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公开(公告)号：CN117184539A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310031597.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种香菇菌原料棒的叠放装置，属于农用机械设备技术领域。它解决了现有的香菇菌原料棒的包装过程无法通过设备实现自动化的问题。本香菇菌原料棒的叠放装置包括支架体、升降台、升降驱动装置、横向滑轨、滑动台、滑动驱动装置、进料气缸、进料板和多组夹料组件，每组夹料组件中包括两个夹料气缸，夹料气缸的活塞杆端部连接有夹料杆。与现有技术相比，本叠放装置能够自动完成香菇菌原料棒的堆叠过程，让原料棒的叠放包装过程具备高自动化能力。
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公开(公告)号：CN117184538A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310030688.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种香菇菌原料棒层次化自动上架设备，属于农用机械设备技术领域。它解决了现有的香菇菌原料棒的包装过程无法通过设备实现自动化的问题。本设备包括用于将原料棒进行粗略运输的第一输送装置、用于输送固定数量的原料棒且相邻数量的原料棒之间间隔一致的第二输送装置、用于将第一输送装置上的原料棒以均匀排布形式从第一输送装置送入到第二输送装置上的推料装置、用于收纳原料棒的收集装置、用于将第二输送装置上的原料棒以堆叠形式投放到收集装置上的叠放装置以及用于控制以上各个装置进行协同通知的控制器。与现有技术相比，本设备从下方依次堆叠原料棒，堆叠的过程平稳可靠，彻底实现了自动化的包装堆叠原料棒。
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公开(公告)号：CN114179928B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111463548.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种多形态多行走方式的工业机器人，包括用于放置菜品的设备基座、轮腿装置和控制装置，所述轮腿装置包括第一轮腿、第二轮腿、第三轮腿、第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机，所述控制装置可控制两个轮腿装置配合完成步态模拟动作，所述第三轮腿上设有镂空槽和位于镂空槽内壁的若干个第一滑动槽，所述第一滑动槽上分别设有滑块、连接于滑块的连接轴、连接于连接轴的滑轮、用于驱动滑块在竖直方向滑动的第一驱动电机和用于驱动滑轮运动的伺服电机，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、伺服电机分别与控制装置电连接。
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公开(公告)号：CN114179928A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111463548.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种多形态多行走方式的工业机器人，包括用于放置菜品的设备基座、轮腿装置和控制装置，所述轮腿装置包括第一轮腿、第二轮腿、第三轮腿、第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机，所述控制装置可控制两个轮腿装置配合完成步态模拟动作，所述第三轮腿上设有镂空槽和位于镂空槽内壁的若干个第一滑动槽，所述第一滑动槽上分别设有滑块、连接于滑块的连接轴、连接于连接轴的滑轮、用于驱动滑块在竖直方向滑动的第一驱动电机和用于驱动滑轮运动的伺服电机，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、伺服电机分别与控制装置电连接。
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公开(公告)号：CN109431220A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811655074.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: A47G29/087 , A47G29/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转式储物夹，包括底座，底座上设置有卡槽、中心孔，卡槽沿圆周均布，底座通过四个自攻螺钉固定安装在墙面；阶梯轴的左右两端分别安装有推力轴承一和推力轴承二；推力轴承一、阶梯轴、推力轴承二安装在底座的中心孔内；本发明结构简单，设计巧妙；通过夹头的凹槽，本发明可以实现储存物品的功能；通过圆柱套与底座之间的分离、旋转、贴合过程，可以实现储物夹的角度调节，进而实现对物品摆放角度的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108818594A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810915797.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种具有刚柔耦合机构的软体机器人，属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不足的问题问题。本具有刚柔耦合机构的软体机器人包括多个软体关节、进气装置和抽真空装置，多个软体关节依次对接，软体关节包括弹性基体和进气管，基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔，多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通，真空吸气腔内设有管状的刚性节，刚性节的管孔内设有软管，基体的外侧设有吸盘，吸盘的吸气口与软管内腔连通。本具有刚柔耦合机构的软体机器人的软体关节在进气驱动腔之外，增加了真空吸气腔，并在其中设置了刚性节，“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合，能保证稳定抓持。
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公开(公告)号：CN108189819A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810217287.1
申请日：2018-03-04
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: B60T1/06 , F16D55/225 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/06
Abstract: 本发明公开了一种具有间隙自动调节功能的汽车线控制动器，包括制动盘，制动盘两侧分别设置有左侧摩擦片和右侧摩擦片；制动时，电机输出轴驱动中心齿轮转动，从而驱动行星架转动，进而带动丝杠转动，丝杠驱动滑块轴向移动，滑块通过棘爪推动活塞向左移动，进而右侧摩擦片贴近制动盘，同时左侧摩擦片贴近制动盘，产生制动力矩，实现制动；制动解除时，电机反转，丝杠、滑块回到初始位置，同时活塞和右侧摩擦片在矩形密封圈的弹性作用下回到初始位置，摩擦片与制动盘分离，解除制动；本发明可以实现行车制动，并且具有间隙自动调节功能。
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公开(公告)号：CN112460119B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011182479.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了化妆刷智能装配设备，属于化妆刷装配设备领域，包括能在Z轴向上下摆动的夹座和能自动出胶的注胶管件，同时设有使夹座摆动的第一驱动装置，所述夹座上设有夹嘴，夹嘴绕夹座上的C轴转动，化妆刷刷头夹在夹嘴上，夹嘴夹持的中心与C轴重合，所述化妆刷的刷头斜向上时落在注胶管件下方，刷头斜向下时对着刷杆装配机构，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。本发明在刷头与刷杆组装过程中为机械自动化组装，自动化程度高，既提高了加工效率，又降低了人力消耗和劳动强度，降低了制造成本，提高了产业竞争力。
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公开(公告)号：CN112427231B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011186787.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，属于化妆刷的混合胶注粘设备领域，包括机架、能在Z轴向上下摆动的夹座和混合出胶装置，所述夹座上设有用于夹刷头的夹嘴，夹座驱使刷头斜向上或斜向下，所述的刷头斜向下时对着刷杆装配机构，刷头斜向上时对着所述的混合出胶装置，所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘，转接盘连接可拆卸的混合腔，所述混合腔连接注胶管件，注胶管件内设有绞龙，绞龙的中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器。本发明自动化水平高，且能通过旋转器控制绞龙的转速实现对混合胶挤出量的控制。
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公开(公告)号：CN113777130A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111102606.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本申请实施例提供一种保温杯生产用自动化检测设备，涉及生活用品技术领域。该保温杯生产用自动化检测设备，包括支撑组件和加热组件。所述支撑组件包括底座和，所述辊轮安装在所述底座底部；所述加热组件包括加热件、进料端和出料端，所述加热件设置在所述底座上端，所述进料端与所述出料端分别设在所述加热件的两侧。根据本申请实施例的保温杯生产用自动化检测设备，在通过人手抚摸流转后的待检测保温杯，对待检测保温杯进行保温效果判断，检测后的待检测保温杯通过出料端转运离开，该设备的使用，无需人工手动对待检测保温杯进行加热，劳动强度大大降低，适用性强。
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