获取路面局部范围内的平整度；陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角；旋转编码器用于获取汽车的行驶里程；GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本发明运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论，实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测，同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法，实现了路面纵断面大波长的精确检测，并结合纵断面小波长，实现了路面全波长的精确检测。
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公开(公告)号：CN101476277B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910021060.0
申请日：2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及用于检测路面车辙指标的对称式多束准直激光路面车辙检测系统，由两台分装在系统搭载车后端两侧上部的俯向拍摄相机、多个通过收放式门形杆沿车身横向并排装在搭载车后外下部的后侧激光器和多个通过横连杆并排装在系统搭载车后内下部的前侧线激光器组成。实际工作中，前、后侧激光器各自向斜下方发出的准直激光光束在路面上的投影形成的激光散射线，通过拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后，可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息。与现有技术相比，该检测系统通过多束准直激光代替高亮度的线激光束，可有效减小激光对人员眼睛的伤害，在提高采用激光束检测路面车辙安全性的同时也大大提高了检测系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101487578B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910021296.4
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种路面检测频闪照明装置，具有一个通过上、下部调节铰链支撑件接装在检测车后端接板上的灯架底板，在灯架底板上安装有一个倾斜灯架，在灯架内沿斜向紧邻并排设置有两个抛物面槽型反光罩，在两反光罩内槽面的顶部设置有一支或多支可向斜下方投射照明的闪光灯管。当采用该频闪照明装置照明时，在电气控制系统启动后，灯架内闪光灯管发出的直射光以及经反光罩反射的光照射在物面上，形成高亮度光面，并且通过灯架上的上、下部调节铰链支撑件使其灯体的倾角及上下位置等均可做出调节，通过控制电路的调节可使该装置满足不同亮度照明的要求，并据此适应路面检测不同照明系统安装结构的要求。
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公开(公告)号：CN101476278B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910021061.5
申请日：2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种对称式线激光路面车辙检测系统，具有两副分装在系统搭载车后的竖向系统支撑架杆，在支撑架杆的上方装有俯向拍摄相机，在两支撑架杆的下部分别通过前、后向支撑杆安装有前、后侧线激光器，两侧线激光器向斜下方发出的线激光束对称相交于拍摄区的待测路表面处。工作中，前、后两侧线激光器发出的光束在路面上的投影形成的激光散射线，通过数字拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息；当车辆因振动、颠簸造成车辆俯仰角度变化或当路面在小区域范围内存在坡度情况时，两线激光束产生相反的位移，通过取两者车辙检测结果的均值，可减小或消除车辙检测的误差，获得准确客观的路面车辙信息。
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