公开(公告)号：CN115199862A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210827609.0

申请日：2022-07-13

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 白东明 ,  王桂锋 ,  肖建章 ,  廉杰 ,  张琦 ,  王嘉鑫

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L55/44 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种多角度弯曲的管道机器人，包括第一支撑组件(1)、第二支撑组件(2)、以及活动连接在第一支撑组件(1)与第二支撑组件(2)之间的弯曲装置；驱动移动的第一支撑组件(1)与第二支撑组件(2)内均设有对张开角度管道内壁支撑的支臂组件(13)；弯曲装置包括各方向弯曲的骨架组件(4)、以及连接在骨架组件(4)内并成角度弯曲调整的弯曲组件(3)。本一种多角度弯曲的管道机器人，能够主动弯曲调整以适用管道变形、对接等弯曲情况，避免在管道内损伤、或者弯曲受力方向不准确造成卡住的情况，适用范围更广。

公开(公告)号：CN217634573U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221799295.X

申请日：2022-07-12

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 廉杰 ,  王桂锋 ,  白东明 ,  郑跃刚 ,  吕美巧 ,  张琦

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种大角度弯曲管道机器人，包括支撑组件、移动组件、以及连接在支撑组件与移动组件之间转向装置；支撑组件、移动组件上均设有多个成角度张开、并对管道内壁支撑的支臂组件；转向装置包括多个相互连接的转向组件，每个转向组件包括一对圆盘、以及连接在一对圆盘之间的万向节；支撑组件上设有多个对相应驱动绳收放的舵机，驱动绳的另一端依次穿过多个转向组件与位于移动组件上的支撑座连接；移动组件上设有对支撑座轴向移动的伸缩组件。本大角度弯曲管道机器人，结构简单紧凑，不仅实现在管道内的支撑、移动，适用于不同管径，而且可进行主动弯曲调整，适用于大角度弯曲的管道，更加灵活。

公开(公告)号：CN217471215U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221812745.4

申请日：2022-07-13

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 张琦 ,  白东明 ,  郑跃刚 ,  吕美巧 ,  周璇 ,  王嘉鑫

IPC: A23P10/20 ,  A23L25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种丸状食品加工用成型装置，包括设置在支撑框架上的成型组件、位于成型组件上方的进料组件；成型组件包括一对转动布置在同一水平面上的成型滚轴、位于一对成型滚轴之间下方的支撑滚轴；其中一个成型滚轴与成型电机连接驱动转动、并通过移动组件远离和靠近另一个成型滚轴；每个成型滚轴上设有多个轴向布置并对物料切割的环刃；支撑滚轴上设有多个相应位于相邻环刃之间的支撑滚轮；成型组件下方设有倾斜布置的出料板。本一种丸状食品加工用成型装置，结构简单紧凑，不仅实现对物料的切割、滚圆的依次进行，效率更高，避免资源的浪费，而且滚圆成型更加规则，避免人工操作。