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公开(公告)号:CN101846585A
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN201010179743.1
申请日:2010-05-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/02 , G01L3/24 , G01L3/26
Abstract: 本发明涉及一种汽车传动系统效率测试方法,是将变频调速电动机通过转速转矩传感器与汽车传动系统连接,并将两台电涡流测功机通过转速转矩传感器分别与汽车传动系统的两根半轴连接,将汽车传动系统的变速器置于某一挡位,根据传动比确定在某一变频调速电动机转速下两根半轴的目标转速,启动变频调速电动机,利用电涡流测功机分别对两根半轴进行加载,使两根半轴达到目标转速,则此时两根半轴的转矩之和与半轴转速的乘积即为该汽车传动系统的输出功率,将该输出功率与变频调速电动机的转矩与转速的乘积相比,即得该汽车传动系统的传动效率。该测试方法简单,动态响应快,测试精度高。
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公开(公告)号:CN100372170C
公开(公告)日:2008-02-27
申请号:CN200610054023.6
申请日:2006-01-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车用动力电池组的散热结构,包括有蓄电池组、进风导流盖板、蓄电池支承板、蓄电池底板和排气风扇。在进风导流盖板上对应于每块单体蓄电池的位置都斜向开有进气导流槽,进气导流槽的槽口倾斜对向两列蓄电池组之间的空隙,且将进气导流槽的开槽宽度和导流角度大小设计为沿蓄电池组中心向两边逐渐增大。排气风扇安装在蓄电池底板下,与蓄电池组中心位置相对,每组蓄电池对应安装一个排气风扇,并在排气风扇外罩排气导流槽板。另外在蓄电池组上设置有温度传感器,通过信号线连接散热系统信号处理单元。本发明和已有的相关技术相比,可以保持电池组内单体电池温度的一致性,从而保证电池组各单体电池性能的一致性,结构简单紧凑,便于整车安装布置。
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公开(公告)号:CN1896892A
公开(公告)日:2007-01-17
申请号:CN200610054205.3
申请日:2006-04-10
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明提出一种混合动力车用动力电池组的管理系统,由采集电路板和主控制电路板两大子系统构成,其中采集电路板的单组电池电压采集模块、电池总电压/总电流采集模块通过多路转换开关、A/D转换芯片后,与主控芯片CPU的I/O口连接;采集电路板与主控制电路板通过CAN总线通讯模块进行通讯;控制电路板的非易失性数据存储模块的地址端口与数据端口分别与主控芯片CPU的I/O口连接,读、写端口分别与主控芯片CPU的读、写端口连接,主控芯片CPU的I/O端口分别连接强电保护模块、温度控制模块、故障报警模块光耦的输入端(CA)。本发明可以提高系统的电压采集精度和速度,在整车复杂的实际工况中数据发送的稳定性,以及单组电池电压采集精度以及电压采集过程中的抗干扰性。
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公开(公告)号:CN113246686B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110596288.3
申请日:2021-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60H1/00 , B60K1/00 , B60K11/04 , B60L58/26 , B60L58/27 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/663
Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车的一体化热管理系统及汽车,该系统包括:控制器、两位四通控制阀、乘员舱热管理回路、电池热管理回路、相连通的电驱动系统热管理回路和散热回路;所述乘员舱热管理回路内具有与所述控制器连接的三通控制阀组,以改变制冷介质在所述乘员舱热管理回路内部的流动方向;所述电池热管理回路的制冷介质通道通过一组三通比例控制阀连通所述乘员舱热管理回路,所述电池热管理回路的冷却液通道通过所述两位四通电磁阀连通所述电驱动系统热管理回路;所述控制器通过控制所述三通控制阀组、所述两位四通控制阀和第一组三通比例阀,实现对乘员舱的冷却或加热管理、电池包的冷却或加热管理以及电驱动系统的冷却。
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公开(公告)号:CN101013063A
公开(公告)日:2007-08-08
申请号:CN200710078210.2
申请日:2007-02-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M17/007 , G08C19/00 , H04L12/28
Abstract: 一种混合动力汽车传动系统性能试验台架,包括发动机、转速转矩传感器、ISG电机、传动连接支撑箱、十字万向节、电力测功机、油耗仪和控制系统等。转速转矩传感器安装在发动机和ISG电机之间,ISG的定子与离合器相连,传动连接支撑箱与ISG电机定子一起安装到发动机安装端面;传动连接支撑箱中间安装传动轴,传动轴的花键端与离合器摩擦片内花键相连,传动轴的法兰端与十字万向节相连,十字万向节与电力测功机相连。本发明将发动机、电机及控制系统集成,增加转速转矩传感器和传动连接支撑箱,减小传递过程中转矩波动,可对发动机、电机的转速和转矩进行分别控制,对系统的油耗和电池的电压、电流、荷电状态等参数进行测量。
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公开(公告)号:CN113547928B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110795840.1
申请日:2021-07-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法,属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法包括:S1:搭建整车动力学及各部件模型,包括车辆动力学模型、电池模型、电机模型、轮胎模型和电驱动系统损耗模型;S2:分析前后轴荷转移的动态约束变化,结合整车行驶的附着条件,得出主动防滑控制策略;S3:综合考虑由于工况的变化导致的工作模式频繁切换而带来的电驱动系统损耗,得到整车驱动系统最优效率曲面;S4:构建考虑前后轴荷转移和附着特性动态变化的整车效率最优的多目标双电机四驱转矩分配控制策略。本发明在保障车辆安全稳定性的前提下,显著降低能耗和模式切换频率,改善了车辆的经济性,提高了整车的舒适性。
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公开(公告)号:CN112356685B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202011338536.6
申请日:2020-11-25
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法,属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括:S1:搭建整车动力学及各部件模型,包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型;S2:构建基于经济性的转矩分配控制策略;S3:构建驱动防滑控制策略;S4:构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下,尽可能减少不必要的能耗,通过引入转矩补偿策略,保证整车动力性,对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。
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公开(公告)号:CN112009488B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010953895.6
申请日:2020-09-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , G06N3/00 , G06F30/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法,属于车辆状态估计领域,包括以下步骤:S1:建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程;S2:生成随机数表代替随机数函数;S3:按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态,将其应用于车辆底盘控制系统,对于提高控制系统的能效具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110171292A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910445649.7
申请日:2019-05-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆传动领域,涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式,包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮,前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连;本发明可以通过利用传感器信息,对换挡过程进行转速同步控制,可以减小换挡过程中的冲击;可以利用双电机的协调控制,可以使电机最大限度的工作在高效区,提高了传递系统的效率;可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。
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公开(公告)号:CN102390331A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110263779.2
申请日:2011-09-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种集成电池管理系统的纯电动汽车整车控制器,所述的控制器设有微处理器模块、电源模块、模拟量输入接口、数字量输入接口、数字量输出接口、CAN接口等。所述的模拟量输入接口连接5个模拟输入信号;所述的数字量输入接口连接5个开关信号和一个频率信号;所述的数字量输出接口连接6个数字输出信号;所述的CAN接口连接5个CAN节点。本发明将电池管理系统的功能集成到整车控制器里,减少了车载控制单元的数量,降低了整车控制系统的开发成本,同时提高了整车控制系统的可靠性。此外,整车控制程序根据油门信号、SOC、车速、电机特性数据来确定需求扭矩,然后通过驱动电机实现该需求扭矩,驱动整车行驶,实现整车驾驶性的优化,延长了续驶里程。
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