公开(公告)号：CN118797803A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410779578.5

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭建忠 ,  陈云 ,  李金洋 ,  唐明星 ,  彭攀

IPC: G06F30/15 ,  G01M17/007 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请涉及一种车辆的泊车仿真测试系统及其方法、车辆和存储介质，泊车仿真测试系统中的场景仿真软件系统，用于构建表征虚拟车辆运行环境的第一仿真模型，以及构建基于传感器模型在虚拟车辆运行环境中进行泊车仿真测试数据采集的第二仿真模型，并将第一仿真模型和第二仿真模型输出的模拟仿真数据转换为对应的接口协议数据，以及基于以太网转换器将接口协议数据传输至自动驾驶域控系统；自动驾驶域控系统，用于基于接口协议数据生成控制命令，并将控制命令发送至试验管理系统；试验管理系统，用于基于控制命令对车辆进行泊车仿真测试。通过本申请，不仅使得泊车仿真测试更加高效，而且无需与传感器型号参数深度绑定，可以适用于各种应用平台。

公开(公告)号：CN114172835A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111408825.3

申请日：2021-11-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 赵志祥 ,  宋俊男 ,  谢春燕 ,  郭建忠 ,  张广庆

IPC: H04L43/50 ,  H04M1/72406 ,  H04M1/72412 ,  H04M1/72415 ,  H04L67/12 ,  H04L12/40 ,  G06F11/36 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明提供了一种蓝牙数字钥匙的自动化测试方法，应用于自动化测试系统，所述自动化测试系统包括：测试电脑、通过USB线与测试电脑连接的移动设备和CAN分析仪设备、待测车辆；所述测试电脑中安装有Python解释器和Appium软件；测试电脑中的自动化程序利用Appium Server给移动设备发送控制命令，使移动设备自动执行指令向测试车辆发出命令，测试车辆按照其命令执行动作后反馈执行结果，自动化程序通过CAN分析仪设备捕捉信号来断言自动化测试是否成功。

公开(公告)号：CN113342643B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202110598647.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 汪向阳 ,  段博 ,  郭建忠 ,  秦霞 ,  陈波 ,  罗薇 ,  张广庆 ,  苟二龙

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明涉及一种车辆FOTA功能自动化测试方法及系统，包括以下步骤：上常电至待测系统，且初始化模拟动力域相关信号；点击下载按钮；判断检测下载按钮是否出现或下载进度条是否更新，出现则点击按钮；等待传输车控软件包，自动触发报文记录；检测安装按钮，且模拟点击安装按钮；判断是否出现安装按钮或数据传输进度条更新；点击按钮，并记录标志位计数，依次安装车控包和车载包至待测系统，完成本地访问云平台实现下一次安装包的上下架，自动触发报文记录；读取报文回馈后，提取安装后软件版本字符串；判断安装后软件版本和期望版本是否一致；判断标志位的计数、检查下载和安装次数是否达到设定值；结束测试并输出测试报告。本发明测试效率高，成本低。

公开(公告)号：CN117471931A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311158299.9

申请日：2023-09-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 曹杰 ,  赵瑞 ,  郭建忠

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种硬件在环仿真测试装置、方法、设备及存储介质，该装置，包括：用于接收测试需求，并基于测试需求生成测试指令，将测试指令发送至实时仿真机的实验管理工作站，用于接收测试指令，并基于测试指令生成模拟测试信号，将模拟测试信号发送至域控待测系统的实时仿真机，用于控制硬件在环仿真测试装置的电源，并基于测试需求对电压进行调节的程控电源，用于基于测试指令对待测试对象进行测试，并生成测试结论的域控待测系统，且实验管理工作站与实时仿真机基于以太网连接，实时仿真机与域控待测系统基于以太网连接，程控电源与实时仿真机连接；该装置通过分析跨域系统的信号交互逻辑，实现了对车辆系统的自动化测试。

公开(公告)号：CN117036507A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311100716.4

申请日：2023-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 彭攀 ,  郭建忠 ,  毛叶平 ,  宋俊男

IPC: G06T7/80 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种基于视频注入的车载摄像头标定系统和方法，系统包括场景生成单元、第一视频注入单元、前视摄像头控制器、第二视频注入单元、视觉盒子、上位机监控单元、以太网转换器和待标定控制器；场景生成单元有两条输出支路，一条为依次连接的第一视频注入单元和前视摄像头控制器，另一条为依次连接的第二视频注入单元和视觉盒子；前视摄像头控制器与待标定控制器通过车载以太网无线连接，视觉盒子还与待标定控制器电连接；待标定控制器与视觉盒子均通过车载以太网与以太网转换器无线连接，以太网转换器的输出端与上位机监控单元电连接；本发明能够提升车载摄像头的标定精确度，并有效降低标定成本，同时兼具泛用性和灵活性。

公开(公告)号：CN115327950A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211042203.8

申请日：2022-08-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐明星 ,  郭建忠

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制器的仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取虚拟道路的静态地图数据，并根据静态地图数据和接收到的虚拟车辆位置信息生成仿真地图；基于仿真地图和预设的导航起始位置生成当前规划路径；基于预设的地图输出协议，将仿真地图、预设的导航起始位置和当前规划路径封装后传输至目标驾驶控制器，以对目标驾驶控制器执行仿真测试，得到测试结果。由此，解决了域控内部的地图模块仿真难度较大，成本较高的问题，通过低成本的方式对域控内部的地图模块进行仿真，实现自动驾驶域控制器功能的硬件在环测试。

公开(公告)号：CN111552642A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010343640.8

申请日：2020-04-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 秦霞 ,  汪向阳 ,  郭建忠 ,  罗薇 ,  贺超

IPC: G06F11/36 ,  G10L15/22 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开一种车机的语音自动化测试系统，包括：测试指令输出音频单元，用于输出语音测试指令；语音接收音频单元，用于接收所述语音测试指令；显示屏，用于语音自动化测试待测车机的可视化界面；上位机，用于测试人员控制整个测试系统的工作；所述上位机上储存有由所有测试指令的音频源文件形成的语音库；所述上位机与测试指令输出音频单元连接；测试时，所述语音接收音频单元和显示屏均连接到待测车机上；所述待测车机与上位机之间通过USB数据线通讯连接；所述待测车机和上位机还与车身CAN总线通讯连接。本发明还公开一种车机的语音自动化测试方法。该系统及方法测试结果更精确，减少结果误判。