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公开(公告)号：CN116198509A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310333798.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶目标场景的识别方法、装置、终端设备以及汽车，属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取当前车辆的第一时序信息及目标车辆的第二时序信息，第一时序信息包括当前车辆的第一位置信息，第二时序信息包括目标车辆的第二位置信息；依据高精地图信息、第一位置信息及第二位置信息确定当前车辆的第一车道信息及目标车辆的第二车道信息；若目标车辆处于第一目标场景，且第二时序信息中存在满足第一预设条件的第二车辆状态信息，确定目标车辆为第一行驶状态；若目标车辆处于第二目标场景，且第二时序信息中存在满足第二预设条件的第二车辆状态信息，确定目标车辆为第二行驶状态。本发明能够准确的对目标车辆的行驶状态进行识别。
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公开(公告)号：CN108253889A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711395209.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种测试车门窗框动态偏移量的试验台架，包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨和X向转动块，其特征是：X向转动块上设有激光位移传感器，该位移传感器能够在整车X方向、Y方向和Z方向移动并能绕整车X方向转动。其能够克服现有技术中测试场地仅限于风洞试验，且在车外应用激光测振仪测试车门窗框动态偏移量时由于体积和重量大、携带不方便等缺点，打破仅在风洞中测试车门窗框钣金的动态偏移量的局限性，能同时满足风洞风噪试验和道路风噪试验都能测试车门窗框钣金的动态偏移量的要求。本发明还提供一种测试车门窗框动态偏移量的测试方法，为进一步通过改变窗框钣金的刚度的部位达到控制窗框钣金偏移量提供指导。
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公开(公告)号：CN119590515A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510026897.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身总成及车辆，所述车身总成包括：轮毂包钣金组件，所述轮毂包钣金组件形成有第一安装区和第二安装区，所述第一安装区形成有安装凸台；支架本体，所述支架本体设置于所述第一安装区且至少部分与所述安装凸台连接，所述支架本体的至少部分外周设置有与所述安装凸台搭接的第一搭接边，所述支架本体上形成有用于与座椅配合的安装部；搭接部，所述搭接部的至少部分外周设置有与所述第二安装区边缘搭接的第二搭接边。本申请的车身总成减少了支架本体和搭接部与轮毂包钣金总成的焊接层数，同时提升了支架本体的结构强度，保证支架本体对于座椅的稳定支撑。
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公开(公告)号：CN116738361A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310611501.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、系统及存储介质，方法包括：获取目标车的历史轨迹，进行特征编码提取每个目标轨迹时序上的特征；计算每个目标轨迹的边缘特征矩阵，将所述边缘特征矩阵和所述每个目标轨迹时序上的特征输入图神经网络，提取目标之间的交互信息，利用多头自注意力机制强化所述交互信息；将强化后的交互信息和每个目标轨迹时序上的特征进行拼接，通过多层感知器模块预测目标的横向变道行为；将强化后的交互信息输入至并行轨迹预测解码器，将并行输出的轨迹预测结果中得分最高的作为最终预测轨迹。本发明实现了不需要地图信息仅通过车辆的历史轨迹信息进行车辆轨迹预测，提升车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116643842A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310578229.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本申请提供一种虚拟机安全监控处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：将车辆计算设备所对应操作系统进行虚拟化处理，划分为第一操作系统与第二操作系统；实时监测所述第二操作系统的状态；若监测到所述第二操作系统的状态正常，则继续保持监测；若监测到所述第二操作系统的状态异常，则发出告警信号，利用所述第一操作系统接管所述第二操作系统当前业务，以使所述车辆继续执行所述当前业务，通过上述对虚拟的第二操作系统进行实时监控，一旦发生异常，可使用第一操作系统接管当前车辆智能驾驶或/和智能仪表所对应的预期任务，不仅满足车辆必需的基础功能，也极大提高了车辆操作系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116189112A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310168770.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆轨迹预测方法、设备及存储介质。一种车辆轨迹预测方法，应用于车辆轨迹预测设备，所述车辆轨迹预测设备包括感知模块和建模模块，所述建模模块用于生成车辆轨迹预测模型，所述方法包括：所述感知模块采集场景信息，将所述场景信息上传至建模模块；根据预设算法，所述建模模块利用所述场景信息进行建模，生成轨迹预测模型；对所述轨迹预测模型进行模型训练，根据最新场景信息生成预测轨迹，进行轨迹预测的效果评估。建立具有车辆全局信息，场景全局信息以及结合车辆自身运动学特征的多模态轨迹预测方法，使得模型在各类场景具有更强的泛化性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108253889B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711395209.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种测试车门窗框动态偏移量的试验台架，包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨和X向转动块，其特征是：X向转动块上设有激光位移传感器，该位移传感器能够在整车X方向、Y方向和Z方向移动并能绕整车X方向转动。其能够克服现有技术中测试场地仅限于风洞试验，且在车外应用激光测振仪测试车门窗框动态偏移量时由于体积和重量大、携带不方便等缺点，打破仅在风洞中测试车门窗框钣金的动态偏移量的局限性，能同时满足风洞风噪试验和道路风噪试验都能测试车门窗框钣金的动态偏移量的要求。本发明还提供一种测试车门窗框动态偏移量的测试方法，为进一步通过改变窗框钣金的刚度的部位达到控制窗框钣金偏移量提供指导。
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公开(公告)号：CN108344582B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711409274.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车玻璃呢槽测试设备及测试方法，涉及汽车NVH领域，包括：固定工装装置和测试装置。固定工装装置包括：第一固定工装部件、第二固定工装部件、第三固定工装部件和第四固定工装部件。四个固定工装部件通过螺栓两两连接，组成一个宽度和深度均可调节的“U”型的呢槽夹持固定槽。测试装置包括：支撑板和粘贴在所述支撑板的水平面上的压力毯。支撑板在竖直方向上移动，压力毯外接信号采集设备。本发明能够实现对呢槽的动态力学特性和压缩面积实时采集，进而更精确地评估玻璃呢槽的动态密封性能的稳定性。同时本发明也实现了对不同车型、不同断面呢槽的CLD测试固定工装的通用，节约了车辆开发成本。
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公开(公告)号：CN108344582A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711409274.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车玻璃呢槽测试设备及测试方法，涉及汽车NVH领域，包括：固定工装装置和测试装置。固定工装装置包括：第一固定工装部件、第二固定工装部件、第三固定工装部件和第四固定工装部件。四个固定工装部件通过螺栓两两连接，组成一个宽度和深度均可调节的“U”型的呢槽夹持固定槽。测试装置包括：支撑板和粘贴在所述支撑板的水平面上的压力毯。支撑板在竖直方向上移动，压力毯外接信号采集设备。本发明能够实现对呢槽的动态力学特性和压缩面积实时采集，进而更精确地评估玻璃呢槽的动态密封性能的稳定性。同时本发明也实现了对不同车型、不同断面呢槽的CLD测试固定工装的通用，节约了车辆开发成本。
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公开(公告)号：CN218536887U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222485970.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D25/16
Abstract: 本实用新型涉及一种翼子板安装结构，包括车身立柱、安装支架、翼子板和可拆卸连接结构，安装支架包括固定连接在一起的竖板部和水平板部；可拆卸连接结构固定连接竖板部与车身立柱，竖板部的位置相对于车身立柱在上下方向上可调节；翼子板与水平板部可拆卸的固定连接，翼子板的位置相对于水平板部在前后方向上可调节，翼子板的位置相对于水平板部在左右方向上可调节。本实用新型通过合理设置翼子板安装结构，能够实现翼子板前后方向、左右方向、上下方向的安装位置的微调，有利于提升翼子板和车门的外观间隙面差，有利于提升整车外观品质，安装支架能够稳固的固定连接在车身立柱上，能够满足翼子板的固定安装要求。
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