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公开(公告)号：CN108818594A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810915797.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种具有刚柔耦合机构的软体机器人，属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不足的问题问题。本具有刚柔耦合机构的软体机器人包括多个软体关节、进气装置和抽真空装置，多个软体关节依次对接，软体关节包括弹性基体和进气管，基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔，多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通，真空吸气腔内设有管状的刚性节，刚性节的管孔内设有软管，基体的外侧设有吸盘，吸盘的吸气口与软管内腔连通。本具有刚柔耦合机构的软体机器人的软体关节在进气驱动腔之外，增加了真空吸气腔，并在其中设置了刚性节，“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合，能保证稳定抓持。
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公开(公告)号：CN117184539A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310031597.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种香菇菌原料棒的叠放装置，属于农用机械设备技术领域。它解决了现有的香菇菌原料棒的包装过程无法通过设备实现自动化的问题。本香菇菌原料棒的叠放装置包括支架体、升降台、升降驱动装置、横向滑轨、滑动台、滑动驱动装置、进料气缸、进料板和多组夹料组件，每组夹料组件中包括两个夹料气缸，夹料气缸的活塞杆端部连接有夹料杆。与现有技术相比，本叠放装置能够自动完成香菇菌原料棒的堆叠过程，让原料棒的叠放包装过程具备高自动化能力。
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公开(公告)号：CN117184538A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310030688.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种香菇菌原料棒层次化自动上架设备，属于农用机械设备技术领域。它解决了现有的香菇菌原料棒的包装过程无法通过设备实现自动化的问题。本设备包括用于将原料棒进行粗略运输的第一输送装置、用于输送固定数量的原料棒且相邻数量的原料棒之间间隔一致的第二输送装置、用于将第一输送装置上的原料棒以均匀排布形式从第一输送装置送入到第二输送装置上的推料装置、用于收纳原料棒的收集装置、用于将第二输送装置上的原料棒以堆叠形式投放到收集装置上的叠放装置以及用于控制以上各个装置进行协同通知的控制器。与现有技术相比，本设备从下方依次堆叠原料棒，堆叠的过程平稳可靠，彻底实现了自动化的包装堆叠原料棒。
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公开(公告)号：CN105957232A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610495358.5
申请日：2016-06-24
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种硬币分类装置，解决了现有硬币分类装置成本高、分拣效率低的技术问题，本发明的硬币分类装置，包括机架，所述机架上设有离心分离机构，所述机架上还设有向下倾斜并交叉设置的第一分拣轨道和第二分拣轨道，所述离心分离机构上设有与所述第一分拣轨道连通的出币口，所述第二分拣轨道位于第一分拣轨道的下方，所述第一分拣轨道上设有第一分拣孔，所述第二分拣轨道上设有第二分拣孔。
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公开(公告)号：CN112792802A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110142244.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能机械手，包括可上下位移的固定组件、旋转电机、固定座和抓取组件，固定座固定在固定组件上，旋转电机固定在固定座的侧端，旋转电机输出端连接有联轴器，联轴器另一端固定有转轴，转轴另一端可转动连接有呈弧形结构的支撑座，转轴右侧端部铰接有连杆组件，连杆组件右侧端贯穿支撑座右侧端且其端部固定有抓取组件，固定座底端固定有顶出气缸，所述固定座上还铰接有托板，托板还与顶出气缸相对连接、且托板上端面与支撑座左侧端相互抵触设置，固定座前后两侧固定有推动气缸，推动气缸右侧端还固定有被转轴贯穿的锁紧块；本发明具有结构简单、工作方便省力，可替代人工进行产品搬运，且安全可靠、适用范围广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108818607A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810916335.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种具有刚柔耦合机构的软体关节，属于软体机器人技术领域。它解决了现有的软体机器人抓持力不强的问题。本具有刚柔耦合机构的软体关节包括弹性基体和进气管，弹性基体上开设有真空吸气腔和多个进气驱动腔，进气驱动腔包括一个中心驱动腔和至少两个侧驱动腔，多根进气管与多个进气驱动腔一一对应连通，真空吸气腔内设有管状的刚性节，刚性节的管孔内设有软管，基体的外侧对应刚性节处设有吸盘。本具有刚柔耦合机构的软体关节在进气驱动腔之外，增加了真空吸气腔，并在其中设置了刚性节，弯曲抓持时，由于刚性节的作用，“柔性的包裹式抓持”和“刚性的吸附式抓持”相结合，能保证关节对作业对象的稳定抓持。
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公开(公告)号：CN214265572U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120293269.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机械手，包括可上下位移的固定组件、旋转电机、固定座和抓取组件，固定座固定在固定组件上，旋转电机固定在固定座的侧端，旋转电机输出端连接有联轴器，联轴器另一端固定有转轴，转轴另一端可转动连接有呈弧形结构的支撑座，转轴右侧端部铰接有连杆组件，连杆组件右侧端贯穿支撑座右侧端且其端部固定有抓取组件，固定座底端固定有顶出气缸，所述固定座上还铰接有托板，托板还与顶出气缸相对连接、且托板上端面与支撑座左侧端相互抵触设置，固定座前后两侧固定有推动气缸，推动气缸右侧端还固定有被转轴贯穿的锁紧块；本实用新型具有结构简单、工作方便省力，可替代人工进行产品搬运，且安全可靠、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN205140282U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520933581.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种教学工具，解决了实训授课范围小的问题。一种教学工具，包括演示板、框架、左伸缩架和右伸缩架，所述演示板上设有容置槽，所述框架插入所述容置槽内，所述左伸缩架上端与所述演示板铰接，所述左伸缩架下端设有左滚轮，所述右伸缩架上端与所述框架铰接，所述右伸缩架下端设有右滚轮，所述左伸缩架与所述右伸缩架之间连接有伸缩杆，所述框架沿所述容置槽运动，以使所述伸缩杆伸长或缩短。
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公开(公告)号：CN216264920U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122724452.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械零件加工用降温装置，属于降温装置领域。该机械零件加工用降温装置，包括支腿和水箱，支腿的顶部安装有支撑台，支撑台上端安装有支撑架，支撑台的台面开设有导流槽，导流槽的出水口安装有第一管道，导流槽的内壁安装有第一筛板，支撑台的表面开设有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一挡板，第一挡板的外侧安装有螺栓，第二凹槽内安装有第二挡板，水箱的内壁开设有第三凹槽，第三凹槽内安装有第二筛板，水箱内安装有水泵，水泵的出水口连接有第二管道，第二管道的末端安装有喷头，本实用新型有利于降低加工工件和钻头的温度，保障了加工工件的质量；避免了碎屑和迸溅水花，提高工作环境的整洁。
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公开(公告)号：CN214265589U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120293268.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 金华职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手旋转联动结构，包括电机、联轴器、前置转轴、联动轴组件、联动座和后置转轴，联轴器一端与电机输出端连接、另一端与前置转轴连接，前置转轴另一端与联动轴组件连接，联动轴组件另一端与后置转轴连接，联动座一端可转动连接在前置转轴上、另一端可转动连接在后置转轴上，联动轴组件包括中间连接杆和锁紧杆，锁紧杆可伸缩内置在中间连接杆内，中间连接杆和锁紧杆的上下两侧端铰接有中间连接块，中间连接块左右侧端铰接有活动杆，当推动气缸启动时，推动锁紧块往右侧移动并与支撑座相互抵触设置；本实用新型具有结构简单、调节方便、可替代多轴机械手转动结构，投入低廉适用范围广的特点。
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