公开(公告)号：CN116358899A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310340761.0

申请日：2023-03-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 况勋朋 ,  赵志祥 ,  宋俊男

IPC: G01M17/007 ,  H04L67/12 ,  H04L12/40

Abstract: 本申请提供一种自动驾驶事件测试方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取当前场景参数，在所述当前场景参数满足预设自动驾驶触发场景时，触发自动驾驶事件并采集所述自动驾驶事件的事件报文；将所述事件报文上传至云端，以使所述云端将所述事件报文与预存储的对应标准报文进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果确定自动驾驶的执行状态。本申请可快速高效的完成自动驾驶测试。

公开(公告)号：CN114356629B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202111611100.4

申请日：2021-12-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭建忠 ,  谢春燕 ,  宋俊男 ,  赵志祥

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明涉及一种基于DoIP的读取控制器数据的方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机发送目录请求0X38服务至控制器；控制器发送目录请求响应0X78至所述上位机；上位机发送目录信息请求0X36服务至控制器；控制器发送目录信息请求响应0X76至上位机；上位机发送传输终止请求0X37服务至控制器；控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机，完成目录传输；上位机发送文件请求0X38服务至控制器；控制器发送文件请求响应0X78至上位机；上位机发送文件数据请求0X36服务至控制器；控制器发送文件数据请求响应0X76至上位机；上位机发送传输终止请求0X37至控制器；控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机，文件传输完成。本发明便于工程师分析控制器情况，提高解决问题效率。

公开(公告)号：CN115469564A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211185139.9

申请日：2022-09-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 赵志祥 ,  谢春燕 ,  宋俊男 ,  郭建忠

IPC: G05B17/02 ,  G06V20/58

Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动泊车测试系统、方法、车辆及存储介质，包括：场景仿真子模块模拟道路环境、目标车辆与周围车辆和行人的运动归轨迹；感知子模块根据场景仿真子模块采集的雷达数据计算得到目标车辆至周围车辆和行人的距离，并将场景仿真子模块采集的视频数据转换为目标视频数据；域控子模块接收并融合目标车辆至周围车辆和行人的距离和目标视频数据，根据融合得到的停车位信息和目标车辆至周围车辆和行人信息规划泊车轨迹；车辆动力学子模块解析泊车轨迹得到目标车辆的控制参数，并根据控制参数控制目标车辆泊车，并输出泊车测试结果。该系统通过分析测试车辆接收到的测试人员的泊车控制指令，从而控制车辆完成智能泊车。

公开(公告)号：CN114356629A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111611100.4

申请日：2021-12-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭建忠 ,  谢春燕 ,  宋俊男 ,  赵志祥

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明涉及一种基于DoIP的读取控制器数据的方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机发送目录请求0X38服务至控制器；控制器发送目录请求响应0X78至所述上位机；上位机发送目录信息请求0X36服务至控制器；控制器发送目录信息请求响应0X76至上位机；上位机发送传输终止请求0X37服务至控制器；控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机，完成目录传输；上位机发送文件请求0X38服务至控制器；控制器发送文件请求响应0X78至上位机；上位机发送文件数据请求0X36服务至控制器；控制器发送文件数据请求响应0X76至上位机；上位机发送传输终止请求0X37至控制器；控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机，文件传输完成。本发明便于工程师分析控制器情况，提高解决问题效率。

公开(公告)号：CN114172835A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111408825.3

申请日：2021-11-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 赵志祥 ,  宋俊男 ,  谢春燕 ,  郭建忠 ,  张广庆

IPC: H04L43/50 ,  H04M1/72406 ,  H04M1/72412 ,  H04M1/72415 ,  H04L67/12 ,  H04L12/40 ,  G06F11/36 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明提供了一种蓝牙数字钥匙的自动化测试方法，应用于自动化测试系统，所述自动化测试系统包括：测试电脑、通过USB线与测试电脑连接的移动设备和CAN分析仪设备、待测车辆；所述测试电脑中安装有Python解释器和Appium软件；测试电脑中的自动化程序利用Appium Server给移动设备发送控制命令，使移动设备自动执行指令向测试车辆发出命令，测试车辆按照其命令执行动作后反馈执行结果，自动化程序通过CAN分析仪设备捕捉信号来断言自动化测试是否成功。