-
公开(公告)号：CN108818594A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810915797.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种具有刚柔耦合机构的软体机器人，属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不足的问题问题。本具有刚柔耦合机构的软体机器人包括多个软体关节、进气装置和抽真空装置，多个软体关节依次对接，软体关节包括弹性基体和进气管，基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔，多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通，真空吸气腔内设有管状的刚性节，刚性节的管孔内设有软管，基体的外侧设有吸盘，吸盘的吸气口与软管内腔连通。本具有刚柔耦合机构的软体机器人的软体关节在进气驱动腔之外，增加了真空吸气腔，并在其中设置了刚性节，“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合，能保证稳定抓持。
-
公开(公告)号：CN112460119B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011182479.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了化妆刷智能装配设备，属于化妆刷装配设备领域，包括能在Z轴向上下摆动的夹座和能自动出胶的注胶管件，同时设有使夹座摆动的第一驱动装置，所述夹座上设有夹嘴，夹嘴绕夹座上的C轴转动，化妆刷刷头夹在夹嘴上，夹嘴夹持的中心与C轴重合，所述化妆刷的刷头斜向上时落在注胶管件下方，刷头斜向下时对着刷杆装配机构，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。本发明在刷头与刷杆组装过程中为机械自动化组装，自动化程度高，既提高了加工效率，又降低了人力消耗和劳动强度，降低了制造成本，提高了产业竞争力。
-
公开(公告)号：CN112427231B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011186787.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，属于化妆刷的混合胶注粘设备领域，包括机架、能在Z轴向上下摆动的夹座和混合出胶装置，所述夹座上设有用于夹刷头的夹嘴，夹座驱使刷头斜向上或斜向下，所述的刷头斜向下时对着刷杆装配机构，刷头斜向上时对着所述的混合出胶装置，所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘，转接盘连接可拆卸的混合腔，所述混合腔连接注胶管件，注胶管件内设有绞龙，绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器。本发明自动化水平高，且能通过旋转器控制绞龙的转速实现对混合胶挤出量的控制。
-
公开(公告)号：CN113777130A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111102606.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本申请实施例提供一种保温杯生产用自动化检测设备，涉及生活用品技术领域。该保温杯生产用自动化检测设备，包括支撑组件和加热组件。所述支撑组件包括底座和，所述辊轮安装在所述底座底部；所述加热组件包括加热件、进料端和出料端，所述加热件设置在所述底座上端，所述进料端与所述出料端分别设在所述加热件的两侧。根据本申请实施例的保温杯生产用自动化检测设备，在通过人手抚摸流转后的待检测保温杯，对待检测保温杯进行保温效果判断，检测后的待检测保温杯通过出料端转运离开，该设备的使用，无需人工手动对待检测保温杯进行加热，劳动强度大大降低，适用性强。
-
公开(公告)号：CN112792802A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110142244.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能机械手，包括可上下位移的固定组件、旋转电机、固定座和抓取组件，固定座固定在固定组件上，旋转电机固定在固定座的侧端，旋转电机输出端连接有联轴器，联轴器另一端固定有转轴，转轴另一端可转动连接有呈弧形结构的支撑座，转轴右侧端部铰接有连杆组件，连杆组件右侧端贯穿支撑座右侧端且其端部固定有抓取组件，固定座底端固定有顶出气缸，所述固定座上还铰接有托板，托板还与顶出气缸相对连接、且托板上端面与支撑座左侧端相互抵触设置，固定座前后两侧固定有推动气缸，推动气缸右侧端还固定有被转轴贯穿的锁紧块；本发明具有结构简单、工作方便省力，可替代人工进行产品搬运，且安全可靠、适用范围广的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110127336A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910414240.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用机器人，包括储料箱、溜板、第一挡板、推块和拨料接料机构；所述溜板固设在储料箱内且向右下方倾斜设置，所述溜板右下端向下延伸设置有一导向板，所述导向板设置有第一缺口；所述第一挡板对准第一缺口且能水平左右移动；所述储料箱右侧板下端开设有出口，所述推块沿左右方向滑动安装在储料箱底板上且能将停留在储料箱底板的单个柱状零件从出口推出；所述拨料接料机构用于先拨动第一挡板向左移动释放柱状零件，随后带动推块向右移动将柱状零件推出，并能接收被推出的柱状零件将其放入至零件加工放置台上。本设计实现全自动化送料，减少人工成本，也避免了作业安全风险，提高了加工效率。
-
公开(公告)号：CN110010817A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910335915.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6557 , H01M10/6563 , H01M10/6567
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电池模组存储装置，包括外置箱体和电池箱，电池箱位于外置箱体内部，电池箱内壁底部设置有底架，电池箱内壁上方固定连接有连接杆固定座，连接杆固定座之间安装有连接安装杆，底架顶部和连接安装杆下方均安装有弹性扣，底架顶部顶部安装有汽车电池模组，弹性扣内侧与汽车电池模组紧密接触。该新能源汽车电池模组存储装置，达到了对电池组良好散热的目的，有效的保证散热良好的同时还可以保证内部空气的流通，采用弹性扣固定可以将电池组稳定固定在电池箱内部，方便后期拆卸维护更换，保证整个装置拥有良好的缓冲性能。
-
公开(公告)号：CN108818607A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810916335.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种具有刚柔耦合机构的软体关节，属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不强的问题。本具有刚柔耦合机构的软体关节包括弹性基体和进气管，弹性基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔，进气驱动腔包括一个中心驱动腔和至少两个侧驱动腔，多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通，真空吸气腔内设有管状的刚性节，刚性节的管孔内设有软管，基体的外侧对应刚性节处设有吸盘。本具有刚柔耦合机构的软体关节在进气驱动腔之外，增加了真空吸气腔，并在其中设置了刚性节，弯曲抓持时，由于刚性节的作用，“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合，能保证关节对作业对象的稳定抓持。
-
公开(公告)号：CN217634573U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221799295.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种大角度弯曲管道机器人，包括支撑组件、移动组件、以及连接在支撑组件与移动组件之间转向装置；支撑组件、移动组件上均设有多个成角度张开、并对管道内壁支撑的支臂组件；转向装置包括多个相互连接的转向组件，每个转向组件包括一对圆盘、以及连接在一对圆盘之间的万向节；支撑组件上设有多个对相应驱动绳收放的舵机，驱动绳的另一端依次穿过多个转向组件与位于移动组件上的支撑座连接；移动组件上设有对支撑座轴向移动的伸缩组件。本大角度弯曲管道机器人，结构简单紧凑，不仅实现在管道内的支撑、移动，适用于不同管径，而且可进行主动弯曲调整，适用于大角度弯曲的管道，更加灵活。
-
公开(公告)号：CN215776567U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121156906.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种分层置物架，包括至少一个置物盘和一组立柱组件，所述置物盘与立柱组件之间上下相互穿插连接，所述立柱组件由四根相互平行设置的立柱组成，所述置物盘四周呈倒“T”型结构、且其前端设有开口，所述置物盘左右两侧上还分布有沥水孔，所述置物盘左右两侧还设有安装翻边，所述安装翻边的外侧以及置物盘后端竖直分布有围板；本实用新型具有结构简单、能够单独存放，也能够进行组装分类存放，安装便捷以及占用空间小的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.025 seconds)
