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公开(公告)号：CN110356394B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910701956.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种车辆主动避让障碍物的方法、装置及汽车，以实现在车辆行驶前方被障碍物占道时主动进行障碍物避让的效果。该车辆主动避让障碍物的方法包括：在本车以匀速行驶状态处于自适应巡航模式和车道对中行驶模式时，检测前方是否存在部分占用本车所行驶车道的障碍物；若存在，则确定障碍物所属类型；在所述障碍物所属类型为静止障碍物时，确定本车所行驶车道被所述静止障碍物所占用后的第一剩余横向宽度；在所述障碍物所属类型为运动障碍物时，确定本车行驶至可能发生碰撞的位置时、本车所行驶车道被所述运动障碍物所占用后的第二剩余横向宽度；依据第一剩余横向宽度或第二剩余横向宽度，控制本车主动进行障碍物避让。
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公开(公告)号：CN118144652A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410040830.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆座椅控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括车辆座椅控制装置获取车辆的加速度信息，并根据加速度信息确定目标加速度；加速度信息包括车辆在第一方向上的第一加速度、车辆在第二方向上的第二加速度以及车辆在第三方向上的第三加速度，第一方向为主驾驶位置指向副驾驶位置的方向，第二方向为车辆的前进方向，第三方向为竖直向上的方向。进一步的，车辆座椅控制装置获取车辆的位姿变化信息；并根据位姿变化信息确定第一目标角度。进一步的，车辆座椅控制装置根据目标加速度以及第一目标角度，调整目标座椅。由此，实现降低车辆座椅上的乘客在车辆行驶过程中的感知，提高车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN117707025A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410006939.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆控制方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取本车周围的环境信息和本车周围的车辆检测结果；基于环境信息和车辆检测结果进行场景重构，得到本车对应的驾驶场景，并向本车用户进行展示；响应于本车用户对驾驶场景中的目标车辆进行标记时，对目标车辆的行驶轨迹进行采集，目标车辆为车辆检测结果中的任一车辆；基于本车用户对驾驶场景中的目标车辆进行标记的标记内容选项和对应的行驶轨迹，对本车的自动驾驶算法模型进行训练更新；基于更新后的自动驾驶算法模型对本车进行自动驾驶。本发明能够提升自动驾驶行为决策与驾驶员意愿的拟合度，有效提升了车辆的行驶安全性和驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN117601963A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410047780.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供一种泊车方法，属于汽车技术领域，该泊车方法包括：在车辆处于泊车工况时，获取车辆的方向盘的第一转向信息，第一转向信息表征方向盘的转动方向和转动角度；基于第一转向信息，预测车辆的第一泊车路径；确定车辆若按照第一泊车路径泊车，是否与车辆周围的障碍物之间存在碰撞风险；若是，则基于障碍物的第一位置信息，规划车辆的第二泊车路径；所述第二泊车路径为不存在碰撞风险的路径；基于第二泊车路径与第一泊车路径之间的差异，输出指示信息，指示信息用于指示车辆按照第二泊车路径进行泊车。本申请在车辆进行泊车时，判定车辆是否与障碍物存在碰撞风险，在存在碰撞风险的情况下，输出指示信息，指示车辆进行安全泊车。
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公开(公告)号：CN117138335A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311091967.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: A63F13/52 , A63F13/56 , A63F13/57 , A63F13/803
Abstract: 本申请公开了一种实车驾驶场景同步游戏化的方法、控制器及汽车。该方法应用于汽车的控制器，控制器与显示装置通信，该方法包括：获取输入的控制指令；根据控制指令确定模拟汽车模型的模拟行驶参数；获取当前时刻实车的实际行驶参数和外部图像；基于实际行驶参数和外部图像进行场景重构，以得到当前场景对应的世界模型和多个游戏交互模型；基于世界模型的构成逻辑，将多个游戏交互模型和模拟汽车模型进行融合生成当前时刻所对应的游戏场景；控制显示装置对游戏场景进行渲染显示。本申请通过将实车驾驶场景实时重构为游戏场景，并结合输入的控制指令对显示画面进行更新显示，使得用户可以结合真实驾驶场景进行驾驶模拟，实现了场景更新的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116343075A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211658726.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例中的一种视频匿名方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过从待处理视频抽取多帧第一视频帧，得到第一视频帧序列，对第一视频帧进行关键对象识别，若识别到第一视频帧中存在关键对象，将关键对象所在的图像区域确定为检测关键图像区域并将其中原始图像替换为预设图像，得到第一匿名帧并对第一视频帧序列中的第一视频帧进行替换，直到全部替换完成，得到第一匿名帧序列，本方法通过对待处理视频中的部分视频帧进行匿名处理以对视频进行匿名，不需对全部视频帧进行处理，减少匿名处理工作量，降低了对平台算力的过多需求，有效解决了现有匿名处理所需算力资源大的技术问题，而且由于处理帧数的减少，有效提升了匿名处理效率。
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公开(公告)号：CN116153109A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310004742.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/07 , G08G1/09 , G08G1/0968 , G08B7/06 , G06V20/58
Abstract: 本申请涉及一种路口自动通行的提示系统及方法，其中，系统包括：人机交互系统；导航模块；地图模块；自动驾驶主系统，包括采集当前路口的信号状态和道路环境信息的车载相机单元，根据道路信息、信号状态和道路环境信息控制车辆通过路口的同时，根据车辆的当前通行过程及状态生成路口通过信息，并控制人机交互系统根据路口通过信息进行声学、光学和/或触觉提醒。本申请实施例可以利用车载相机采集当前路口的信号状态和道路环境信息，并根据车辆的当前通行过程及状态生成路口通过信息，控制人机交互系统根据路口通过信息进行声学、光学和/或触觉提醒，从而提升用户驾乘体验，提升路口通行安全性，保证车辆的智能化和实用性。
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公开(公告)号：CN115402322A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211216888.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种路口驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括获取本车运动状态和本车周边环境信息；若根据本车运动状态和本车周边环境信息确定本车为路口停车状态，则采集本车前方目标信息，确定本车与停止线和/或前方车辆的距离，若所述距离小于第一预设阈值，则实施路口驾驶辅助策略，所述策略能帮助驾驶员掌握与前车、路口停止线的距离，在与停止线过远时辅助驾驶员将车辆移动至停止线前，降低邻车道大车遮挡可能导致的横穿鬼探头事故，也可以减少新手司机烦恼，降低被其他车辆夹塞的风险。
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公开(公告)号：CN114495337A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210186836.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于舱内外摄像头的智能汽车尾门开启系统及方法，包括高清摄像头总成，用于预先录入尾门开启对象的人脸信息和尾门开启动作。流媒体摄像头总成，安装于车辆尾部，用于采集尾门开启对象的人脸信息和尾门开启动作。车载娱乐信息终端，流媒体摄像头总成和高清摄像头总成通过视频同轴线连接到车载娱乐信息终端。车身控制器，接收车载娱乐信息终端在匹配成功后发送给车身控制器的尾门开启指令。尾门开关，接收车身控制器发送过来的尾门开启指令，执行尾门开启动作。本发明尾门开启时抗环境干扰能力强、用户使用更方便、能够更好地避免误触发。
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公开(公告)号：CN107985194A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711257470.6
申请日：2017-12-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开预防汽车开门碰撞的预警系统及方法，通过雷达控制器单元判断侧后方运动目标与本车开门产生碰撞的可能性，通过设置在车门处的开门危险警示灯，按是否有乘员开门意图，分级点亮开门危险警示灯进行车内乘员分级警示，通过车身控制器单元辅助限制车门的持续打开，以避免车门的继续打开，通过设置在车外的危险警示灯，起到对来车碰撞危险提示作用，有效预防开门碰撞事故，有针对性逐级提高危险报警，对车内、车外的提醒更精细化，更针对性；提高用户使用体验感。
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