公开(公告)号：CN115199862A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210827609.0

申请日：2022-07-13

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 白东明 ,  王桂锋 ,  肖建章 ,  廉杰 ,  张琦 ,  王嘉鑫

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/44 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种多角度弯曲的管道机器人，包括第一支撑组件(1)、第二支撑组件(2)、以及活动连接在第一支撑组件(1)与第二支撑组件(2)之间的弯曲装置；驱动移动的第一支撑组件(1)与第二支撑组件(2)内均设有对张开角度管道内壁支撑的支臂组件(13)；弯曲装置包括各方向弯曲的骨架组件(4)、以及连接在骨架组件(4)内并成角度弯曲调整的弯曲组件(3)。本一种多角度弯曲的管道机器人，能够主动弯曲调整以适用管道变形、对接等弯曲情况，避免在管道内损伤、或者弯曲受力方向不准确造成卡住的情况，适用范围更广。

公开(公告)号：CN217471215U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221812745.4

申请日：2022-07-13

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 张琦 ,  白东明 ,  郑跃刚 ,  吕美巧 ,  周璇 ,  王嘉鑫

IPC: A23P10/20 ,  A23L25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种丸状食品加工用成型装置，包括设置在支撑框架上的成型组件、位于成型组件上方的进料组件；成型组件包括一对转动布置在同一水平面上的成型滚轴、位于一对成型滚轴之间下方的支撑滚轴；其中一个成型滚轴与成型电机连接驱动转动、并通过移动组件远离和靠近另一个成型滚轴；每个成型滚轴上设有多个轴向布置并对物料切割的环刃；支撑滚轴上设有多个相应位于相邻环刃之间的支撑滚轮；成型组件下方设有倾斜布置的出料板。本一种丸状食品加工用成型装置，结构简单紧凑，不仅实现对物料的切割、滚圆的依次进行，效率更高，避免资源的浪费，而且滚圆成型更加规则，避免人工操作。

公开(公告)号：CN215613556U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121973630.9

申请日：2021-08-20

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 章馨月 ,  白东明 ,  王桂锋

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种食品加工用原料清洗装置，属于清洗装置领域。该食品加工用原料清洗装置包括拆卸机构和清洗机构，拆卸机构包括电机、转轴、搅拌叶、强力磁铁、固定环、限位块和限位槽，密封盖上安装有电机，电机输出端连接有转轴，转轴外表面连接有多个搅拌叶，密封盖上端面固定连接有第一把手，清洗机构包括进水管、高压水泵、喷头、阀门和排水管，高压水泵固定连接于筒体的外表面，筒体内部开设有水槽。本实用新型可以根据使用需要，在清洗完成后拆卸滤网，对其进行清洗，保持筒体内和滤网的干净卫生；通过电机带动搅拌叶做圆周运动，通过高压喷头对滤网内清洗物进行喷水，使清洗更充分，提升清洗效果。

公开(公告)号：CN217634573U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221799295.X

申请日：2022-07-12

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 廉杰 ,  王桂锋 ,  白东明 ,  郑跃刚 ,  吕美巧 ,  张琦

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种大角度弯曲管道机器人，包括支撑组件、移动组件、以及连接在支撑组件与移动组件之间转向装置；支撑组件、移动组件上均设有多个成角度张开、并对管道内壁支撑的支臂组件；转向装置包括多个相互连接的转向组件，每个转向组件包括一对圆盘、以及连接在一对圆盘之间的万向节；支撑组件上设有多个对相应驱动绳收放的舵机，驱动绳的另一端依次穿过多个转向组件与位于移动组件上的支撑座连接；移动组件上设有对支撑座轴向移动的伸缩组件。本大角度弯曲管道机器人，结构简单紧凑，不仅实现在管道内的支撑、移动，适用于不同管径，而且可进行主动弯曲调整，适用于大角度弯曲的管道，更加灵活。

公开(公告)号：CN220699613U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202321139490.4

申请日：2023-05-10

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 史旭豪 ,  白东明 ,  阙献书 ,  廉杰

IPC: B25J11/00 ,  A01D46/04

Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人，包括穿戴机构、用于抓取茶叶的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的连续体机械臂，采茶机器人还包括转动连接在连续体机械臂的末端的转动座、用于驱动转动座转动的第一电机，抓取机构设置在转动座上，转动座转动连接有支撑杆，支撑杆转动连接有连接板，连接板固定连接有存放桶，存放桶的桶口和连接板固定连接。本实用新型提出一种采茶机器人，在连续体机械臂末端设置存放桶，抓取机构摘下茶叶后，将茶叶放入存放桶内后即可继续采茶，减少连续体机械臂运动幅度，从而提高采茶效率。

公开(公告)号：CN215775328U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121973802.2

申请日：2021-08-20

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 王栎森 ,  白东明 ,  王桂锋

IPC: A23L3/28 ,  A23L3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种食品加工用消毒装置，属于食品消毒装置领域。该食品加工用消毒装置包括高温消毒机构和紫外线消毒机构，高温消毒机构包括排气罩、柜体、第一腔室、第二腔室和固定框，柜体被横板分隔成左右对称的第一腔室和第二腔室两部分，第一腔室的顶部内壁连接有排气罩，排气罩通过排气管与冷凝器相连通；紫外线消毒机构包括灯罩和紫外线灯管，第二腔室的顶部和底部内壁均安装有灯罩，灯罩内安装有紫外线灯管。本实用新型可以根据使用需要，通过不同消毒腔室对食品进行消毒，通过加热管使水变成蒸汽进行消毒后，通过冷凝器再次循环利用，节约资源，消毒后拆卸滤网，进行清洗，干净卫生，便于再次使用。