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公开(公告)号：CN114179928B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111463548.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种多形态多行走方式的工业机器人，包括用于放置菜品的设备基座、轮腿装置和控制装置，所述轮腿装置包括第一轮腿、第二轮腿、第三轮腿、第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机，所述控制装置可控制两个轮腿装置配合完成步态模拟动作，所述第三轮腿上设有镂空槽和位于镂空槽内壁的若干个第一滑动槽，所述第一滑动槽上分别设有滑块、连接于滑块的连接轴、连接于连接轴的滑轮、用于驱动滑块在竖直方向滑动的第一驱动电机和用于驱动滑轮运动的伺服电机，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、伺服电机分别与控制装置电连接。
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公开(公告)号：CN114179928A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111463548.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种多形态多行走方式的工业机器人，包括用于放置菜品的设备基座、轮腿装置和控制装置，所述轮腿装置包括第一轮腿、第二轮腿、第三轮腿、第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机，所述控制装置可控制两个轮腿装置配合完成步态模拟动作，所述第三轮腿上设有镂空槽和位于镂空槽内壁的若干个第一滑动槽，所述第一滑动槽上分别设有滑块、连接于滑块的连接轴、连接于连接轴的滑轮、用于驱动滑块在竖直方向滑动的第一驱动电机和用于驱动滑轮运动的伺服电机，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、伺服电机分别与控制装置电连接。
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公开(公告)号：CN110010817B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910335915.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: H01M50/244 , H01M50/242 , H01M50/249 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6557 , H01M10/6563 , H01M10/6567
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电池模组存储装置，包括外置箱体和电池箱，电池箱位于外置箱体内部，电池箱内壁底部设置有底架，电池箱内壁上方固定连接有连接杆固定座，连接杆固定座之间安装有连接安装杆，底架顶部和连接安装杆下方均安装有弹性扣，底架顶部顶部安装有汽车电池模组，弹性扣内侧与汽车电池模组紧密接触。该新能源汽车电池模组存储装置，达到了对电池组良好散热的目的，有效的保证散热良好的同时还可以保证内部空气的流通，采用弹性扣固定可以将电池组稳定固定在电池箱内部，方便后期拆卸维护更换，保证整个装置拥有良好的缓冲性能。
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公开(公告)号：CN112460119A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011182479.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了化妆刷智能装配设备，属于化妆刷装配设备领域，包括能在Z轴向上下摆动的夹座和能自动出胶的注胶管件，同时设有使夹座摆动的第一驱动装置，所述夹座上设有夹嘴，夹嘴绕夹座上的C轴转动，化妆刷刷头夹在夹嘴上，夹嘴夹持的中心与C轴重合，所述化妆刷的刷头斜向上时落在注胶管件下方，刷头斜向下时对着刷杆装配机构，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。本发明在刷头与刷杆组装过程中为机械自动化组装，自动化程度高，既提高了加工效率，又降低了人力消耗和劳动强度，降低了制造成本，提高了产业竞争力。
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公开(公告)号：CN110127336B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910414240.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用机器人，包括储料箱、溜板、第一挡板、推块和拨料接料机构；所述溜板固设在储料箱内且向右下方倾斜设置，所述溜板右下端向下延伸设置有一导向板，所述导向板设置有第一缺口；所述第一挡板对准第一缺口且能水平左右移动；所述储料箱右侧板下端开设有出口，所述推块沿左右方向滑动安装在储料箱底板上且能将停留在储料箱底板的单个柱状零件从出口推出；所述拨料接料机构用于先拨动第一挡板向左移动释放柱状零件，随后带动推块向右移动将柱状零件推出，并能接收被推出的柱状零件将其放入至零件加工放置台上。本设计实现全自动化送料，减少人工成本，也避免了作业安全风险，提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115199862A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210827609.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/44 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种多角度弯曲的管道机器人，包括第一支撑组件(1)、第二支撑组件(2)、以及活动连接在第一支撑组件(1)与第二支撑组件(2)之间的弯曲装置；驱动移动的第一支撑组件(1)与第二支撑组件(2)内均设有对张开角度管道内壁支撑的支臂组件(13)；弯曲装置包括各方向弯曲的骨架组件(4)、以及连接在骨架组件(4)内并成角度弯曲调整的弯曲组件(3)。本一种多角度弯曲的管道机器人，能够主动弯曲调整以适用管道变形、对接等弯曲情况，避免在管道内损伤、或者弯曲受力方向不准确造成卡住的情况，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN113422142B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110540987.6
申请日：2021-05-18
IPC: H01M50/244 , H01M50/249 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6569
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电池模组高效散热装置，涉及新能源电池技术领域。该新能源汽车电池模组高效散热装置，包括用于安装的新能源电池机构、用于基于气体蒸发散热的气体蒸发机构和用于基于压强变化抽出热气的热气吸出机构，所述新能源电池机构的内部设置有外壳，所述新能源电池机构通过设置的外壳内部固定连接有气体蒸发机构。该新能源汽车电池模组高效散热装置，通过在行车过程中，受力气囊不断受到气流的冲击，使水流涌入内部引流管中，对电池组内部进行散热，防止热量在电池组内部堆积，在车速的不断变化下，涌入内部引流管中的水与受力气囊上的水进行混合，确保了电池组的散热。
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公开(公告)号：CN113770056A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111034840.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本申请提供了一种保温杯内胆气密性检测装置，属于保温杯生产检测技术领域。该保温杯内胆气密性检测装置包括机架、气密性检测组件、传动组件和升降组件。所述机架包括底座、转盘、立柱和固定箱，所述转盘转动连接于所述底座和所述立柱，所述固定箱固定连接于所述立柱，所述固定箱设有四个；所述气密性检测组件包括第一检测件、旋盖件、第二检测件和第三检测件；所述传动组件安装于所述立柱；所述升降组件和所述传动组件传动连接，所述升降组件调节所述第一检测件、旋盖件、所述第二检测件和所述第三检测件的高度，便于进行检测。根据本申请的保温杯内胆气密性检测装置避免人员操作造成的检测误差，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113422142A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110540987.6
申请日：2021-05-18
IPC: H01M50/244 , H01M50/249 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6569
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电池模组高效散热装置，涉及新能源电池技术领域。该新能源汽车电池模组高效散热装置，包括用于安装的新能源电池机构、用于基于气体蒸发散热的气体蒸发机构和用于基于压强变化抽出热气的热气吸出机构，所述新能源电池机构的内部设置有外壳，所述新能源电池机构通过设置的外壳内部固定连接有气体蒸发机构。该新能源汽车电池模组高效散热装置，通过在行车过程中，受力气囊不断受到气流的冲击，使水流涌入内部引流管中，对电池组内部进行散热，防止热量在电池组内部堆积，在车速的不断变化下，涌入内部引流管中的水与受力气囊上的水进行混合，确保了电池组的散热。
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公开(公告)号：CN112427231A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011186787.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，属于化妆刷的混合胶注粘设备领域，包括机架、能在Z轴向上下摆动的夹座和混合出胶装置，所述夹座上设有用于夹刷头的夹嘴，夹座驱使刷头斜向上或斜向下，所述的刷头斜向下时对着刷杆装配机构，刷头斜向上时对着所述的混合出胶装置，所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘，转接盘连接可拆卸的混合腔，所述混合腔连接注胶管件，注胶管件内设有绞龙，绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器。本发明自动化水平高，且能通过旋转器控制绞龙的转速实现对混合胶挤出量的控制。
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